UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE-

LATACUNGA

CARRERA: MECATRÓNICA PERIODO PREGRADO

MAYO - SEPTIEMBRE 2020

ESTUDIANTES: Henry Puruncajas

ASIGNATURA: DINAMICA
NRC: 8473
TRABAJO: Primer parcial - Resumen Centro Instantáneo
de rotaciós
CENTRO INSTANTÁNEO DE ROTACIÓN EN EL MOVIMIENTO PLANO

Se conoce como eje de rotación instantáneo al ejer perpendicular al plano de la placa en el que en cualquier
instante dado, la velocidad de las dicersas particulas de esta es la misma. Este eje interseca el plano de la
placa en el punto C, denominado centro instantáneo de rotación de la placa.

el movimiento plano de una placa siempre puede sustituirse mediante una traslación definida por el
movimiento de un punto de referencia arbitrario A y mediante una rotación en torno a A. En cuanto a las
velocidades, la traslación se caracteriza por la velocidad vA del punto de referencia A, y la rotación se
caracteriza por la velocidad angular ω de la placa

DETERMINACIÓN DEL CENTRO INSTANTANEO

La posición del centro instantáneo puede definirse de otras dos formas.

a) Si se conocen las direcciones de las velocidades de las dos partículas A y B de la placa y si éstas
son diferentes, el centro instantáneo C se obtiene dibujando la perpendicular a vA a través de A y
la perpendicular a vB a través de B y determinando el punto en el cual se intersecan estas dos líneas
b) Si las velocidades vA y vB de las dos partículas A y B son perpendiculares a la línea AB y si se
conocen sus magnitudes, el centro instantáneo puede encontrarse intersecando la línea AB con la
línea que une los extremos de los vectores vA y vB
EXPLICACIÓN

Considere de nuevo la varilla mostrada en el siguiente grafico

• Al dibujar la perpendicular a vA a través de A y la perpendicular a vB a través de B, se obtiene el

centro instantáneo C.
• En el instante considerado, las velocidades de todas las partículas de la varilla

𝑣$ 𝑣$
𝜔= =
𝐴𝐶 𝑙 cos (𝜃)

• La magnitud de la velocidad de B se obtiene entonces al escribir

𝑣$
𝑣/ = (𝐵𝐶 )𝜔 = 𝑙 𝑠𝑒𝑛 (𝜃) = 𝑣$ tan (𝜃)
𝑙 cos (𝜃)

Conforme avance el movimiento de la placa, el centro instantáneo se mueve en el espacio. Sin embargo, se
señaló que la posición del cen- tro instantáneo de la placa se mantiene sin cambio.