SEMANA 09

CONCEPTOS Y PRINCIPIOS DEL MÉTODO MATRICIAL, LEY DE HOOKE

 LOGRO

Al finalizar la sesión, el estudiante será capaz de

comprender los conceptos y principios del método
matricial para el cálculo de estructurás mediante un
ejercicio práctico de la ley de Hooke..
 UTILIDAD

El método matricial es el más difundido para el análisis

de estructuras debido a que se puede programar en un
computadora en comparación a los métodos clásicos
estudiados que resultaban claramente insuficientes con
el desarrollo y operatividad del ordenador.
INTRODUCCIÓN A LA LEY DE HOOKE
¿Qué es un resorte? Haga clic para agregar
texto
Un resorte es un objeto que
puede ser deformado por una
fuerza y volver a su forma
original en la ausencia de esta.
Los resortes vienen en una
gran variedad de formas
diferentes, pero el muelle en
espiral de metal es
probablemente el más familiar.
Los resortes son una parte
esencial de casi todos los
dispositivos mecánicos
moderadamente complejos. Fuente: https://es.khanacademy.org/science/physics/work-and-energy/hookes-
Obtenido de: https://bit.ly/37wE74p
law/a/what-is-hookes-law
 LEY DE HOOKE
En el siglo XVII, al estudiar los resortes y la elasticidad, el físico Robert Hooke observó
que para muchos materiales la curva de esfuerzo vs. deformación tiene una región
lineal. Dentro de ciertos límites, la fuerza requerida para estirar un objeto elástico, como
un resorte de metal, es directamente proporcional a la extensión del resorte. A esto se le
conoce como la ley de Hooke, y comúnmente la escribimos así:

Donde:

𝐹 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎
𝑭 = −𝒌𝒙 𝑥 = 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑜 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
𝑘 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒

La ley de Hooke es una aproximación lineal de primer orden a la respuesta real de los
resortes y otros cuerpos elásticos a las fuerzas aplicadas.
Obtenido de: https://bit.ly/37wE74p
COMBINACIÓN DE RESORTES Y EL MÓDULO DE YOUNG
• El módulo de Young (también conocido como el módulo de
elasticidad) es un número que mide la resistencia de un material a
ser deformado elásticamente.
• Mientras más rígido es un material, más grande es su módulo de
Young.
• Podemos definir el módulo de Young para cualquier deformación,
pero es constante si se obedece la ley de Hooke.
• Podemos obtener directamente la constante de resorte k a partir
del módulo de Young del material, el área AAA sobre la cual se
aplica la fuerza (ya que el esfuerzo depende del área) y la longitud
original del material LLL.

Generalmente, denotamos el módulo de Young con el símbolo EEE y lo

definimos como:
𝜎 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝐴
𝐸= = 𝑘=𝐸
𝜖 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝐿 Fuente:
https://es.khanacademy.org/science/physics/work-and-
energy/hookes-law/a/what-is-hookes-law
MÉTODO MATRICIAL
• El método matricial de la rigidez es un método de
cálculo aplicable a estructuras hiperestáticas de
barras que se comportan de forma elástica y
lineal.
• El método consiste en asignar a la estructura de
barras un objeto matemático, llamado matriz de
rigidez, que relaciona los desplazamientos de un
conjunto de puntos de la estructura, llamados
nodos, con las fuerzas exteriores que es necesario
aplicar para lograr esos desplazamientos (las
componentes de esta matriz son fuerzas
generalizadas asociadas a desplazamientos
generalizados).
• La matriz de rigidez relaciona las fuerzas nodales
equivalentes y desplazamientos sobre los nodos
de la estructura

Fuente: McCormac (2010)

ALGEBRA MATRICIAL TIPO DE MATRICES

MATRIZ
Es un arreglo rectangular de valores, con “m” filas y “n” columnas.

𝑎𝑖𝑗
fila columna
ALGEBRA MATRICIAL
TIPO DE MATRICES

MATRIZ FILA MATRIZ COLUMNA

𝑚=1 𝑛>1 𝑚>1 𝑛=1

MATRIZ CUADRADA
𝑚=𝑛
ALGEBRA MATRICIAL
TIPO DE MATRICES

MATRIZ DIAGONAL MATRIZ IDENTIDAD

𝑎𝑖𝑗 ≠ 0 , ∀ 𝑖 = 𝑗 𝑎𝑖𝑗 = 1 , ∀ 𝑖 = 𝑗
𝑎𝑖𝑗 = 0 , ∀ 𝑖 ≠ 𝑗 𝑎𝑖𝑗 = 0 , ∀ 𝑖 ≠ 𝑗
𝑚=𝑛 𝑚=𝑛
ALGEBRA MATRICIAL
TIPO DE MATRICES

MATRIZ SIMÉTRICA
𝑎𝑖𝑗 = 𝑎𝑗𝑖 , ∀ 𝑖 ≠ 𝑗
𝑚=𝑛
 ALGEBRA MATRICIAL
OPERACIONES DE UNA MATRIZ

MATRIZ TRANSPUESTA
Una matriz se transpone
mediante el intercambio de
ubicación fila – columna.

𝑨 → 𝑨𝑇
𝑎𝑖𝑗 → 𝑎𝑗𝑖

Propiedades:
• 𝑨𝑚×𝑛 = 𝑨𝑻 𝑛×𝑚 • Si 𝑨𝑨𝑻 = 𝑩 → 𝑩 es matriz simétrica
𝑻 • Si 𝑨 = 𝑨𝑻 → 𝑨 es una matriz simétrica
• 𝑨 = 𝑨𝑻
• 𝑨𝑻 𝑩 = 𝑩𝑻 𝑨 = 𝑰 → 𝑨 𝑦 𝑩 son ortogonales
• 𝑨𝑩𝑪 𝑻 = 𝑪𝑻 𝑩𝑻 𝑨𝑻
 ALGEBRA MATRICIAL
OPERACIONES DE UNA MATRIZ

PARTICIONAMIENTO DE UNA MATRIZ

Se puede realizar la multiplicación de matrices particionadas cuando las matrices y sub
matrices sean bien condicionadas.
4 1 −1 2 −1 𝑩11
𝑨 𝑨12
𝑨 = −2 0 −5 = 11 𝑩= 0 8 =
𝑩21
𝑨21 𝑨22
6 3 8 7 4
𝑨11 𝑨12 𝑩11 𝑨 𝑩 + 𝑨12 𝑩21 𝑪
𝑨𝑩 = = 11 11 = 11 = 𝑪
𝑨21 𝑨22 𝑩21 𝑨21 𝑩11 + 𝑨22 𝑩21 𝑪21
1 0
Propiedad:
𝑪 = −39 −18
𝑨 𝑨12 𝑻
𝑨11 𝑇 𝑨21 𝑇
68 50
• 𝑨𝑻 = 11 =
𝑨21 𝑨22 𝑨12 𝑇 𝑨22 𝑇
 ALGEBRA MATRICIAL
OPERACIONES DE UNA MATRIZ

DETERMINANTE DE UNA MATRIZ

También se puede aplicar la regla de Sarrus para matrices de 3x3.

𝑎11 𝑎12 𝑎13

𝑨 = 𝑎21 𝑎22 𝑎23
𝑎31 𝑎32 𝑎33

Sumandos positivos Sumandos negativos

𝑑𝑒𝑡 𝑨 = 𝑨 = sumandos positivos − sumandos negativos

= 𝑎11 ∙ 𝑎22 ∙ 𝑎33 + 𝑎12 ∙ 𝑎23 ∙ 𝑎31 + 𝑎21 ∙ 𝑎32 ∙ 𝑎13
− 𝑎11 ∙ 𝑎23 ∙ 𝑎32 + 𝑎12 ∙ 𝑎21 ∙ 𝑎33 + 𝑎31 ∙ 𝑎22 ∙ 𝑎13
 ALGEBRA MATRICIAL
OPERACIONES DE UNA MATRIZ

DETERMINANTE DE UNA MATRIZ

Propiedades:
• Si una matriz tiene una línea (fila o columna) con términos nulos, el
determinante es cero.
• Si una matriz tiene dos filas o dos columnas iguales o proporcionales, su
determinante es cero.
• 𝑨 = 𝑨𝑇
𝟏
• Si 𝑨−1 existe → 𝑑𝑒𝑡 𝑨−1 = 𝑑𝑒𝑡 𝑨
 ALGEBRA MATRICIAL
OPERACIONES DE UNA MATRIZ

INVERSA DE UNA MATRIZ

La inversa de una matriz cuadrada 𝑨 es otra matriz de mismo orden y se simboliza
como 𝑨−1 , cumpliéndose lo siguiente:

𝑨𝑨−1 = 𝑨−1 𝑨 = 𝑰

En caso la inversa sí exista, dicha

matriz inversa es única.
En los casos en que la matriz no tenga inversa, se dice
que es una matriz singular o no invertible.
MOMENTO PRÁCTICO
MOMENTO PRÁCTICO
 CONCLUSIONES

 Este método matricial está diseñado para realizar el análisis

computarizado de cualquier estructura incluyendo a estructuras
estáticamente indeterminadas..
 El método matricial se basa en estimar los componentes de las
relaciones de rigidez para resolver las fuerzas o los desplazamientos
mediante un ordenador.
 El método de rigidez directa es la implementación más común del
método de los elementos finitos.
 Las propiedades de rigidez del material son compilados en una única
ecuación matricial que gobierna el comportamiento interno de la
estructura idealizada.
 Los datos que se desconocen de la estructura son las fuerzas y los
desplazamientos que pueden ser determinados resolviendo esta
ecuación. El método directo de la rigidez es el más común en los
programas de cálculo de estructuras