CARGA Y DESCARGA DE UN CAPACITOR CON ARDUINO

M.Sc.Ing. CARLOS RAUL CHURA MIRANDA

1.- OBJETIVOS
Determinar el voltaje en un capacitor que se carga y se descarga en un circuito RC. Utilizando
Arduino en la adquisición de datos.
Calcular el tiempo que tarda el capacitor en alcanzar la mitad del voltaje máximo.
Calcular la capacitancia del capacitor basado en el tiempo de vida media.
Determinar la constante de tiempo capacitiva 𝜏.
Comparar la capacitancia medida del capacitor con el valor establecido
2.- FUNDAMENTO TEORICO
Se le llama circuito RC a un circuito que contiene una combinación en serie de un resistor y un
capacitor. Un capacitor es un elemento capaz de almacenar pequeñas cantidades de energía
eléctrica para devolverla cuando sea necesario.
Los capacitores tienen muchas aplicaciones que utilizan su capacidad de almacenar carga y
energía; por eso es importante entender lo que sucede cuando se cargan o se descargan.
Los circuitos RC tienen una característica particular que consiste en que la corriente puede variar
con el tiempo. Cuando el tiempo es igual a cero, el capacitor está descargado, en el momento que
empieza a correr el tiempo, el capacitor comienza a cargarse debido a que circula una corriente
en el circuito.
Cuando el capacitor de carga completamente, la corriente en el circuito es igual a cero.
Adquieren una determinada carga eléctrica, positiva en una de las placas y negativa en la otra
(siendo nula la carga total almacenada).
El proceso de carga continúa hasta que el capacitor se carga a su máximo valor de equilibrio.
𝑄 = 𝐶𝜀 (1)

Donde es el voltaje máximo a través del capacitor. Una vez que el capacitor está cargado
completamente, la corriente en el circuito es cero. Si supone que el capacitor no tiene carga
antes de cerrar el interruptor y si el interruptor se cierra se encontró que la carga sobre el
capacitor varía con el tiempo de acuerdo al siguiente modelo matemático:
𝑡
𝑄(𝑡) = 𝐶𝜀 (1 − 𝑒 −𝑅𝐶 ) (2)

𝑡
𝑄 (𝑡) = 𝑄 (1 − 𝑒 −𝑅𝐶 ) (3)

Donde es la constante de Euler, la base de los logaritmos naturales2. La carga es cero en y

tiende a su valor máximo, conforme tiende al infinito. El voçltaje a través del capacitor en
cualquier tiempo se obtiene al dividir la carga entre la capacitancia, formula que ya hemos
trabajado anteriormente:
𝑞
∆𝑉 = (4)
𝐶

Como se puede ver en la ecuación (3) para este modelo, tomaría una cantidad infinita de tiempo
cargar por completo el capacitor2. La razón es matemática: al obtener esta ecuación, las cargas
se supusieron infinitamente pequeñas, mientras que en realidad la carga más pequeña es la de
un electrón, con magnitud de 1,60 * 10-19 C. Para todo propósito práctico el capacitor se carga
completamente después de una cantidad
finita de tiempo. El término que aparece en la ecuación (3), se llama constante de tiempo τ, de
modo que:
 𝜏 = 𝑅𝐶 (5)

La constante de tiempo representa el tiempo requerido para que la carga aumente desde cero
hasta de su valor de equilibrio máximo2. Esto significa que, en un periodo de tiempo igual a
una constante de tiempo, la carga en el capacitor aumenta desde cero hasta 0,632q. Esto se
puede ver al sustituir en la ecuación (3) y resolver para q. Es importante observar que un
capacitor se carga muy rápidamente en un circuito con constante de tiempo corta. Después de
un tiempo igual a Diez constantes de tiempo, el capacitor está más que 99.99% cargado.
Carga de un Capacitor.
Cuando un circuito RC se encuentra conectado a una fuente tiene un comportamiento descrito
por la siguiente ecuación.
𝑡
𝑉(𝑡) = 𝑉 (0) (1 − 𝑒 −𝜏 ) (6)

En este modo de operación los limpiadores permanecen apagados durante un rato y luego se
encienden brevemente. La duración del ciclo encendido/apagado es determinada por la
constante de tiempo de una combinación resistor capacitor.

Figura 1. Circuito para cargar un capacitor hasta la diferencia de voltaje Vo.

Se conoce como tiempo de relajación, voltaje suministrado por la fuente.
Descarga de un Capacitor.
Cuando un circuito RC solo está conformado por la resistencia y el capacitor se dice que el
sistema se está descargando y la ecuación que rige este comportamiento es:
𝑡
𝑉 (𝑡) = 𝑉(0) (𝑒 −𝜏 ) (7)

Figura 2. Circuito de descarga de un capacitor, el cual está funcionando comofuente.

Para hallar la carga en el tiempo en este proceso se utiliza la fórmula:
𝑡
𝑞 = 𝑄0 𝑒 (−𝑅𝐶 ) (8)
3.- SISTEMA DE EXPERIMETACION
No MATERIAL
1 Fuente de alimentación
2 Voltímetro
3 Arduino Uno
4 Capacitor
5 Resistencias
6 ProtoBoard
7 Diodo LED
8 Cables de conexion
4.- MONTAJE DEL EXPERIMENTO
CARACTERISTICAS
DC hasta 12 V regulable
Digital ± 0,05
Como controlador y medidor de tiempo
Capacitor electrolítico 100 µF
De 10 KΩ y 33 KΩ
De 90 puntos
Diodo emisor de luz
Macho macho
5.- PROCEDIMIENTO
Carga de un Capacitor.
Realizar la conexión de la figura para la carga del capacitor colocando en serie la resistencia de
10 KΩ y el capacitor de 100 µF.
Conectar la fuente externa con una diferencia de potencial de 5 V Corriente continua.
Conectar Arduino Uno a la PC y cargar el programa de carga y descarga del capacitor.
Abrir Excel para obtener lecturas de Voltaje y tiempo que está en milisegundos, para obtener el
valor en segundos multiplicar por mil el valor leído.
Con el interruptor en la primera posición se procede a la carga del capacitor cuyos valores se
obtienen en Excel, cuyo muestro es cada 100 ms.
Descarga de un Capacitor.
Para el proceso de descarga del capacitor se cambia el interruptor a la segunda posición, para así
descargar el capacitor a través de la resistencia de 33 KΩ.
Para el proceso de descarga solo presionamos el interruptor y luego se cambia a descarga y se
registran los datos en Excel.

6.- OBTENCION DE DATOS

Todos los datos se encuentran en el archivo datoscargadescargacapacitor.xlsx solo debe tomar
un ciclo de carga y descarga del capacitor. Trabaje con 18 datos seleccionados por ud. de la
tabla.
Carga varia de 0 voltios a 5 voltios ejemplo
Tiempo [ms] Voltaje [V]
1200 0
1400 0.7
1500 1.14
1700 1.87
1900 2.47
2100 2.96
2300 3.35
2500 3.67
2700 3.93
2900 4.16
3100 4.35
3300 4.48
3600 4.67
3900 4.8
4100 4.85
4200 4.89
4300 4.93
4400 5

Para la descarga el voltaje varia de 5 voltios hasta 0 voltios

Tiempo [ms] Voltaje [V]
6500 5
6900 4.49
7000 4.36
 7400 3.89
7700 3.56
7800 3.45
8100 3.16
8200 3.07
8300 2.99
8600 2.77
8700 2.67
9000 2.46
9100 2.39
9400 2.19
9800 1.95
9900 1.89
10300 1.69
10400 1.64
10700 1.56
10800 1.47
11200 1.3
11300 1.28
11700 1.13
12100 1.01
12200 0.99
12700 0.85
12800 0.83
13200 0.73
13300 0.72
13600 0.65
13800 0.63
14100 0.58
14200 0.56
14600 0.5
 14700 0.48
15100 0.41
15500 0.39
16100 0.33
16300 0.31
16800 0.27
16900 0.26
17000 0.25
17500 0.22
17600 0.21
17700 0.2
18400 0.17
18500 0.16
18800 0.15
19100 0.14

7.- PROCESAMIENTO DE DATOS

A partir de las mediciones realizadas con Arduino, se obtuvieron para el capacitor, distintos
valores de voltaje, que mediante el desarrollo de la ley de Kirchhoff, permite hallar la
capacitancia eléctrica a partir de la relación con una gráfica lineal. Obteniendo:
A partir de los datos se obtiene una grafica como la siguiente
carga y descarga de un capacitor
6

5
Voltaje del capacitor Voltios

0
0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 45000
-1
Tiempo en milisegudos
 carga del capacitor
6

0
0 1000 2000 3000 4000 5000

Grafica 1. Carga de un capacitor.

Para la carga del capacitor se puede observar en el grafico que el tiempo varia de 0 a 5000
milisegundos y la tensión varia de 0 a 5 Voltios con esos datos nos lleva al siguiente expresión
de modelo matemático 𝑓 (𝑥 ) = 𝑎𝑒 𝑏𝑋, la cual puede ser linealizada, aplicando logaritmo
neperiano en ambos lados dela ecuación con el fin de obtener una ecuación de la forma 𝑦=
𝑚𝑥 + 𝑏 y así poder aplicar el método de mínimos cuadrados:
De la ecuación (8)
𝑡
𝑉 = 𝑉0 (1 − 𝑒 −𝑅𝐶 )

(𝑉0 − 𝑉 ) = 𝑉0 𝑒 −𝑡/𝑅𝐶
𝑡
𝐿𝑛(𝑉0 − 𝑉 ) = 𝐿𝑛(𝑉0 ) + 𝐿𝑛 (𝑒 −𝑅𝐶 )

𝑡
𝐿𝑛(𝑉0 − 𝑉 ) = 𝐿𝑛(𝑉0 ) − (9)
𝑅𝐶
La pendiente es:
1
𝑚=−
𝑅𝐶
Siendo el capacitor:
1
𝐶=− (10)
𝑅𝑚

Entonces se grafica el 𝐿𝑛(𝑉0 − 𝑉) 𝑣𝑠 𝑡, y siendo 𝑉0 el voltaje de la fuente el cual es

de 5.01 V, y luego se procede a ajustar por el método de mínimos cuadrados:

∑𝑁 2 𝑁 𝑁 𝑁
𝑖=1 𝑥𝑖 ∑𝑖=1 𝑌𝑖 − ∑𝑖=1 𝑥𝑖 ∑𝑖=1 𝑥𝑖 𝑦𝑖
𝑎=
𝑁 ∑ 𝑥𝑖2 − (∑ 𝑥𝑖 )2
Y la pendiente b:
𝑁 ∑ 𝑥𝑖 𝑦𝑖 − ∑ 𝑥𝑖 ∑ 𝑦𝑖
𝑏=
𝑁 ∑ 𝑥𝑖2 − (∑ 𝑥𝑖 )2

Donde N es el número de datos que en este caso son 18 datos.

Los datos obtenidos como muestra se presentan en la tabla 2.
 Tiempo [s] Voltaje [V] y=Ln(V0-V) x2 x*y
1.61143592 1.44 1.9337231
1.2 0
1.4609379 1.96 2.04531307
1.4 0.7
1.35325451 2.25 2.02988176
1.5 1.14
1.1442228 2.89 1.94517876
1.7 1.87
0.93216408 3.61 1.77111175
1.9 2.47
0.71783979 4.41 1.50746357
2.1 2.96
0.5068176 5.29 1.16568049
2.3 3.35
0.29266961 6.25 0.73167403
2.5 3.67
0.07696104 7.29 0.20779481
2.7 3.93
-0.16251893 8.41 -0.4713049
2.9 4.16
-0.41551544 9.61 -1.28809788
3.1 4.35
-0.63487827 10.89 -2.0950983
3.3 4.48
-1.07880966 12.96 -3.88371478
3.6 4.67
-1.56064775 15.21 -6.08652622
3.9 4.8
-1.83258146 16.81 -7.513584
4.1 4.85
-2.12026354 17.64 -8.90510685
4.2 4.89
-2.52572864 18.49 -10.8606332
4.3 4.93
-4.60517019 19.36 -20.2627488
4.4 5
-6.8398106 164.77 -48.0289936
SUMA

Tabla 2. Resultados obtenidos de la linealización para el proceso de carga.

Los valores de a y b obtenidos de la tabla 2 son:

𝑎 = 2.1745
𝑏 = −0.5455
𝑦 = −0.5455 ∗ 𝑥 + 2.1745

Obteniendo la siguiente gráfica:

 y=Ln(V0-V)
2
y = -0.5455x + 2.1745
1.5 R² = 0.9499
1

0.5

0
0 1 2 3 4 5
-0.5

-1

Grafica 2. Ln(V0-V) en función del tiempo para el proceso de carga del capacitor.

Ahora procedemos a calcular la capacitancia experimentar usando la ecuación (10):

1
𝐶= = 1.83𝑥10−4 [𝐹]
(10000)(−0.5455)

Descarga:
Los datos obtenidos son los siguientes:
A partir de los datos de la tabla 3 se presenta la gráfica para el proceso de descarga.
Descarga del capacitor
6

0
0 5000 10000 15000 20000 25000

Grafica 3. Voltaje en función del tiempo para

el proceso de descarga del capacitor.
En este caso, nos encontramos con una gráfica cuya función tiene la forma 𝑓 (𝑥 ) = 𝑎𝑒 𝑏𝑋 , la
cual puede ser linealizada, aplicando logaritmo neperiano en ambos lados de la ecuación con el
fin de obtener una ecuación de la forma 𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏 y así poder aplicar el método de mínimos
cuadrados:
De la ecuación (8)
𝑉 = 𝑉0 𝑒 −𝑡/𝑅𝐶
𝑉 𝑡
𝐿𝑛 ( ) = 𝐿𝑛(𝑒 −𝑅𝐶 )
𝑉0
 𝑉 𝑡
𝐿𝑛 ( ) = − (11)
𝑉0 𝑅𝐶
La pendiente es:
1
𝑚=
𝑅𝐶
Siendo el capacitor:
1
𝐶= (12)
𝑅𝑚
𝑉
Entonces se graficó el ln( 𝑉0 ) 𝑣𝑠 𝑡, y siendo 𝑉0 el voltaje de la fuente el cual es de 4,1V, y luego
se procede a ajustar por el método de mínimos cuadrados:
 Tiempo [s] Ln(V0/V) x^2 x*y
6.5 0.001998 42.25 0.01298702
6.9 0.10958321 47.61 0.75612417
7 0.13896386 49 0.972747
7.4 0.25302676 54.76 1.87239801
7.7 0.34167537 59.29 2.63090035
7.8 0.37306168 60.84 2.90988114
8.1 0.46086389 65.61 3.73299749
8.2 0.48975835 67.24 4.0160185
8.3 0.51616253 68.89 4.28414898
8.6 0.59258859 73.96 5.09626192
8.7 0.62935744 75.69 5.47540975
9 0.71127457 81 6.40147109
9.1 0.74014255 82.81 6.7352972
9.4 0.82753437 88.36 7.77882309
9.8 0.94360654 96.04 9.24734412
9.9 0.97485909 98.01 9.65110495
10.3 1.08670739 106.09 11.1930861
10.4 1.11673967 108.16 11.6140926
10.7 1.16675009 114.49 12.484226
10.8 1.22617351 116.64 13.242674
11.2 1.34907165 125.44 15.1096025
11.3 1.36457584 127.69 15.419707
11.7 1.48921828 136.89 17.4238539
12.1 1.60148558 146.41 19.3779756
12.2 1.62148625 148.84 19.7821323
12.7 1.77395484 161.29 22.5292265
12.8 1.79776549 163.84 23.0113983
13.2 1.92614666 174.24 25.4251359
13.3 1.93993998 176.89 25.8012018
13.6 2.04221883 184.96 27.7741761
13.8 2.07347137 190.44 28.613905
14.1 2.15616309 198.81 30.4018996
14.2 2.19125441 201.64 31.1158126
14.6 2.3045831 213.16 33.6469132
14.7 2.34540509 216.09 34.4774548
15.1 2.50303403 228.01 37.7958139
15.5 2.55304445 240.25 39.5721891
16.1 2.72009854 259.21 43.7935865
16.3 2.7826189 265.69 45.356688
16.8 2.92076924 282.24 49.0689231
16.9 2.95850956 285.61 49.9988116
17 2.99773028 289 50.9614147
17.5 3.12556365 306.25 54.6973638
17.6 3.17208366 309.76 55.8286725
17.7 3.22087383 313.29 57.0094667
18.4 3.38339276 338.56 62.2544267
18.5 3.44401738 342.25 63.7143215
18.8 3.5085559 353.44 65.9608509
19.1 3.57754877 364.81 68.3311815
611.4 83.5454089 8301.74 1234.3621
Tabla 4. Resultados obtenidos de la linealización para el proceso de descarga.
Los valores de a y b obtenidos de la tabla 4 son:
𝑎 = −1.8534
𝑏 = 0.2852
𝑦 = 0.2852𝑥 − 1.8534

Obteniendo la siguiente grafica:

Ln(V0/V)
4
y = 0.2852x - 1.8534
3.5
R² = 0.9999
3

2.5

1.5

0.5

0
0 5 10 15 20 25

Grafica 4. Ln(V0/V) en función del tiempo

para el proceso de descarga del capacitor
Ahora procedemos a calcular la capacitancia experimentar usando la ecuación (12):
1
𝐶= = 1.0625𝑥10−4 [𝐹]
(33000Ω)(0.2852)

Luego de haber hallado la capacitancia para el proceso de carga y de descarga del capacitor
procedemos a hallar el porcentaje de error teniendo en cuenta el valor teórico de del capacitor
usado el cual fue de 100 μF:

𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎: 𝐶 = 1.83𝑥10−4 [𝐹 ] = 183 [𝜇𝐹]

𝐷𝑒𝑠𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎: 𝐶 = 1.0625𝑥10−4 [𝐹 ] = 106.25 [𝜇𝐹]
183 − 100
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | ∗ 100 = 83 %
100
106.25 − 100
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | ∗ 100 = 6.25 %
100

Tomamos el valor de capacitancia más cercano al teórico para hallar la constante de tiempo
capacitiva (𝜏):
𝜏 = 𝑅𝐶
𝑠
𝜏 = (33000Ω) ( 1.0625𝑥10−4 ) = 3.5 [𝑠]
Ω

La causa de estos errores, muy frecuente en toda práctica se debe a factores que
influyen directamente en nuestros datos, en este caso podemos mencionar: la falta
de precisión al momento de tomar los datos, armar el circuito de manera incorrecta, debemos
tomar muy en cuenta que los instrumentos de medición deben estar debidamente calibrados
para que así nuestros datos sean más precisos, también podemos mencionar que las lecturas que
arrojan el voltímetro y el amperímetro no son los reales ya que estos dispositivos en su interior
poseen resistencias casi despreciables, pero en conjuntos hacen que nuestros datos presenten
estos tipos de errores.

8.- CUESTIONARIO
a) ¿Cuánto fue la carga máxima obtenida por el capacitor en el proceso
de carga?
b) ¿En qué forma varía la carga Q del capacitor a medida que este se carga?
c) Cuando el capacitor se descarga a través de la resistencia ¿Qué sucede con la
energía que se había “acumulado” en las placas del capacitor?
d) ¿Se cumple la ley de Kirchhoff para los voltajes en el circuito RC del montaje?

9.- CONCLUSIONES
10.- BIBLIOGRAFIA