1. ¿Qué son los Sistemas combinacionales y secuenciales?
Los sistemas combinacionales están formados por un conjunto de
compuertas interconectadas cuya salida, en un momento dado, esta únicamente
en función de la entrada, en ese mismo instante. Por esto se dice que los sistemas
combinacionales no cuentan con memoria
En cambio, los sistemas secuenciales, son capaces de tener salidas no solo
en función a través de sus estados internos. Esto se debe a que los sistemas
secuenciales tienen memoria y son capaces de almacenar información a través de
sus estados internos.
Un sistema combinacional puede tener n entradas y salidas m.
Un sistema secuencial puede ser visto como una caja negra, en cuyo
interior hay compuertas lógicas, que presentan una ecuación de conmutación.
2. ¿Qué es y cuando fue creado GRAFCET?
A diferencia de otros lenguajes de programación, GRAFCET es un sistema
gráfico de sintaxis sencilla. Mediante algunos comandos simples, es posible
especificar procesos de automatización mediante flujos lógicos.
Su propio nombre indica el sistema a utilizar: Gráfico Funcional de Control
de Etapas y Transiciones (GRAFCET). Su nacimiento en la industria responde a la
necesidad de tener un método sencillo para mostrar flujos de trabajo a operarios
en diversas áreas, sin tener que especializarlos.
El GRAFCET surgió en Francia a mediados de los años 70´s y fue creado
por Telemecanique y Aper, junto con dos organismos oficiales, AFCET
(Asociación francesa para la Cibernética, Economía y Técnica) y ADEPA (Agencia
Nacional para el Desarrollo de la Producción Automatizada)
3. ¿Bajo qué norma internacional el GRAFCET fue reconocido?
En el año 1988, el GRAFCET es reconocido por una norma internacional, la
IEC-848 (Preparation of function charts for control systems).
4. ¿Cuáles son los 3 niveles del GRAFCET?
GRAFCET de nivel 1: Descripción funcional
En el primer nivel interesa una descripción global del automatismo que
permita comprender rápidamente su función. Es el tipo de descripción que
haríamos para explicar lo que queremos que haga la máquina a la persona que la
ha de diseñar o el que utilizaríamos para justificar, a las personas con poder de
decisión en la empresa, la necesidad de esta máquina.
GRAFCET de nivel 2: Descripción tecnológica
En este nivel se hace una descripción a nivel tecnológico y operativo del
automatismo. Quedan perfectamente definidas las diferentes tecnologías
utilizadas para cada función. El GRAFCET describe las tareas que han de realizar
los elementos escogidos. En este nivel completamos la estructura de la máquina y
nos falta el automatismo que la controla.
GRAFCET de nivel 3: Descripción operativa
En este nivel se implementa el automatismo. El GRAFCET definirá la
secuencia de actuaciones que realizará este automatismo. En el caso de que se
trate, por ejemplo, de un autómata programable, definirá la evolución del
automatismo y la activación de las salidas en función de la evolución de las
entradas.
5. Mencione TODOS los elementos de los cuales se componen los
GRAFCET.
Etapas, son las que nos representa el estado del sistema. La etapa inicial
de un GRAFCET se activa en forma condicional. Al insertar una nueva etapa el
software asigna un número consecutivo entre 1 a 999, por lo que cada etapa
tendrá un valor único
Acciones, son una o varias acciones se asocian a cada etapa. Estas
acciones sólo están activas cuando la correspondiente etapa está activa
Transición, es cuando una transición se inserta en un SFC, el software
asigna un número de la transición automáticamente entre el rango de 1 a 999.
Cada transición tendrá un número único.
Receptividad, es la condición de disparo y se asocia a cada transición.
6. Investigue todas las estructuras lógicas utilizadas por el GRAFCET.
Secuencia lineal.
Es una sucesión alternada de etapas y transiciones. Representa una serie
de operaciones secuenciales. Se dice que una secuencia está activa si lo está
alguna de sus etapas.
Convergencia y divergencia en “O” (subprocesos alternativos).
Es cuando se presenta la situación de que, llegados a un cierto estado, se
debe tomar una decisión con respecto a si el sistema debe desplazarse a una
etapa o a otra, esto se conoce como “divergencia en O” e implica dos o más
caminos posibles para el sistema.
Convergencia y divergencia en “Y” (subprocesos simultáneos o paralelos).
Otra situación que se presenta consiste en que, superada una cierta etapa,
se deben emprender caminos simultáneos o concurrentes, que se van
desarrollando independientemente, hasta que vuelven a reunirse más adelante.
Cuando surgen estos caminos simultáneos, se dice que se está en presencia de
una “divergencia en Y”, y cuando vuelven a reunirse dichos caminos, se presenta
una “convergencia en Y”.
7. Según la norma aplicable para GRAFCET, cuáles son los tipos de
acciones que se pueden utilizar en un automatismo.
La acción normal asociada a una etapa (acción de nivel) representa una
variable que estará activa mientras esté activa la etapa. La norma IEC848
contempla otro tipo de acciones, además de la acción normal. Se representan con
una letra a la izquierda del rectángulo de la acción.
D: Acción retardada (Delayed), se activa un tiempo después de la activación de la
etapa. Ésta se puede representar también con una acción normal y un
temporizador.
L: Acción limitada en tiempo, se activa en cuanto lo hace la etapa, pero solo está
activa un tiempo limitado. Se puede representar también con temporizadores.
P: Acción pulso, se activa cuando lo hace la etapa, y dura un pulso muy corto. En
la práctica, el pulso debería ser suficiente para producir el efecto deseado. El
inconveniente de esta notación es que la duración del pulso queda indefinida. Para
representar ese tipo de acción se recomienda utilizar una acción a nivel y un
temporizador que defina el tiempo que debe estar activa.
S: Acción memorizada (SET), se activa cuando lo hace la etapa, y no se
desactiva, aunque lo haga ésta. Para desactivarse se necesita otra acción
memorizada (de RESET, R) en una etapa posterior. Este tipo de acción se puede
representar como una acción impulsiva en la que se pone a 1 una variable (si la
acción es de SET), o a 0 (si la acción es de RESET).
8. Investigue algún proceso que este descrito por GRAFCET de cuando
menos 5 etapas y ponga una imagen y la explicación del proceso.
Problema: Mezcladora
Se quieren mezclar 2 productos con agua. Se llena el depósito de agua
abriendo la válvula V1. La dosificación de los dos productos se realiza con una
tolva acumulativa, se vierte el producto A sobre la tolva hasta que se alcanza un
peso SP1 y a continuación se añade el producto B para conseguir el peso total de
los 2 productos, SP2. Se abre la válvula de la tolva durante 10 segundos para
dejar caer el contenido. Se realiza el proceso de mezclado durante 30 segundos
accionando el agitador y se vacía el depósito para poder iniciar un nuevo ciclo. El
proceso se activa con un interruptor P.
Se pide Realizar la programación en GRAFCET del controlador del
automatismo, programando sus transiciones y las acciones de las etapas en
Lenguaje de Contactos.
9. Investigue que es y para qué sirve el software TIA PORTAL de
siemens.
En el campo de ingeniería de producción, la plataforma de software TIA
Portal es la puerta de entrada a la automatización en la Empresa Digital.
El Portal de automatización totalmente integrada (TIA Portal) te proporciona
acceso sin restricciones a la gama completa de servicios de automatización
digitalizada de siemens, desde la planificación digital y la ingeniería integrada
hasta la operación transparente.
La principal utilidad que TIA Portal ofrece es la posibilidad de integrar
distintas aplicaciones de software industrial para procesos de producción en un
mismo interfaz lo que facilita enormemente el aprendizaje, la interconexión y la
operación. No importa si se trata de la programación de un controlador, de la
configuración de una pantalla HMI o de la parametrización de los accionamientos:
con esta nueva arquitectura de software tanto los usuarios nuevos como los
expertos trabajan de una forma intuitiva y efectiva ya que no necesitan operar una
amplia variedad de sistemas de diferentes orígenes.
10. Investigue las características de los PLC Siemens y con cuantas
familias distintas cuenta.
Características de los plc SIEMENS
Familias de los plc siemens
Conclusiones
Lo investigado en esta tarea nos permite conocer mucho del tema relacionado a
los PLCs, el GRAFCET y acerca del software TIA portal, los cuáles son
indispensables para esta asignatura. Dentro de lo que se investigó se pueden
observar aspectos importantes, como es el uso adecuado del GRAFCET, ya que
esto es la base importante para lo que se pretende abarcar en la materia, además
de ser una forma muy práctica de comunicar lo que se ha realizado mediante su
simbología, así como sus reglas de estructura, por otro lado, esto puede ser
implementado dentro del software TIA portal de SIEMENS, en dónde ya
tendríamos un programa sostenible para ser implementado, de ahí la importancia
de conocer también los tipos de PLCs así como sus características.
