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DuocUC

Vicerrectoría Académica
Programa Instruccional de Asignatura

CAP6101 CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS


10 créditos 90 horas Requisitos: No tiene Fecha Actualización: 19-NOV-14
ESCUELA DE Ingeniería
CARRERA:INGENIERIA EN ELECTRICIDAD Y AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

1. IDENTIFICACIÓN DE LAS COMPETENCIAS


COMPETENCIAS ASOCIADAS A LA ASIGNATURA

ELABORAR PROYECTOS DE INGENIERÍA DE AUTOMATIZACIÓN DE ACUERDO A LOS A REQUERIMIENTOS DEL


MANDANTE Y/O NORMAS VIGENTES, ASEGURANDO EL USO EFICIENTE Y SUSTENTABLE DE LA ENERGÍA.
Asignaturas y niveles asociados: EEP6101(4) - CAP6101(3) - SCD6101(4)

UNIDADES DE COMPETENCIA ASOCIADAS A LA ASIGNATURA


ELABORAR PROYECTOS DE INGENIERÍA DE AUTOMATIZACIÓN DE ACUERDO A LOS A REQUERIMIENTOS DEL
MANDANTE Y/O NORMAS VIGENTES, ASEGURANDO EL USO EFICIENTE Y SUSTENTABLE DE LA ENERGÍA.

 Verifica características principales de un sistema de control para su aplicación en proyectos de automatización industrial.
 Verifica sintonización de controladores industriales para su aplicación en proyectos de automatización.

2. EVALUACIÓN FINAL DE LA ASIGNATURA


EVIDENCIAS

De Producto:
Sistema de control PID sobre un proceso industrial, que contiene las siguientes evidencias:
Modelamiento de procesos lineales
Diseño de controladores a partir del uso de la técnica de estabilidad Routh Hurwitz para determinar la ganancia de controladores en base a la
estabilidad de sistemas
Uso de los bloques asociados para la determinación de lazos realimentados construidos en Simulink y a su vez determinación de LGR. En
máquinas reales.
Análisis de la linealidad de componentes esenciales para cerrar un lazo de control abierto
Construcción y sintonización de un controlador PID para estabilizar algún proceso.
Generación de perturbaciones al proceso para poner ante el peor de los casos la eficiencia de un controlador ante el error (en estado permanente)

INSTRUMENTO

Escala de valoración o rúbrica

SITUACION EVALUATIVA

Encargo con Presentación. pondera un 40% de la nota final de asignatura

HORAS: 5

3. UNIDADES DE APRENDIZAJE
Unidad de Aprendizaje
1
No:

Nombre de la Unidad
Modelamiento de Sistemas.
de Aprendizaje:

Horas: 35

Nivel de
dominio de Unidad de Competencia Aprendizaje Esperado
la Unidad
de
competencia
 Determinar el comportamiento de sistemas reales, a partir del
Verifica características principales de un sistema de control para su uso de software Matlab y/o herramienta Simulink.
3
aplicación en proyectos de automatización industrial.  Modelar sistemas mecánicos y eléctricos, a partir de
ecuaciones diferenciales.

CONTENIDOS
CONOCIMIENTOS HABILIDADES ACTITUDES
1. Sistemas lineales y no lineales.
2. Tipos de funciones de prueba (Escalón,
rampa, impulso, etc.)
3. Pares de transformadas de Laplace y Fourier.

 Transformada Inversa de Laplace


 Plantea ecuaciones diferenciales, a partir de leyes físicas o
circuitos eléctricos.
 Utiliza pares de transformadas de Laplace, en función de
4. Modelamiento de sistemas continuos a través modelamientos de sistemas.
de funciones de transferencia o diagramas de  Determina la función de transferencia de sistemas con una
bloque entrada y una salida, a partir de cálculos algebraicos.
 Determina el modelo en espacio de estados de sistemas
 Modelar sistemas discretos a través con múltiples entradas y múltiples salidas, a partir de
cálculos de matrices.
ecuaciones de estado.
 Determina la función de transferencia del bloque
equivalente, a partir de un diagrama de bloques.
 Convierte diagramas de bloques a Diagramas de flujo de
 Ser analítico en la verificación de
5. Diagramas de bloques señales y viceversa, de acuerdo al tipo de señales del
comportamientos de sistemas,
sistema.
según sus características.
 Determina estabilidad de sistemas mecánicos y eléctricos,
 Propiedades de los diagramas de de acuerdo al signo de los polos del polinomio característico cálculos Ser ordenado en la ejecución de
y algoritmos algebraicos,
bloques y transformación en de la función de transferencia.
según tarea a realizar.
diagramas de flujo de señales.  Representa sistemas típicos de primer y segundo orden, en
 Metódico en el ingreso de
 Tipos de realimentación en función de las características de la respuesta de sistemas
funciones de transferencia en
diagramas de bloques.  Utiliza comandos para ingresar la función de transferencia software Matlab y herramienta
de un sistema mecánico o eléctrico Simulink
 Utiliza comandos para determinar el comportamiento de  Ser ordenado en el uso del
sistemas ante la entrada de señales de prueba tipo escalón, instrumental de laboratorio.
6. Respuesta típica para sistemas de primer y rampa e impulso, en base a la función de transferencia
segundo orden. ingresada.
 Utiliza comandos para determinar la estabilidad de
sistemas, en base a la función de transferencia ingresada.
 tipos de sistemas de segundo orden  Utiliza bloques de la herramienta Simulink para
en función a su factor de determinar el comportamiento de sistemas en lazo abierto,
amortiguamiento y frecuencia ante la entrada de señales de prueba tipo escalón, en base a la
natural función de transferencia ingresada.
 Utiliza bloques de la herramienta Simulink para
determinar el comportamiento de sistemas en lazo cerrado,
7. Estabilidad de sistemas mecánicos y ante la entrada de señales de prueba tipo escalón, en base a la
eléctricos. función de transferencia ingresada.

 Mapa de polos y ceros: zona de


estabilidad, Inestabilidad y
Críticamente estable.

EVALUACIÓN DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE


De Conocimientos Fundamentales:
• Modelamiento de procesos lineales
• Uso de la transformada de Laplace y Fourier para resolver ecuaciones diferenciales.
• Representación de sistemas en forma de función de transferencia, diagrama de bloques o ecuaciones de estado.
• Cálculos del factor de amortiguamiento, frecuencia natural, 95% de la respuesta de un sistema de primer o segundo orden.
EVIDENCIAS • Identificación y cálculos de los tiempos estimados de la respuesta de un sistema de segundo orden
• Identificación de los algoritmos utilizados para el ingreso de funciones de transferencia, comandos asociados a la estabilidad
de sistemas y funciones de prueba

De Proceso:
Desarrollo de cinco guías de laboratorios, que contemplan las siguientes evidencias:
- Modelamiento de procesos lineales, con el uso de software
- Determinación de características y estabilidad de sistemas eléctricos y mecánicos.
- Reducción de diagramas de bloques, con el uso de software
- Diseño de gráficos, con el uso de software.
- Cálculos de factor de amortiguamiento y frecuencia natural
- Determinación de tiempos estimados
De Conocimientos Fundamentales
La situación evaluativa corresponde a una prueba escrita, donde el instrumento asociado consta de preguntas de selección
múltiple y de desarrollo. Pondera un 15%.
INSTRUMENTO
De Proceso
La situación evaluativa corresponde a ejecuciones prácticas, donde el instrumento asociado a cada guía de laboratorio
corresponde a una escala de valoración. Pondera un 5% cada guía mandatoria, que hace un total de un 25%.

RELEVANCIA 40

Unidad de Aprendizaje
2
No:

Nombre de la Unidad
Análisis y Diseño de Controladores.
de Aprendizaje:

Horas: 30

Nivel de
dominio de
la Unidad Unidad de Competencia Aprendizaje Esperado
de
competencia
 Analizar controladores On-Off, On-Off con histéresis y PID análogos, a
Verifica sintonización de controladores industriales para partir de los requerimientos de sistemas térmicos y de velocidad
3
su aplicación en proyectos de automatización.  Determinar el comportamiento de sistemas reales, a partir de
realimentaciones en lazo abierto y cerrado.

CONTENIDOS
CONOCIMIENTOS HABILIDADES ACTITUDES
 Analiza la existencia de lazos abiertos o cerrados en
1. Tipos de lazos de control sistemas térmicos o afín, en base a los valores de valor
deseado y valor medido del sistema.
 Calcula el factor de amortiguamiento y frecuencia
 Esquema General de un sistema de natural de respuestas de segundo orden a partir de la
control y medida realimentación de sistemas térmicos reales.
 Modela sistemas térmicos, en base al análisis de
tiempos estimados, frecuencia natural y factor de  Ser analítico en la verificación de la
amortiguamiento de respuestas de segundo orden existencia de lazos abiertos y cerrados
2. Lugar Geométrico de las raíces
 Utiliza Simulink para encontrar la respuesta de frente a sistemas reales.
sistemas en lazo abierto, lazo cerrado y los compara  Ser ordenado en la ejecución de
 Relación entre la ganancia de un con los encontrados en Excel a partir de pruebas
realizadas al sistema.
cálculos y algoritmos algebraicos,
según tarea a realizar.
controlador y el movimiento de los
 Simula en Matlab la variación en la ganancia de un  Metódico en la construcción de
polos en el plano complejo
controlador, en base a la función de transferencia de lazos de control utilizando Simulink o
un sistema. Matlab en base a distintos tipos de
 Determina el Lugar Geométrico de las raíces de controladores y procesos
3. Características de los sistemas térmicos. sistemas térmicos, en base al aumento en la ganancia  Ser analítico en la verificación de
de un controlador. los tipos de controladores a utilizar en
 Simula en el ambiente de programación de Matlab, función de los requerimientos del
 Seguimiento de señales en paneles de sistemas realimentados con controlador On/Off y proceso.
control y monitoreo On/Off con histéresis en base a los requerimientos del  Ser ordenado en el uso de
 Planos P&ID de sistemas reales sistema verificando sus ventajas y desventajas instrumental de laboratorio.
 Determina la Función de Transferencia de un
controlador PID a partir de los requerimientos de
sistemas térmicos y de velocidad
4. Estabilidad Routh Hurwitz  Diagrama los bloques de lazos de control
5. Características y diferencias entre el control ON- realimentado de sistemas térmicos y de velocidad con
OFF y ON-OFF con histéresis controlador PID, en base a las especificaciones de los
6. Estructura de un controlador PID. elementos del sistema
 Determina la respuesta de sistemas térmicos con el
uso de Simulink, según los distintos tipos de
 Estudiar la respuesta de los sistemas controladores
con controlador PID.
 Resolver problemas de estabilidad
utilizando controladores PID
 Resolver problemas de estabilidad o
compensación en base a perturbaciones
aplicando control proporcional,
Integrativo, Derivativo (PID).

EVALUACIÓN DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE


De Conocimientos Fundamentales:
• Diferencia de los lazos de control abierto y cerrado en el comportamiento de sistemas reales
• Cálculos del factor de amortiguamiento, frecuencia natural, 95% de la respuesta de un sistema de primer o segundo orden de
sistemas reales
• Uso de la técnica de estabilidad Routh Hurwitz para determinar la ganancia de controladores en base a la estabilidad de
sistemas
• Representación de Controladores PID en forma de función de transferencia o diagrama de bloques
EVIDENCIAS • Identificación de los comandos y algoritmos utilizados para la determinación de funciones de transferencia de lazos
realimentados construidos en Simulink y a su vez determinación de LGR.
De Proceso:
Desarrollo de tres guías de laboratorios, que contemplan las siguientes evidencias:
- Diferencias entre lazos abiertos y cerrados en sistema térmico
- Cálculos de factor de amortiguamiento y frecuencia natural de sistemas térmicos
- Diseño y construcción de lazos abiertos y realimentados utilizando Simulink
- Diseño de gráficos de LGR y respuesta de sistemas ante la entrada de funciones de prueba con el uso de software.
De Conocimientos Fundamentales
La situación evaluativa corresponde a una prueba escrita, donde el instrumento asociado consta de preguntas de selección
múltiple y de desarrollo. Pondera un 15%.
INSTRUMENTO
De Proceso
La situación evaluativa corresponde a ejecuciones prácticas, donde el instrumento asociado a cada guía de laboratorio
corresponde a una escala de valoración. Pondera un 5% cada guía mandatoria, que hace un total de un 15%.
RELEVANCIA 30

Unidad de Aprendizaje
3
No:

Nombre de la Unidad
Aplicación de Controladores a Procesos Industriales.
de Aprendizaje:

Horas: 20

Nivel de
dominio de
la Unidad Unidad de Competencia Aprendizaje Esperado
de
competencia
 Construir controladores e implementarlos en procesos reales, en
base al estado del lazo de control del proceso
Verifica sintonización de controladores industriales para su  Diseñar controladores PID Análogos en base a las ganancias
3
aplicación en proyectos de automatización. calculadas por el método de Routh Hurwitz
 Sintonizar controladores PID análogos a partir de los
requerimientos de sistemas térmicos y de velocidad

CONTENIDOS
CONOCIMIENTOS HABILIDADES ACTITUDES
 Determina el tipo de controlador PID a utilizar
en base a las características del proceso.  Ser analítico en el comportamiento de
 Calcula la función de transferencia de sistemas sistemas reales
1. Análisis comparativo de distintos tipos de
procesos
realimentados, en base al lazo de control  Ser ordenado en la ejecución de
implementado cálculos y algoritmos algebraicos, según
 Calcula las ganancias del controlador a tarea a realizar.
implementar, de acuerdo a las condiciones de
ganancia de un controlador PID y en base a la  Metódico en la construcción de
matriz de Routh circuitos electrónicos en base a distintos
 Asociación de la velocidad de respuesta  Determina el valor de resistencias a utilizar, en tipos de controladores.
de sistemas con definiciones base a las ganancia que constituye a cada  Ser analítico en la verificación de los
matemáticas de integral y derivada controlador tipos de controladores a utilizar en
 Realiza el esquema a implementar en el proceso función de los requerimientos del
térmico proceso.
2. Calculo de ganancias de controladores  Analiza un proceso real, en base a niveles de  Metódico en la generación de
3. Análisis de las señales y componentes de un voltaje y las señales que maneja, tales como: valor perturbaciones y pruebas al sistema.
proceso deseado, medido, Actuador.  Ser ordenado en el uso de instrumental
 Utiliza Amplificadores operacionales en de laboratorio.
distintas configuraciones para construir un
 Identificación de los elementos controlador, en base al diseño generado
esenciales de un proceso.  Conecta el controlador diseñado a un proceso
térmico o de velocidad, en base a las señales
 Pruebas de funcionamiento y linealidad existentes
de elementos de un lazo de control
 Analiza la existencia de control sobre la
 Determinación del rango de operación variable de proceso, en base al tipo de controlador
de componentes de un proceso elegido
 Realiza pruebas experimentales sobre el
proceso y grafica en Excel para determinar el
4. Determinación de la amplitud de la señal de
método a implementar según Ziegler-Nichols
control
5. Amplificadores operacionales  Calcula las ganancias del controlador
implementado, de acuerdo a las tablas de Ziegler-
Nichols
 Construcción de controlador PID con  Determina los tipos de resistencia a
distintas configuraciones de AO. implementar en función de los cálculos de
resistencia realizados
 Sintoniza el controlador implementado y
calcula el porcentaje de mejora de la respuesta del
6. Implementación de controladores a procesos proceso en función de las características del
reales proceso
 Genera Perturbaciones en el proceso térmico, en
función de los límites de funcionamiento del
 Escalamiento de señales medidas v/s proceso.
Valores deseados
 Acondicionamiento de señales de
sensores

7. Sintonización de controladores
8. Generación de Perturbaciones

 Creación de error en estado permanente

EVALUACIÓN DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE


De Conocimientos Fundamentales:
Descripción de comportamiento de sistemas
Identificación de los elementos esenciales de un proceso.
Determinación de la amplitud de la señal de control
Determinación del rango de operación de componentes de un proceso
Calculo de ganancias de controladores
De Proceso:
EVIDENCIAS
Desarrollo de tres guías de laboratorios, que contemplan las siguientes evidencias:
• Análisis del comportamiento de sistemas en cuanto a su velocidad de respuesta
• Análisis de la linealidad de componentes esenciales para cerrar un lazo de control
• Consumo máximo de energía de componentes constituyentes de un lazo de control
• Construcción y sintonización de un controlador PID para estabilizar algún proceso.
• Pruebas experimentales para elegir el método a utilizar para sintonizar un controlador.
• Generación de perturbaciones al proceso para poner ante el peor de los casos la eficiencia de un controlador ante el error
De Conocimientos Fundamentales:
La situación evaluativa corresponde a una prueba escrita, donde el instrumento asociado consta de preguntas de selección
múltiple y de desarrollo. Pondera un 15%.
INSTRUMENTO
De Proceso
La situación evaluativa corresponde a ejecuciones prácticas, donde el instrumento asociado a cada guía de laboratorio
corresponde a una escala de valoración. Pondera un 5% cada guía mandatoria, que hace un total de un 15%.
RELEVANCIA 30
4. DESARROLLO DEL CURSO
DESCRIPCIÓN GENERAL DEL MÉTODO DE ENSEÑANZA
La asignatura se desarrolla con un fuerte énfasis en actividades de ejecución práctica. Las clases se desarrollan en aula, correspondiente a dos horas
semanales, y en cada una de las sesiones el docente realiza una inducción previa al trabajo práctico, para ello utiliza diversos métodos didácticos
como actividades grupales de no más de 5 estudiantes, análisis de casos, lluvia de ideas, entre otros. Además se contemplan tres horas semanales,
correspondiente a las sesiones de ejecución práctica que se realizan en laboratorio 308 de control automático, con un máximo de 20 estudiantes,
con el uso de estrategias de aprendizaje basadas en el desarrollo de guías de laboratorio (Recursos de apoyo o didácticos asociados a la asignatura),
cuya finalidad es que el estudiante comience con conceptos básicos de la materia vista en el teórico llevando dichos conocimientos a la resolución
de problemas complejos a nivel industrial solucionándolos con herramientas avanzadas de ingeniería
El docente guía, supervisa y retroalimenta en forma permanente el desarrollo de las guías de laboratorio, donde todos los estudiantes trabajarán la
misma guía, en grupos de no más de cinco estudiantes, de acuerdo a protocolos establecidos.
Los estudiantes deberán estudiar el marco teórico asociado a cada guía de laboratorio previamente a la realización de la experiencia, considerando
que el docente realizará una evaluación diagnóstica al inicio de cada sesión por medio de preguntas directas de los aspectos relacionados al marco
teórico, como medio indispensable para optar a la realización de la guía de laboratorio.
Durante todo el proceso académico, se realizarán evaluaciones formativas (retroalimentación permanente sin calificación a cada acción llevada a
cabo durante las clases), entre ellas autoevaluaciones que se integran en cada una de las guías de laboratorio. Por otra parte, se realizan evaluaciones
sumativas (con calificación), correspondientes al desarrollo de cada una de las guías de laboratorio, las cuales contemplan una pauta de evaluación,
y evaluaciones planificadas para el término de cada unidad de aprendizaje.
Las experiencias de aprendizaje presenciales se complementan con acciones de carácter no presencial (acciones o tareas específicas que desarrolla
el estudiante de forma externa a las clases presenciales), como apoyo directo al desarrollo de habilidades establecidos en cada unidad de aprendizaje,
tales como; trabajos de investigación grupales o individuales, entre otros, en relación al aprendizaje esperado a desarrollar, con el uso de diversos
recursos de información, tales como libros y sitios web.

"Cabe señalar que esta asignatura forma parte de las asignaturas claves del portafolio de título de la
carrera de Ingeniería en Electricidad y Automatización Industrial, debiendo, el docente, ejecutar los
procedimientos de levantamiento de autoevaluaciones según el instructivo respectivo entregado a los
alumnos para tales efectos".

RECURSOS BIBLIOGRÁFICOS
BIBLIOGRAFÍA OBLIGATORIA
 Dorf; Richard; Sistemas modernos de control; Addison
 Ogata, Katsuhiko; Ingeniería de Control Moderna; Prentice Hall.
BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA
 Bolton, W; Mecratrónica, sistemas de Control Electrónico en Ingeniería Mecánica y Eléctrica; AlfaOmega
 Bolton, W.; Ingeniería de Control; Alfaomega
 Creus, A.; Simulación y Control de Procesos por Ordenador; Marcombo;
 Eronini-Umez; Dinámica de sistemas de control; Thomson Learning;
 Etter,Delores; Solución de Problemas de Ingeniería con MATLAB; Prentice and Hall;
 Lladonosa, V; Circuitos básicos de controles de nivel; Marcombo;
 Lladonosa, V; Programación de Automatas industriales; Alfaomega;
 Mandado,E.; Controladores lógicos y automátas programables; Marcombo
 Roca Cusidó, A.; Control de Procesos; Alfaomega;
 D'Azzo, J., Houpis, C; Linear Control System Analysis and design with Matlab", Marcel Dekker;
RECURSOS DE IMPLEMENTACIÓN E INFRAESTRUCTURA
El curso debe contar con los siguientes recursos para la realización de las experiencias:

Sala de computación con estandares de la institución

Laboratorio de Control y Automatización equipado según ficha LAB/04/024


Máquinas de control de temperatura con los siguientes componentes:
 Horno de Calentamiento – Enfriamiento (Unidad PS-2001)
 Termocupla tipo J o K más conector
 Unidad PS-2160 (Acondicionamiento de señal+ transmisor de 4 a 20 mA)
 Software PS-2160 (Display de temperatura)
 Conectores para experiencias.
 Instrumentos de medición de temperatura, por ejemplo: Multitester Unit-T más termocupla tipo K.

RECURSOS DOCENTES
Perfil Docente

Profesión (Título) Ingeniero

Años de experiencia laboral 2

Experiencia en Procesos Industriales.


Conocimientos teóricos
Conocimientos de:
relevantes
 Transformada de Laplace y Fourier
 Diseño de controladores PID
 Análisis de sistemas ante perturbaciones
 Redes de compensación
Capacidad de expresar ideas en forma clara y precisa, buena dicción, presentación personal acorde a la función
Observación
docente.
Perfil Ayudante
 Ser alumno de semestre superior al del curso.
 Tener evaluación mayor que cinco en el curso y promedio ponderado mayor que 5,0