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11.2. Posicin, velocidad y aceleracin

caciones en las que el movimiento de una partcula se define mediante las componentes rectangulares de su velocidad y aceleracin; en
este punto se analiza el movimiento de un proyectil (seccin 11.11).
En la seccin 11.12 se estudia el movimiento de una partcula en
relacin con el sistema de referencia en traslacin. Por ltimo, se analiza el movimiento curvilneo de una partcula en trminos de componentes que no sean las rectangulares. Las componentes tangencial
y normal de la velocidad y la aceleracin de una partcula se presentan en la seccin 11.13 y las componentes radial y transversal de su
velocidad y aceleracin en la seccin 11.14.

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MOVIMIENTO RECTILNEO DE PARTCULAS


11.2. POSICIN, VELOCIDAD Y ACELERACIN

Una partcula que se mueve a lo largo de una lnea recta se dice que
se encuentra en movimiento rectilneo. En cualquier instante dado t,
la partcula ocupar cierta posicin sobre la lnea recta. Para definir la
posicin P de la partcula se elige un origen fijo O sobre la direccin
positiva a lo largo de la lnea. Se mide la distancia x desde O hasta P,
y se marca con un signo ms o menos, dependiendo de si P se alcanza
desde O al moverse a lo largo de la lnea en la direccin positiva o en
la negativa, respectivamente. La distancia x, con el signo apropiado, define por completo la posicin de la partcula, y se denomina como la
coordenada de la posicin de la partcula. Por ejemplo, la coordenada
de la posicin correspondiente a P en la figura 11.1a) es x  5 m; la
coordenada correspondiente a P en la figura 11.1b) es x  2 m.
Cuando se conoce la coordenada de la posicin x de una partcula
para cualquier valor de tiempo t, se afirma que se conoce el movimiento de la partcula. El itinerario del movimiento puede expresarse en forma de una ecuacin en x y t, tal como x  6t2  t3, o en una
grfica de x en funcin de t, como se indica en la figura 11.6. Las unidades que se usan con mayor frecuencia para medir la coordenada de
la posicin x son el metro (m) en el sistema de unidades SI y el pie (ft)
en el sistema de unidades ingls. El tiempo t suele medirse en segundos (s).
Considere la posicin P ocupada por la partcula en el tiempo t y
la coordenada correspondiente x (figura 11.2). Considere tambin la
posicin P ocupada por la partcula en un tiempo posterior t  t; la
coordenada de la posicin P puede obtenerse sumando a la coordenada x de P el pequeo desplazamiento x, el cual ser positivo o
negativo segn si P est a la derecha o a la izquierda de P. La velocidad promedio de la partcula sobre el intervalo de tiempo t se define como el cociente entre el desplazamiento x y el intervalo de
tiempo t:

P
x

x
1m

a)
P

O
x
x

1m
b)

Figura 11.1

P'

O
(t) (t + t)

Figura 11.2

x
Velocidad promedio  
t

Cf. Seccin 1.3.

Fotografa 11.1 El movimiento de este vehculo


solar se describe mediante su posicin, velocidad
y aceleracin.

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Si se usan unidades del SI, x se expresa en metros y t en segundos,


la velocidad promedio se expresa consecuentemente en metros por
segundo (m/s). Si se recurre a las unidades de uso comn en Estados
Unidos, x se expresa en pies y t en segundos; la velocidad promedio
se expresar entonces en pies por segundo (ft/s).
La velocidad instantnea v de la partcula en el instante t se obtiene de la velocidad promedio al elegir intervalos t y desplazamientos
x cada vez ms cortos:

Cinemtica de partculas

x
Velocidad instantnea  v  lm 
ty0 t

La velocidad instantnea se expresa tambin en m/s o ft/s. Observando


que el lmite del cociente es igual, por definicin, a la derivada de x con
respecto a t, se escribe

v>0
x

a)
v<0
P

b)
Figura 11.3

(t)
Figura 11.4

P'
(t + t)

v + v
x

dx
v 
dt

(11.1)

La velocidad v se representa mediante un nmero algebraico que


puede ser positivo o negativo. Un valor positivo de v indica que x
aumenta, esto es, que la partcula se mueve en la direccin positiva
(figura 11.3a); un valor negativo de v indica que x disminuye, es decir,
que la partcula se mueve en direccin negativa (figura 11.3b). La magnitud de v se conoce como la rapidez de la partcula.
Considere la velocidad v de la partcula en el tiempo t y tambin
su velocidad v  v en un tiempo posterior t  t (figura 11.4). La
aceleracin promedio de la partcula sobre el intervalo de tiempo t se
refiere como el cociente de v y t:

v
Aceleracin promedio  
t
Si se utilizan las unidades del SI, v se expresa en m/s y t en segundos; la aceleracin promedio se expresar entonces en m/s2. Si se
recurre a las unidades de uso comn en Estados Unidos, v se expresa en ft/s y t en segundos; la aceleracin promedio se expresa entonces en ft/s2.
La aceleracin instantnea a de la partcula en el instante t se
obtiene de la aceleracin promedio al escoger valores de t y v cada
vez ms pequeos:

v
Aceleracin instantnea  a  lm 
ty0 t

Como se ver en la seccin 11.9, la velocidad es en realidad una cantidad vectorial. Sin
embargo, puesto que aqu se considera el movimiento rectilneo de una partcula, en el
cual la velocidad de la misma tiene una direccin conocida y fija, slo es necesario especificar el sentido y la magnitud de la velocidad; esto puede llevarse a cabo de manera conveniente utilizando una cantidad escalar con un signo ms o menos. Lo mismo se cumple
para la aceleracin de una partcula en movimiento rectilneo.

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11.2. Posicin, velocidad y aceleracin

La aceleracin instantnea se expresa tambin en m/s2 o ft/s2. El lmite del cociente, el cual es por definicin la derivada de v con respecto
a t, mide la razn de cambio de la velocidad. Se escribe

dv
a 
dt

(11.2)

o, con la sustitucin de v de (11.1),

d2x
a 
dt2

(11.3)

La aceleracin a se representa mediante un nmero algebraico que


puede ser positivo o negativo. Un valor positivo de a indica que la
velocidad (es decir, el nmero algebraico v) aumenta. Esto puede
significar que la partcula se est moviendo ms rpido en la direccin positiva (figura 11.5a) o que se mueve ms lentamente en la
direccin negativa (figura 11.5b); en ambos casos, v es positiva. Un
valor negativo de a indica que disminuye la velocidad; ya sea que la
partcula se est moviendo ms lentamente en la direccin positiva
(figura 11.5c) o que se est moviendo ms rpido en la direccin
negativa (figura 11.5d).
v'

v'

v
P'

v
P'

x
a>0

a>0
b)

a)
v
P

v'

v'

P'

v
P'

x
a<0

a<0
c)

d)

Figura 11.5

El trmino desaceleracin se utiliza en algunas ocasiones para referirse a a cuando la rapidez de la partcula (esto es, la magnitud de
v) disminuye; la partcula se mueve entonces con mayor lentitud. Por
ejemplo, la partcula de la figura 11.5 se desacelera en las partes b y
c; en verdad se acelera (es decir, se mueve ms rpido) en las partes
a y d.
Es posible obtener otra expresin para la aceleracin eliminando la
diferencial dt en las ecuaciones (11.1) y (11.2). Al resolver (11.1) para
dt, se obtiene dt  dxv; al sustituir en (11.2), se escribe

dv
a  v
dx

Vase la nota al pie, pgina 604.

(11.4)

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Ejemplo. Considere la partcula que se mueve en una lnea recta


y suponga que su posicin est definida por la ecuacin

Cinemtica de partculas

x  6t2  t3
donde t se expresa en segundos y x en metros. La velocidad de v en
cualquier tiempo t se obtiene al diferenciar x con respecto a t
x (m)

dx

2
v 
dt  12t  3t

32
24

La aceleracin a se obtiene al diferenciar otra vez con respecto a t:

16

dv
a 
dt  12  6t

8
0

t (s)

v (m/s)
12
0

t (s)

12
24
36
a (m/s2)
12
0
12
24
Figura 11.6

6
t (s)

La coordenada de la posicin, la velocidad y la aceleracin se han


graficado contra t en la figura 11.6. Las curvas obtenidas se conocen como curvas de movimiento. Recurdese, sin embargo, que la
partcula no se mueve a lo largo de ninguna de estas curvas; la partcula se mueve en una lnea recta. Puesto que la derivada de una
funcin mide la pendiente de la curva correspondiente, la pendiente
de la curva x-t en cualquier tiempo dado es igual al valor de v en
ese tiempo y la pendiente de la curva v-t es igual al valor de a. Puesto
que a  0 en t  2 s, la pendiente de la curva v-t debe ser cero en
t  2 s; la velocidad alcanza un mximo en este instante. Adems,
puesto que v  0 en t  0 y t  4 s la tangente a la curva x-t debe
ser horizontal para ambos de estos valores de t.
Un estudio de las tres curvas de movimiento de la figura 11.6
muestra que el movimiento de la partcula desde t  0 hasta t  
puede dividirse en cuatro etapas:

1. La partcula inicia desde el origen, x  0, sin velocidad pero


con una aceleracin positiva. Bajo esta aceleracin, gana una
velocidad positiva y se mueve en la direccin positiva. De t 
0 a t  2 s, x, v y a son todas positivas.
2. En t  2 s, la aceleracin es cero; la velocidad ha alcanzado
su valor mximo. De t  2 s a t  4 s, v es positiva, pero a es
negativa. La partcula an se mueve en direccin positiva, pero
cada vez ms lentamente; la partcula se est desacelerando.
3. En t  4 s, la velocidad es cero; la coordenada de la posicin
x ha alcanzado su valor mximo. A partir de ah, tanto v como
a son negativas; la partcula se est acelerando y se mueve en
la direccin negativa con rapidez creciente.
4. En t  6 s, la partcula pasa por el origen; su coordenada x es
en ese caso cero, en tanto que la distancia total recorrida desde
el principio del movimiento es de 64 m. Para valores mayores
de t que 6 s, x, v y a sern todas negativas. La partcula contina movindose en la direccin negativa, alejndose de O,
cada vez ms rpido.