UNIDAD III: FUNCIONES VECTORIALES DE Ing.

Miguel Angel Rivera

UNA VARIABLE REAL Robledo

DEFINICION DE FUNCIONES VECTORIALES
En general, una función es una regla que asigna a cada elemento del
dominio un elemento del rango.
Una función con valores vectoriales, es decir, una función vectorial, es
simplemente una función cuyo dominio es un conjunto de números reales
y cuyo rango es un conjunto de vectores.
DEFINICION DE FUNCIONES VECTORIALES
El interés se centra más en funciones vectoriales r cuyos valores
son vectores tridimensionales. Esto significa que para cada número t en
el dominio de r hay un vector único en V3 que se denota con r(t). Si f(t),
g(t) y h(t) son las componentes del vector r(t), entonces f, g y h son
funciones de valores reales llamadas funciones componentes de r y
podemos escribir:
LIMITES Y CONTINUIDAD DE FUNCIONES
VECTORIALES
El limite de una función vectorial r se define obteniendo los limites de
sus funciones componentes como se señala a continuación:
𝑟 𝑡 = 𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 , ℎ(𝑡) ,
entonces
lim𝑟 𝑡 = lim 𝑓 𝑡 , lim 𝑔 𝑡 , lim ℎ 𝑡
𝑡→𝑎 𝑡→𝑎 𝑡→𝑎 𝑡→𝑎

Siempre que existan los limites de las funciones componentes.

LIMITES Y CONTINUIDAD DE FUNCIONES
VECTORIALES
EJEMPLO 1: Describa la curva que define a la función vectorial:
𝑟 𝑡 = (1 + 𝑡, 2 + 5𝑡, −1 + 6𝑡)
Las ecuaciones paramétricas correspondientes son;
𝑥 = 1 + 𝑡, 𝑦 = 2 + 5𝑡, 𝑧 = −1 + 6𝑡

1. Ecuación paramétrica de la recta?

2. Cual seria el punto por donde pasa?
3. Cual es el vector paralelo?
FUNCIONES VECTORIALES
EJERCICIO 1: Determine una ecuación vectorial y las ecuaciones
paramétricas del segmento rectilíneo que une el punto P(1,3,-2) con el
punto Q(2,-1,3):
𝑟 𝑡 =?
FUNCIONES VECTORIALES
EJEMPLO 2: Trace la curva cuya ecuación vectorial es
𝑟 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑖 + 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑗 + 𝑡𝑘
Las ecuaciones paramétricas correspondientes son;
𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑧=𝑡
FUNCIONES VECTORIALES

FIGURA 1: Una hélice formada a partir de ecuaciones paramétricas.

FUNCIONES VECTORIALES
EJEMPLO 3: Describa la curva que define la función vectorial:

Las ecuaciones paramétricas son:

FUNCIONES VECTORIALES
EJEMPLO 4: Determine
𝑠𝑒𝑛𝑡
3
lim 𝑟 𝑡 = lim(1 + 𝑡 ) 𝑖Ƹ + lim 𝑡𝑒 −𝑡
𝑗Ƹ + lim 𝑡 𝑘෠
𝑡→0 𝑡→0 𝑡→0 𝑡→0
FUNCIONES VECTORIALES: DERIVADA
Para calcular la derivada de una función vectorial r:
FUNCIONES VECTORIALES: DERIVADA
EJEMPLO 5: Calcule la derivada de
𝑟 𝑡 = (1 + 𝑡 3 , 𝑡𝑒 −𝑡 , 𝑠𝑒𝑛(2𝑡))
Solución:
𝑟′ 𝑡 = (3𝑡 2 , (1 − 𝑡)𝑒 −𝑡 , 2𝑐𝑜𝑠(2𝑡))
FUNCIONES VECTORIALES: LA RECTA TANGENTE
La derivada r’ de una función vectorial r esta definida de la misma
manera que para las funciones de valores reales.

La recta tangente a C en P se define como la recta que pasa por P y es

paralela al vector tangente r’(t). El vector tangente unitario es
𝑟 ′ (𝑡)
𝑇 𝑡 = 𝑟′(𝑡)
FUNCIONES VECTORIALES: LA RECTA TANGENTE
La derivada r’ de
FUNCIONES VECTORIALES
EJEMPLO 6:
෠
A) Calcule la derivada de 𝑟 𝑡 = 1 + 𝑡 3 𝑖Ƹ + 𝑡𝑒 −𝑡 𝑗Ƹ + 𝑠𝑒𝑛2𝑡𝑘.
B) Determine el vector tangente unitario en el punto donde t=0.
FUNCIONES VECTORIALES
SOLUCION:
A) 𝑟′ 𝑡 = 3𝑡 2 𝑖Ƹ + (1 − 𝑡)𝑒 −𝑡 𝑗Ƹ + 2𝑐𝑜𝑠2𝑡 𝑘෠

𝑟 0 = 1 + 03 𝑖Ƹ + 0𝑒 −0 𝑗Ƹ + 𝑠𝑒𝑛2 0 𝑘෠ = 𝑖Ƹ
𝑟′ 0
= 3 0 2 𝑖Ƹ + 1 − 0 𝑒 −0 𝑗Ƹ + 2𝑐𝑜𝑠2 0 𝑘෠ = 𝑗Ƹ + 2𝑘෠

B) Como r(0)=i y r’(0)=j+2k, el vector tangente unitario en el punto (1,0,0) es:

𝑟 ′ (0) 𝑗+2𝑘 1 2
𝑇 0 =
𝑟′(0)
=
1+4
=
5
𝑗Ƹ +
5
𝑘෠
FUNCIONES VECTORIALES: INTEGRAL
La integral definida de una función vectorial continua r(t) se puede
definir casi de la misma manera que para las funciones de valores
reales, excepto que la integral es un vector.
Entonces podemos expresar la integral de r en términos de las
integrales de sus funciones componentes f, g y h:
FUNCIONES VECTORIALES: INTEGRAL
෠ hallar la integral de 𝑟(𝑡)
EJEMPLO 7: Si 𝑟 𝑡 = 2𝑐𝑜𝑠𝑡𝑖Ƹ + 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑗Ƹ + 2𝑡𝑘,
de 0 a 𝜋/2.

SOLUCIÓN:

𝜋/2
‫׬‬0 = ‫ ׬‬2𝑐𝑜𝑠𝑡𝑑𝑡 𝑖Ƹ + ‫𝑗 𝑡𝑑𝑡𝑛𝑒𝑠 ׬‬Ƹ + ‫ ׬‬2𝑡𝑑𝑡 ෡
𝑘
FUNCIONES VECTORIALES: INTEGRAL
SOLUCION:

𝜋/2 2 𝜋/2 𝜋2
‫׬‬0 𝑟 𝑡 𝑑𝑡 = 2𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖 − 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑗 + 𝑡 𝑘 0
= 2𝑖 + 𝑗 + 𝑘
4
FUNCIONES VECTORIALES: LONGITUD DE ARCO Y
CURVA
Suponga que la curva tiene una ecuación vectorial

𝑟 𝑡 = (𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 , ℎ(𝑡)), 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏,

o bien, de forma paramétrica

𝑥 = 𝑓(𝑡), 𝑦 = 𝑔(𝑡), 𝑧 = ℎ(𝑡), done 𝑓 ′ , 𝑔′ y ℎ′ son continuas.

FUNCIONES VECTORIALES: LONGITUD DE ARCO Y
CURVA
Si la curva se recorre exactamente una vez cuando t se incrementa
desde a hasta b, entonces se puede demostrar que su longitud es

𝑏 2
L=‫𝑎׬‬ 𝑓′(𝑡) + (𝑔′(𝑡))2 +(ℎ′(𝑡))2 𝑑𝑡
𝑏 𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2 𝑑𝑧 2
𝐿= ‫𝑎׬‬ + + 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑏
𝐿= ‫𝑎׬‬ 𝑟′(𝑡) 𝑑𝑡
FUNCIONES VECTORIALES: LONGITUD DE ARCO Y
CURVA
EJEMPLO: Calcule la longitud del arco de la hélice circular de la
ecuación vectorial dada desde el punto (1,0,0) hasta el punto 1,0,2𝜋 .

𝑟 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑖Ƹ + 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑗Ƹ + 𝑡𝑘෠

෠ entonces
SOLUCIÓN: Puesto que 𝑟 ′ 𝑡 = −𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖Ƹ + 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑗Ƹ + 𝑘,

𝑟′ 𝑡 = (−𝑠𝑒𝑛𝑡)2 +𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 1 = 2
FUNCIONES VECTORIALES: LONGITUD DE ARCO Y
CURVA
SOLUCIÓN: El arco desde (1,0,0), hasta (1,0,2𝜋) se describe
mediante el intervalo del parámetro 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋 y así, tenemos;

2𝜋 2𝜋
𝐿= ‫׬‬0 𝑟 ′ (𝑡) 𝑑𝑡 = ‫׬‬0 2𝑑𝑡 = 2 2𝜋
FUNCIONES VECTORIALES: LONGITUD DE ARCO Y CURVA
Ahora supongamos que C es una curva dada por la función vectorial:

෠ 𝑎≤𝑡≤𝑏
𝑟 𝑡 = 𝑓 𝑡 𝑖Ƹ + 𝑔 𝑡 𝑗Ƹ + ℎ 𝑡 𝑘,

Donde r’ es continua y C es recorrida exactamente una vez cuando t se

incrementa desde a hasta b.
Definimos su función de longitud de arco s mediante.

𝑡 𝑡 𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2 𝑑𝑧 2
𝑠 𝑡 = ‫𝑎׬‬ 𝑟′(𝑢) 𝑑𝑢 = ‫𝑎׬‬ + + 𝑑𝑢
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
FUNCIONES VECTORIALES: LONGITUD DE ARCO Y
CURVA
Por tanto, s(t) es la longitud de la
parte de C entre r(a) y r(t).
Si derivamos ambos miembros de
la ecuación anterior obtenemos:

𝑑𝑠
= 𝑟′(𝑡)
𝑑𝑡
CURVATURA
Una parametrización r(t) se llama suave sobre un intervalo I si r’ es continua
y 𝑟′(𝑡) ≠ 0 sobre I. Una curva se llama suave si tiene una parametrización
suave.
Una curva suave no tiene puntos agudos o cúspides; cuando gira el vector
tangente, lo hace en forma continua.

Si C es una curva suave definida por la función vectorial r, el vector tangente
unitario T(t) está dado por

𝑟′(𝑡)
𝑇 𝑡 = 𝑟′(𝑡)
CURVATURA
e indica la dirección de la
curva.
Notase que T(t) cambia de
dirección muy lentamente
cuando C es casi recta.
Su dirección se modifica con
mayor rapidez cuando C se
flexiona o gira mas
abruptamente.
CURVATURA
La curvatura de C en un punto dado es una medida de que tan rápido
cambia la curva de dirección en ese punto, se define como la magnitud de
la razón de cambio del vector tangente unitario respecto a la longitud de
arco.

DEFINICIÓN: La curvatura de una curva es

𝑑𝑇
𝑘= 𝑑𝑠

Donde T es un vector tangente unitario.

CURVATURA
Si la curvatura esta expresada en términos del parámetro t en
lugar de s, entonces;

𝑇′(𝑡)
𝑘 𝑡 =
𝑟′(𝑡)
CURVATURA
EJEMPLO: Demuestre que la curvatura de una circunferencia de radio a es 1/a.
SOLUCIÓN: Se puede hacer que la circunferencia tenga como centro el origen y
entonces una parametrización es

𝑟 𝑡 = 𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑖Ƹ + 𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡𝑗Ƹ
Por tanto,

𝑟 ′ (𝑡) = −𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑖Ƹ + 𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑗Ƹ

De tal manera que,
𝑟 ′ (𝑡) = 𝑎
CURVATURA
Por tanto:
𝑟′(𝑡)
𝑇 𝑡 = = −𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖Ƹ + 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑗Ƹ
𝑟′(𝑡)
Luego entonces,
𝑇 ′ 𝑡 = −𝑐𝑜𝑠𝑡𝑖Ƹ − 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑗Ƹ
𝑇 ′ (𝑡) = 1
Y para terminar;
𝑇′(𝑡) 1
𝑘 𝑡 = =
𝑟′(𝑡) 𝑎
VECTORES NORMALES Y BINORMALES
En un punto dado de una curva suave r(t) en el espacio, hay muchos
vectores que son ortogonales al vector tangente unitario T(t).
El vector normal unitario principal N(t), o simplemente unitario normal, se
define como

𝑇′(𝑡)
𝑁 𝑡 =
𝑇′(𝑡)

El vector 𝑩 𝒕 = 𝑻 𝒕 × 𝑵(𝒕) se llama vector binormal. Es

perpendicular a T y N y también es un vector unitario.
VECTORES NORMALES Y BINORMALES
EJEMPLO: Determine los vectores unitario normal y binormal para la hélice
circular:
𝑟 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑖Ƹ + 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑗Ƹ + 𝑡𝑘෠

SOLUCIÓN:
𝑟 ′ 𝑡 = −𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖Ƹ + 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑗Ƹ + 𝑘෠
𝑟 ′ (𝑡) = (−𝑠𝑒𝑛𝑡)2 +(𝑐𝑜𝑠𝑡)2 +12 = 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 1 = 1 + 1 = 2
𝑟′(𝑡) Ƹ
−𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖+𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑗+ ෠
Ƹ 𝑘 1 −𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖Ƹ 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑗Ƹ ෠
𝑘
𝑇 𝑡 = 𝑟′(𝑡) = = −𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖Ƹ + 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑗Ƹ + 𝑘෠ = 2 + 2 +
2 2 2
1 −𝑐𝑜𝑠𝑡𝑖Ƹ 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑗Ƹ
𝑇′ 𝑡 = 2 −𝑐𝑜𝑠𝑡𝑖Ƹ − 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑗Ƹ = 2 − 2
1 2 +(− 1 𝑠𝑒𝑛𝑡)2 = 1 2 1 2 1 2
𝑇′(𝑡) = (− 2
𝑐𝑜𝑠𝑡) 2 2
𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 2
𝑠𝑒𝑛2 𝑡 = 2
(𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡)
VECTORES NORMALES Y BINORMALES
1 2 1
𝑇′(𝑡) = =
2 2
−𝑐𝑜𝑠𝑡𝑖Ƹ 𝑠𝑒𝑛𝑡ො𝑗
𝑇′(𝑡) −
2 2
𝑁 𝑡 = = 1 = −𝑐𝑜𝑠𝑡𝑖Ƹ − 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑗Ƹ
𝑇′(𝑡)
2

𝑁 𝑡 = (−𝑐𝑜𝑠𝑡, −𝑠𝑒𝑛𝑡, 0)
VECTORES NORMALES Y BINORMALES
El vector binormal es:
𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠ 𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
−𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 1
𝐵 𝑡 =𝑇 𝑡 ×𝑁 𝑡 = 1 = −𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 1
2 2 2
−𝑐𝑜𝑠𝑡 −𝑠𝑒𝑛𝑡 0 −𝑐𝑜𝑠𝑡 −𝑠𝑒𝑛𝑡 0

𝑐𝑜𝑠𝑡 1 −𝑠𝑒𝑛𝑡 1 −𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 ෠

𝐵 𝑡 = 𝑖Ƹ − 𝑗Ƹ + 𝑘
−𝑠𝑒𝑛𝑡 0 −𝑐𝑜𝑠𝑡 0 −𝑐𝑜𝑠𝑡 −𝑠𝑒𝑛𝑡

𝐵 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠𝑡 0 − −𝑠𝑒𝑛𝑡 1 𝑖Ƹ − −𝑠𝑒𝑛𝑡 0 − −𝑐𝑜𝑠𝑡 1 𝑗Ƹ +

( −𝑠𝑒𝑛𝑡 −𝑠𝑒𝑛𝑡 − −𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 )𝑘෠
VECTORES NORMALES Y BINORMALES
𝐵 𝑡 = 0 + 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑖Ƹ − 0 + 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑗Ƹ + (𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡)𝑘෠
1
𝐵 𝑡 = ෠
(𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖Ƹ − 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑗Ƹ + 𝑘)
2
1
𝐵 𝑡 = (sent, −cost, 1)
2