CURSO: DINAMICA

• Posición, velocidad y aceleración

• Determinación del movimiento
• de una partícula
• Movimiento rectilíneo uniforme
• Movimiento rectilíneo
• uniformemente acelerado
• Movimiento de varias partículas

Mg. Jorge Luis Susanibar Zevallos

Parte (1) 1
 INTRODUCCIÓN
El estudio de la estática se remonta al tiempo de los filósofos griegos, la primera
contribución importante a la dinámica la realizó Galileo (1564-1642). Los
experimentos de Galileo en cuerpos uniformemente acelerados llevaron a Newton
(1642-1727) a formular sus leyes de movimiento fundamentales

La cinemática, la cual corresponde al estudio de la geometría del movimiento. Se

utiliza para relacionar el desplazamiento, la velocidad, la aceleración y el tiempo,
sin hacer referencia a la causa del movimiento.

La cinética, que es el estudio de la relación que existe entre las fuerzas que
actúan sobre un cuerpo, su masa y el movimiento de este mismo. La cinética se
utiliza para predecir el movimiento ocasionado por fuerzas dadas, o para
determinar las fuerzas que se requieren para producir un movimiento específico

2
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO DE PARTÍCULAS
POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN
Una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta se dice que se encuentra en
movimiento rectilíneo. En cualquier instante dado t, la partícula ocupará cierta
posición sobre la línea recta. Para definir la posición P de la partícula se elige un
origen fijo O sobre la dirección positiva a lo largo de la línea. Se mide la distancia x
desde O hasta P, y se marca con un signo más o menos, dependiendo de si P se
alcanza desde O al moverse a lo largo de la línea en la dirección positiva o en la
negativa, respectivamente

3
Cuando se conoce la coordenada de la posición x de una partícula para cualquier
valor de tiempo t, se afirma que se conoce el movimiento de la partícula. El
“itinerario” del movimiento puede expresarse en forma de una ecuación en x y t,
tal como x = 6𝑡 2 - 𝑡 3 , o en una gráfica de x en función de t, como se indica en la
figura.

La velocidad promedio de la partícula sobre el intervalo de tiempo ∆t se define

como el cociente entre el desplazamiento ∆x y el intervalo de tiempo ∆t :

La velocidad instantánea de la partícula en el instante t se obtiene de la velocidad

promedio al elegir intervalos ∆t y desplazamientos ∆x cada vez más cortos:

Observando
que el límite del cociente es igual, por definición, a la derivada de x con respecto a t,
se escribe 4
 La aceleración promedio de la partícula sobre el
intervalo de tiempo ∆t se refiere como el cociente de
∆v y ∆t :

La aceleración instantánea a de la partícula en el

instante t se obtiene de la aceleración promedio al
escoger valores de ∆v y ∆t cada vez más pequeños:

5
La aceleración instantánea se expresa
también en m/s2 o ft/s2. El límite del
cociente, el cual es por definición la derivada
de v con respecto a t, mide la razón de
cambio de la velocidad. Se escribe

La aceleración a se representa mediante un número algebraico que puede ser positivo o

negativo.† Un valor positivo de a indica que la velocidad (es decir, el número algebraico v)
aumenta. Esto puede significar que la partícula se está moviendo más rápido en la dirección
positiva (a) o que se mueve más lentamente en la dirección negativa (b); en ambos casos, ∆v
es positiva. Un valor negativo de a indica que disminuye la velocidad; ya sea que la partícula
se esté moviendo más lentamente en la dirección positiva (c) o que se esté moviendo más
rápido en la dirección negativa (d).

6
Considere la partícula que se mueve en
una línea recta y suponga que su
posición está definida por la ecuación

x = 6𝑡^2 - 𝑡^3

7
DETERMINACIÓN DEL MOVIMIENTO DE UNA PARTÍCULA

Por ejemplo, un cuerpo en caída libre tendrá una aceleración constante, dirigida hacia abajo e
igual a 9.81 m/s2, o 32.2 ft/s2; una masa unida a un resorte que se ha estirado tendrá una
aceleración proporcional a la elongación instantánea del resorte, medida desde la posición de
equilibrio, etc. En general, la aceleración de la partícula puede expresarse como una función
de una o más de las variables x, v y t. Para determinar la coordenada de la posición x en
términos de t, será necesario efectuar dos integraciones sucesivas. Se considerarán tres clases
comunes de movimiento:

a=f(t). La aceleración es una función dada de t. Al resolver para dv y sustituir f(t) por a, se
escribe

8
La posición de una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta está definida por
la relación x = t3 -6t2 -15t +40, donde x se expresa en pies y t en segundos. Determine
a) El tiempo al cual la velocidad será cero,
b) La posición y la distancia recorrida por la partícula en ese tiempo
c) La aceleración de la partícula en ese tiempo,
d) La distancia recorrida por la partícula desde t = 4 s hasta t= 6 s.

Una pelota se lanza con una velocidad de 10 m/s

dirigida verticalmente hacia arriba desde una ventana
ubicada a 20 m sobre el suelo. Si se sabe que la
aceleración de la pelota es constante e igual a 9.81
m/s2 hacia abajo, determine:
a) La velocidad v y la elevación y de la pelota sobre
el suelo en cualquier tiempo t,
b) La elevación más alta que alcanza la pelota y el
valor correspondiente de t,
c) El tiempo en el que la pelota golpea el suelo y la
velocidad correspondiente. Dibuje las curvas v-t y y-
t.

9
1.-El movimiento de una partícula está definido por la relación x =1.5t4 – 30t2 + 5t +10,
donde x y t se expresan en metros y segundos, respectivamente. Determine la posición, la
velocidad y la aceleración de la partícula cuando t = 4 s.

2.-El movimiento de una partícula está definido por la relación x = 12t3 – 18t2 +2t +5,
donde x y t se expresan en metros y segundos, respectivamente. Determine la posición y la
velocidad cuando la aceleración de la partícula es igual a cero.

3.-El movimiento de una partícula está definido por la relación x = (5/3) t3 – (5/2) t2 + 30t
+8, donde x y t se expresan en pies y segundos, respectivamente. Determine el tiempo, la
posición y la aceleración cuando v 0.

4.-El movimiento de una partícula está definido por la relación x =6t2 – 8 + 40 cos 𝜋t,
donde x y t se expresan en pulgadas y segundos, respectivamente. Determine la posición, la
velocidad y la aceleración de la partícula cuando t 6 s.

10
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME
El movimiento rectilíneo uniforme es un tipo de movimiento en línea recta que a
menudo se encuentra en las aplicaciones prácticas. En este movimiento, la aceleración
a de una partícula es cero para todo valor de t. En consecuencia, la velocidad v es
constante, y se transforma en

La coordenada de posición x se obtiene cuando se integra esta ecuación. Al denotar

mediante x0 el valor inicial de x, se escribe

11
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE
ACELERADO
El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado es otro tipo común de movimiento. En
éste, la aceleración a de la partícula es constante, y se convierte en

Una aplicación importante del movimiento

uniformemente acelerado es el movimiento
de un cuerpo en caída libre.
La aceleración de un cuerpo en caída libre
(usualmente denotada mediante g) es igual a
9.81 m/s2 o 32.2 ft/s2.
Es importante recordar que las tres ecuaciones
anteriores pueden utilizarse sólo cuando se sabe
que la aceleración de la partícula es constante.
Si la aceleración de la partícula es variable, su
movimiento se debe determinar a partir de las
ecuaciones fundamentales

12
MOVIMIENTO DE VARIAS PARTÍCULAS
Cuando varias partículas se mueven de manera independiente a lo largo de la misma línea,
es posible escribir ecuaciones de movimiento independientes para cada partícula. Siempre
que sea factible, el tiempo debe registrarse a partir del mismo instante inicial para todas las
partículas, y es necesario medir los desplazamientos desde el mismo origen y en la misma
dirección
Movimiento relativo de dos partículas. Considere dos partículas A y B que se
mueven a lo largo de la misma línea recta. Si las coordenadas de posición xA y xB se
miden desde el mismo origen, la diferencia xB -xA define la coordenada de posición
relativa de B con respecto a A y se denota por medio de xB/A. Se escribe

La razón de cambio xB/A se conoce como la velocidad relativa de B con respecto a A y

se denota por medio de vB/A se escribe

La razón de cambio de vB/A se conoce como la aceleración relativa de B con respecto a

A y se denota mediante aB/A, se obtiene†

13
Una pelota se lanza verticalmente hacia arriba desde una altura de 12 metros en el pozo de
un elevador con una velocidad inicial de 18 m/s. En el mismo instante un elevador de
plataforma abierta pasa por el nivel de 5 m, moviéndose hacia arriba con una velocidad
constante de 2 m/s. Determine a) cuándo y dónde golpea al elevador, b) la velocidad
relativa de la pelota con respecto al elevador cuando ésta lo golpea.

14
Una automovilista entra a una carretera a 45 km/h y acelera uniformemente
hasta 99 km/h. De acuerdo con el odómetro del automóvil, la conductora sabe
que recorrió 0.2 km mientras aceleraba. Determine a) la aceleración del
automóvil, b) el tiempo que se requiere para alcanzar 99 km/h.

Un camión recorre 220 m en 10 s mientras se desacelera a una razón constante

de 0.6 m/s2. Determine a) su velocidad inicial, b) su velocidad final,

15