DEPARTAMENTO DE FÍSICA MATEMÁTICA Y DE FLUIDOS

Examen de Métodos Matemáticos IV

3er curso de Grado en Fı́sica
(códigos: carrera 6104, asignatura 61043012)
CURSO 2014-2015 SEGUNDA SEMANA

Examen Presencial (10 puntos)

Problema 1 (5 puntos).
Consideramos la siguiente superficie inmersa en el espacio tridimensional Euclı́deo habitual, descrita en
coordenadas paramétricas por medio de las relaciones
√ √
x = a 1 + t2 cos ϕ, y = a 1 + t2 sen ϕ, z = ct

en términos de las coordenadas generalizadas y 1 = t ∈ R, y2 = ϕ ∈ [0, 2π], siendo a y c constantes, reales

y positivos.
• Problema 1a (0.5 puntos).
Describa brevemente el aspecto de esta superficie en función de los parámetros a y c, indicando si
se trata de una superficie con extensión finita o infinita y si es una superficie de revolución.
Solución:
Para ver la forma de esta superficie consideramos inicialmente su intersección con planos horizontales
z = cte (obtenidos al hacer √ ϕ ∈ [0, 2π]). Claramente esta intersección está dada por
√ t = cte, con
circunferencias de radio a 1 + t2 = a 1 + (z/c)2 , luego la superficie tiene simetrı́a de revolución
respecto al eje z. √
Por otra parte la intersección de la superficie con el plano xz (tomando ϕ = 0 y
ϕ = π) es x = ±a 1 + (z/c)2 , por medio de un desarrollo en serie Taylor en el lı́mite( z → 0 vemos
)
que para z próximo a cero esta curva puede aproximarse por la parábola x ≃ ±a 1 + (1/2)(z/c)2 ,
mientras que para |z| grande esta curva se aproxima a las rectas x ≃ ±(a/c) |z|. Finalmente, de
estas ecuaciones paramétricas es inmediato deducir la ecuación general

x2 y2 z2
2
+ 2 − 2 =1
a a c
De todo lo anterior deducimos que esta superficie es un hiperboloide de revolución de una hoja.
R
Esta superficie, al variar t en todo , no está acotada.
• Problema 1b (1.5 puntos).
Calcule la base natural del espacio tangente a esta superficie correspondiente al sistema de coorde-
nadas generalizadas indicado.
Calcule la primera forma fundamental de esta superficie e indique si es ortogonal el sistema de
coordenadas propuesto en función de a y c.
Solución:
La base natural del espacio tangente a esta variedad es
{ }
at at
t1 = √ cos ϕ, √ sen ϕ, c
1 + t2 1 + t2
√
t2 = a 1 + t2 {− sen ϕ, cos ϕ, 0}

Los coeficientes de la primera forma fundamental son

a2 t2 ( )
E= + c2 , F = 0, G = a 2 1 + t2
1 + t2
Dado que F = 0 el sistema de coordenadas propuesto es ortogonal independientemente de los valores
de a y c.
 Figura 1: Hiperboloide de revolución de una hoja, obtenido para a = 1, c = 1.

• Problema 1c (1 punto).
Calcule los sı́mbolos de Christoffel Γkij de esta variedad.
Solución:
Los sı́mbolos de Christoffel de esta variedad pueden calcularse fácilmente derivando E y G. Los
únicos no nulos son los siguientes:
( )
a2 t a2 t 1 + t2 t
1
Γ11 = , Γ22 = − 2
1
, Γ212 = Γ221 =
(1 + t ) · [c + (a + c ) t ]
2 2 2 2 2 2 2
c + (a + c ) t 2 1 + t2

• Problema 1d (2 puntos).
Dado el vector v = v i ti perteneciente al espacio tangente a esta variedad, consideramos su transpor-
te paralelo según la curva paramétrica γ(λ) con velocidad V i . Deduza el sistema de ecuaciones que
deben cumplir V i y v i para que las componentes v i de v se mantengan constantes en su transporte
paralelo a lo largo de la curva γ(λ).
¿Puede encontrar algún caso particular de curva sencilla que cumpla dichas condiciones para cual-
quier vector v?
Solución:
Consideramos la curva paramétrica γ(λ) = {t(λ), ϕ(λ)}, con velocidad dγ/dλ = V i = {t′ , ϕ′ },
definida sobre esta variedad.
La variación de v a lo largo de esta curva está dada por la derivada covariante
[ i ]
dv ∂v j ∂v
= V = + v Γkj ti V j
k i
dλ ∂y j ∂y j
La condición que debe cumplirse para realizar el transporte paralelo de v a lo largo de la curva es
que la derivada covariante anterior se anule. En componentes esta condición es
∂v 1 1 ∂v 1 2
V + v 1 Γ111 V 1 + v 2 Γ121 V 1 + V + v 1 Γ112 V 2 + v 2 Γ122 V 2 = 0
∂y 1 ∂y 2
∂v 2 1 ∂v 2 2
V + v 1 Γ211 V 1 + v 2 Γ221 V 1 + V + v 1 Γ212 V 2 + v 2 Γ222 V 2 = 0
∂y 1 ∂y 2
sustituyendo los resultados anteriores encontramos
( )
∂v 1 ′ a2 t ′ ∂v 1 ′ a 2 t 1 + t2
t +v 1
t + ϕ −v 2
2
ϕ′ = 0
∂t (1 + t2 ) · [c2 + (a2 + c2 ) t2 ] ∂ϕ c + (a2 + c2 ) t2
∂v 2 ′ t ∂v 2 ′ t
t + v2 2
t′ + ϕ + v1 ϕ′ = 0
∂t 1+t ∂ϕ 1 + t2

Métodos Matemáticos IV CURSO 2014-2015 SEGUNDA SEMANA 2/4

 Imponemos ahora la condición adicional mencionada en el enunciado, concretamente “que las com-
ponentes v i de v se mantienen constantes en su transporte paralelo a lo largo de γ”, es decir:

∂v 1 ∂v 1 ∂v 2 ∂v 2
= = = =0
∂t ∂ϕ ∂t ∂ϕ
sustituyendo esta condición adicional en el sistema anterior encontramos
( )
a2 t ′ a 2 t 1 + t2
v1 t − v 2
ϕ′ = 0
(1 + t2 ) · [c2 + (a2 + c2 ) t2 ] c2 + (a2 + c2 ) t2
t t
v2 2
t′ + v 1 ϕ′ = 0
1+t 1 + t2
que puede escribirse de manera equivalente como
( )2
t t′ v 1 − t 1 + t 2 ϕ ′ v 2 = 0
t ϕ ′ v 1 + t t′ v 2 = 0

que es el sistema de ecuaciones pedido en el problema.

Un ejemplo de curva sencilla que cumple trivialmente este sistema de ecuaciones para cualquier valor
de v i es la curva dada por t = 0 y ϕ′ (̸= 0) arbitrario (p. ej. ϕ′ = 1), es decir, una circunferencia de
radio a situada en el plano xy (otro ejemplo válido es cualquier arco de dicha circunferencia).
Aunque el enunciado solo pide una solución particular, es interesante calcular la solución general.
Para que este sistema tenga soluciones no triviales (v 1 = v 2 = 0) es necesario que el determinante
sea nulo, es decir debe cumplirse
( )2
(t t′ ) + 1 + t2 (tϕ′ ) = 0
2 2

de donde deducimos que la solución particular anterior es la única solución no trivial.

Problema 2 (5 puntos).
R
Considerar el espacio 3 Euclı́deo con base cartesiana {i, j, k} y la variedad diferenciable definida me-
diante la siguiente parametrización
( )
r = (u + v) i + (u − v) j + u2 + v 2 k, u, v ∈ R
con u y v como coordenadas generalizadas. Supongamos una trayectoria sobre la variedad parametrizada
del siguiente modo:
u(t) = t, v(t) = t, con t ∈ R
• Problema 2a (1 punto).
Obtener el vector tangente a la trayectoria sobre la variedad en el instante t.
Solución:
La base natural del espacio tangente a la variedad es
   
1 1
∂r   ∂r  
t1 = = 1 , t2 = = −1
∂u ∂v
2u 2v

El vector tangente a la trayectoria sobre la variedad será

   
1 2
du dv
v(t) = v i (t)ti (t) = t1 (t) + t2 (t) = 2  0  = 0
dt dt
u(t) + v(t) 4t

• Problema 2b (1.5 puntos).

Determinar si la trayectoria es plana.
Solución:

Métodos Matemáticos IV CURSO 2014-2015 SEGUNDA SEMANA 3/4

 La representación regular paramétrica de la trayectoria sobre la variedad tiene la forma

r = 2ti + 2t2 k, −∞ < t < ∞

Es evidente que se trata de una curva plana, esto es, contenida en un plano, en este caso en el plano
xz: z = x2 /2. Podemos corroborar esta conclusión calculando la torsión:

τ = −ḃ(s) · n(s)

que saldrá idénticamente nula.

• Problema 2c (2.5 puntos).
Sabiendo que los coeficientes de la primera y segunda forma fundamentales son:
( )−1/2
E = 2 + 4u2 , F = 4uv, G = 2 + 4v 2 , L = N = −2 1 + 2u2 + 2v 2 , M =0

obtener un cambio de coordenadas generalizadas de modo que las curvas paramétricas asociadas a
las nuevas lı́neas coordenadas sean lı́neas de curvatura de la superficie.
Solución:
En primer lugar vamos a obtener las ecuaciones que deben cumplir las actuales coordenadas para
que su imagen en la superficie sean lı́neas de curvatura. Calculamos los coeficientes de la primera y
segunda forma fundamentales:

E = 2 + 4u2 , F = 4uv, G = 2 + 4v 2
−2 −2
L= 1/2
, M = 0, N= 1/2
(1 + 2u2 + 2v 2 ) (1 + 2u2 + 2v 2 )
De acuerdo con el Teorema 9.9, las direcciones principales du : dv deben satisfacer la ecuación:

(EM − LF ) du2 + (EN − LG) dudv + (F N − M G) dv 2 = 0

En nuestro caso tenemos ( )

uvdu2 + v 2 − u2 dudv − uvdv 2 = 0
y despejando: ( 2 ) ( ) {
du u − v 2 ± u2 + v 2 u/v
= =
dv 2uv −v/u
Si resolvemos la primera ecuación tenemos
du dv
= → ln u = ln v + c → u = av
u v
lo cual representa rectas en el espacio paramétrico, que pasan por el origen.
Resolviendo la segunda ecuación tenemos

u2 v2
udu = −vdv → =− +c → u2 + v 2 = r2
2 2
esto es, circunferencias en el espacio paramétrico. Las imágenes de ambas curvas en la superficie
serán las lı́neas de curvatura.
Podemos, por tanto, considerar el siguiente cambio de coordenadas:

u = r cos θ, v = r sen θ

con las nuevas coordenadas generalizadas r ∈ [0, ∞) y θ ∈ [0, 2π). En función de estas muevas
coordenadas generalizadas la representación paramétrica de la variedad queda

r = r (cos θ + sen θ) i + r (cos θ − sen θ) j + r2 k

Métodos Matemáticos IV CURSO 2014-2015 SEGUNDA SEMANA 4/4