Funciones Vectoriales (primera parte)

1. Las funciones vectoriales se clasifican en:

2. Funciones vectoriales de una variable escalar.
3. Funciones vectoriales de dos variables escalares.
4. Funciones vectoriales de variable vectorial.

1. .Funciones vectoriales de una variable escalar.

Su representación matemática es:
rtxiyjzkA()=++−−−−−−−()()()()
en donde:
xft
=
()
ygtB=−−−−−−−

() ()
zht
= donde:
()
en

Df Dg Dh ∩ ∩ ≠ { }

Su representación gráfica es una curva Cen el espacio de tres dimensiones. La ecuación (

A)corresponde al vector de posición de un punto cualquiera P x y z ( , , ) que pertenece

a la curva C; dicha ecuación recibe el nombre de ecuación vectorial de la curva.

Es importante recordar que para una determinada C , su ecuación vectorial no es única.

Las ecuaciones ( ) Bson unas ecuaciones paramétricas de la curva C, y tampoco son únicas. El
escalar trecibe el nombre de parámetro.

Al eliminar el parámetro de las ecuaciones ( ) Bse obtienen dos ecuaciones, que son unas
ecuaciones cartesianas de la curva C .
()
 ⎧
⎪=
Fxyz
,,0
c
Gxyx
:
,,0
⎨ =
⎪ ⎩
()

en donde F x y z ( , , 0 ) =es la ecuación cartesiana de una superficie 1 S, y G x y x ( , , 0 )

=es la ecuación cartesiana de una superficie 2 S. La curva Cresulta de la intersección de 1 Scon 2
S.

Por ejemplo, sea la curva C r t sent i sent j t k : 2 3cos ( )=++()()()

Las ecuaciones paramétricas de Cque se obtiene a partir de esta ecuación vectorial son:
x sen t
⎧= 2
⎪
⎨=∈
c y sent t
: 0, 2
[]
π
⎪
⎩=
zt
3cos

Sustituimos yen x:

x y i = 2 ...........................( )

y sen t
x de x sen t ⎫ + =

2
x
222
2
2
:
4
⎪⎬⎪ =
= ⎭∴ = + = 4

xy
de y y sen t sen t sen t
22
:
2222 82
 2
z
de z t =
: cos
2

pero 2 2 sen t t + = cos 1

Por lo tanto:

xyz
222
+ + = ii
829 ()
1..........

La ecuación (i)representa un plano, en tanto que la ecuación (ii)representa un elipsoide. La

intersección de dicho plano con el elipsoide da por resultado una elipse Cde ecuaciones:

xy
⎧= 2
⎪⎨ + + =
⎪ ⎩
c
xyz
:
1
222

829

2.- Funciones vectoriales de dos variables

escalares. Su representación matemática es:

r u v x i y j z k I ( , ........................ ) = + + ( ) ( ) ( ) ( )

En donde:
xxuv
()
⎫
= ⎪
,
 y y u v II
, ........................
() ,
= ⎬⎪ = ()
⎭
zzuv()

Su representación gráfica es una superficie S .

La ecuación ( x)corresponde al vector de posición de un punto cualquiera P x y z ( , ,

)que pertenece a la superficie S; dicha ecuación recibe el nombre de ecuación vectorial de
la superficie. Para una superficie determinada, su ecuación vectorial no es única.

Las ecuaciones (II )son unas ecuaciones paramétricas de la superficie S, y tampoco son únicas.
Los escalares uy vreciben el nombre de parámetros.

Al eliminar los parámetros uy vde las ecuaciones (II )se obtiene una ecuación de la forma F
x y z ( , , 0 ) =, que es la ecuación cartesiana de la superficie S .

Por ejemplo, sea la superficie

S r R sen i R en sen j R k : , cos s cos (θ φ θ φ θ φ φ ) = + + ( ) ( ) ( ). Las ecuaciones

paramétricas que se obtienen a partir de esta ecuación vectorial son:

x R sen
⎪ cos θφ
⎧= ⎨=
S y Rsen sen
: θφ
⎪
⎩=
zR cos φ

Con 0 2 ≤ ≤ θ πy 0 ≤ ≤ φ π

Al eliminar los parámetros θy φde las ecuaciones anteriores, se obtiene la ecuación 2222
xyz
R + + =, que es la ecuación cartesiana de una esfera con centro en el origen y radio R.
3. Funciones vectoriales de variable vectorial.

Su representación matemática es:

FxyzPxyziQxyzjRxyzk(,,,,,,,,)=++()()()

En este caso, las componentes del vector Fdependen de las coordenadas del punto
P x y z ( , , ), es decir, de su vector de posición r x y z ( , , ); por ello se dice que es
 FFr=
una función vectorial de variable vectorial y se puede escribir ().

Su representación gráfica es: un campo vectorial.

Si asignamos un vector F P( )a cada punto Pde un conjunto de puntos (que puede ser
una curva, una superficie o una región), se ice que en dicho conjunto se tiene un campo
vectorial.
z F

rPy

Son campos vectoriales:

1.- El campo gravitacional.

2.- Los campos eléctricos.

3.- Los campos magnéticos.

4.- El campo de velocidades en un fluido en movimiento.

Límites y continuidad de funciones vectoriales

Los conceptos de límite y continuidad de funciones vectoriales son similares a los establecidos
para funciones escalares.

Definición.- Se dice que el vector aes el límite del vector r t( )cuando ttiende a 0t, y se escribe
()
lim
rta
tt

→=
 0

si para todo ε > 0existe δ > 0, tal que

rta()−<ε

Siempre que

0<−<ttδ
0

Definición.- La función r t( )es continua en el punto en el cual 0 t t =sise cumple que

lim ()()
ttr t r t
→=
0
0

De igual forma:

Fr
Se dice que el vector aes el límite del vector ( )cuando rtiende a r 0, y se escribe
Fra=
lim r r →

()
0

si para todo ε > 0existe δ > 0, tal que

Fra −<ε
()
siempre que

0 < − < r r0 δ

Fr r r = 0si se cumple que

La función ( )es continua en el plano en el cual
()()
lim 0 F r F r
=
rr
→
0

de igual forma,

Fr
Se dice que el vector aes el límite del vector ( )cuando rtiende a r 0, y se escribe
Fra=
lim r r →

()
0
 Fra−−< δ
si para todo ε > 0existe δ > 0, tal que siempre que 0 < − < r r0 δ ()

Fr r r = 0si se cumple que

La función ( )es continua en el punto en el cual

lim FrFr=
()()
rr
→
3,2,
lnt

Ejemplo.-
00

⎛⎞
Determinar si la función ( )2
r t t sen t
t
=−⎜⎟
⎝⎠
es continua en el punto en el cual t =1.

Respuesta:

El límite de r t( )es continua en t =1si se cumple que:

()()
lim 1
tr t r

→=
1

El límite de r t( )cuando ttiende a 1 no existe, ya que no existe el límite de la tercera componente

11
lim
t

t= = → ∞
→

t
ln ln1 0
1
Por lo tanto, la función r t( )no es continua en t =1.
La derivada de una función vectorial de una variable escalar

Definición.- La derivada de una función vectorial r t( )se define

como d r r r t t r t

Δ+Δ− lim lim

() ()
==
dt t t Δ → Δ →
ΔΔ r t( )
tt
00

si el límite existe.

Interpretación geométrica
dr :
de dt
Δ=+Δ−rr
ttrt()()

rrttrt()(
)
Δ+Δ−
=

Δr

crrt:=()

rtt(+Δ)
 Δ Δ vector secante a la curva C
tt

r Δ es tangente a la curva C. Por lo

en el límite, cuando Δ →t 0, el vector t Δ
tanto: r dr
vector gente a la curva
Δ
==
lim tan
t t Δ→
t
0
ΔΔ
Definición.- Dada la función r t f t i g t j h t k ( ) = + + ( ) ( ) ( )se tiene que:

drddd
ftigtjhtk
=++
()()()
dt dt dt dt

en donde las derivadas de las funciones escalares f t( ) , g t( )y h t( )se obtienen aplicando las
fórmulas de la derivación ordinaria.

La derivada de una función vectorial de módulo constante

Definición.- Una función vectorial r r t = ( )es de módulo constante si al calcular r t( )se obtiene
como resultado un número real (no aparece el parámetro t).
 dr , es perpendicular al
Si la función r r t = ( )es de módulo constante, su derivada, el vector dt
vector r r t = ( ). Por lo tanto, se cumple que:

dr
r
dt
⋅= 0

Por ejemplo, la función

r t a t i a sent j b k ( ) = + + ( cos ) ( ) ( ), con 0 2 ≤ ≤t π, es de módulo

dr
constante, ya que a t a sent b a b

dt= + + = + =
22222
cos constante
()()()

dicha función representa a una circunferencia de ecuaciones

paramétricas: x a t
⎧= cos
⎪
⎨ = ≤ ≤ c y a sent t : 0 2

π
zb
⎪
⎩=
unas ecuaciones cartesianas de Cson:

+=⎨
⎧ ⎩=
222

:x y a
c
zb

La derivada de esta función es:

drd
a t a sent b a sent a t
= = −por lo que
dt dt
( cos , , , cos ,0 ) ( )

22
cos cos 0 d r
r a t sent a sent t
 ⋅=−+=
dt

dr es perpendicular al vector de posición r(el módulo de res constante).

entonces; el vector dt
Gráficamente:
z

α
dr
dt

y
0

a
22
rab=+

b
r

0
La derivada de operaciones con funciones vectoriales
Sean u , vy w funciones vectoriales de la variable ty sea φuna función escalar de la misma
variable. Entonces:
d du dv
−+=+
uv
dt dt dt
1. 2. 3. ×+×uvuv
dt dt dt
()
d dv du − ⋅ = ⋅
()
d du d
+⋅uvuv −=+
φφ
dt dt dt
uu
() dt dt dt
d dv du − × =
4. () φ
d du dv d w − × × = × ⋅ + × ⋅ + × ⋅ u v w v w u w
u v dt dt dt dt

()
5.

Ejemplo.-

dr
r
Demostrar que si la función vectorial r t( )es de módulo constante, entonces 0 dt

⋅=.

Demostración:

Puesto que 2
r r r = ⋅, se tiene que:
dddrdr
rrrrr
=⋅=⋅+⋅
2

()
dt dt dt dt ⎛ ⎞
dr
=⋅⎜⎟
⎝⎠
2
d
r
pero 2
r
dt
res constante. Por lo tanto, 20 dt=
 ⎛⎞
Entonces: 0 2 d r
=⋅⎜⎟
⎝⎠
r
dt
dr
r
por lo que :0 dt

⋅=