MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIÓN

Clase 2: Cinemática de la partícula (17/03/2021)

Introducción
La mecánica es una parte de la Física que se encarga de estudiar el estado del movimiento de
los cuerpos, buscar sus causas y establecer las leyes que rigen este movimiento. Por ejemplo,
cuando estudiamos que los cuerpos se mueven, estudiamos en qué estado de movimiento están,
si está en reposo o movimiento y a partir de esto establecer una ley.

Un ejemplo sería el cálculo de la trayectoria de una pelota de béisbol, o el análisis de la

trayectoria de las partículas elementales o el cálculo de la trayectoria de una sonda espacial
enviada a Marte.

Las subramas de la mecánica son: la cinemática que estudia de forma genérica el movimiento,
independiente de las causas que lo producen. La dinámica atiende también las causas que lo
provocan. La estática trata de estudiar en qué circunstancias los cuerpos están en reposo,
aunque estén sometidos a varias fuerzas.

1.1 Cinemática de la partícula

El movimiento es un cambio continuo en la posición de un objeto. Se clasifica en traslacional (el
objeto se traslada de un lugar a otro) , rotacional (el objeto rota sobre su propio eje) o vibracional.
Por ahora, vamos a describir y enfocar en el movimiento traslacional en una dimensión

El movimiento en una dimensión es el movimiento de un objeto a lo largo de una línea recta.

Vamos a utilizar el modelo de partícula, que quiere decir que el objeto que vamos a estudiar lo
podemos tratar como una partícula (objeto parecido a un punto, es decir, un objeto que tiene
masa, pero es de tamaño infinitesimal (que no ocupa espacio)). Esto hace que podamos
despreciar lo que ocurre dentro del objeto.
1.2 Descripciones del movimiento
Para obtener una descripción completa del movimiento de una partícula, hay que conocer la
dependencia matemática de su posición x en el tiempo t en todo momento (función x(t)). Esta
función puede ser descrita por una ecuación matemática o bien por una representación gráfica.
La posición de una partícula es la ubicación de la partícula con respecto a un punto de referencia
elegido que se considera el origen de un sistema coordenado.

Algunas clases del movimiento

 A) ningún movimiento en absoluto; x(t) = A: para describir este movimiento, tomamos
como ejemplo a una pelota perforada que se desliza libremente a lo largo de un alambre
en una dimensión; la dirección del movimiento es arbitraria y no necesariamente vertical.
En este caso, la bola está en reposo en el punto A de la coordenada x, y su ‘’movimiento’’
se halla descrito por la recta horizontal x = A y es independiente del tiempo.
 B) movimiento a velocidad constante; x(t) = A + Bt: la velocidad es la razón de
movimiento, o del cambio de posición de un objeto. Así, está definida en cómo varía la
posición del objeto respecto al tiempo. Puede ser positiva si la partícula se mueve en la
dirección que x crece, o bien negativa si se mueve en la dirección opuesta. La magnitud
de la velocidad siempre es positiva y no lleva información de la dirección del movimiento.
Con esto, podemos describir el movimiento a velocidad constante. Con el mismo ejemplo
anterior, tenemos una bola que se desliza a lo largo de un alambre en una dimensión se
mueve a velocidad constante B en la dirección positiva x; comienza en el tiempo 0 en el
punto A sobre la coordenada x. Su movimiento está descrito por la línea x = A + Bt.
 C) movimiento acelerado, x ( t )= A+ Bt + C t2: la aceleración es la razón de cambio de la
velocidad de una partícula. Con el mismo ejemplo, una bola deslizándose a lo largo de un
alambre unidimensionalmente se mueve en dirección positiva x a una velocidad constante
 creciente. La velocidad es igual a la pendiente de la curva que describe el movimiento de
la partícula. Se puede ver cómo la pendiente de la curva crece en forma continua.
 D) movimiento acelerado, x ( t )= Acosωt : una bola deslizándose a lo largo de un alambre
unidimensionalmente oscila entre x = +A y x = -A.
 E) Aceleración y frenado en un automóvil: La curva describe a un automóvil que está en
reposo desde t = 0 hasta t=t 1, en cuyo tiempo comienza a acelerar. En t=t 2 para de
acelerar y comienza a moverse a velocidad constante, por lo que la pendiente es
constante. Los frenos actúan en el tiempo t=t 2 y la velocidad decrece gradualmente hasta
que llega a cero en t=t 4.
 F) rebote de un disco de goma: un disco de goma de hockey se mueve cobre hielo a
velocidad constante cuando choca con una pared rígida en x = P en t=t 1, después de lo
cual se aleja de la pared a una velocidad igual en magnitud, pero opuesta en dirección. El
movimiento del disco de goma se da unidimensionalmente y se tienen dos situaciones de
velocidad: positiva y negativa.
 G) Una pelota de arcilla: una bola de arcilla es arrojada desde arriba, se eleva a cierta
altura y luego cae al suelo. Al chocar con el suelo queda en reposo y la curva describe su
movimiento. En el punto máximo la velocidad es 0.
1.3 Desplazamiento
El desplazamiento de una partícula se define como el cambio en la posición en algún intervalo de
tiempo. Conforme la partícula se mueve desde la posición inicial x i a una posición final x f , su
desplazamiento se conoce por
∆ x=x f −x i
∆ x es positiva si x f es mayor que x i, y negativo si x f es menor que x i.

La distancia es distinta del desplazamiento, ya que este ultimo mide la distancia entre los puntos
inicial y final. Por el contrario, la distancia es la longitud de la trayectoria seguida por una
partícula, y es siempre mayor o igual al desplazamiento. La distancia siempre se representa
como un número positivo, mientras que el desplazamiento puede ser positivo o negativo.

El desplazamiento es un ejemplo de una cantidad vectorial. Muchas otras cantidades físicas,

incluida posición, velocidad y aceleración, también son vectores. En general, una cantidad
vectorial requiere la especificación tanto de dirección como de magnitud. En contraste, una
cantidad escalar tiene un valor numérico y no dirección.

1.4 Velocidad promedio

La velocidad promedio v de una partícula se define como el desplazamiento ∆ x de la partícula
divido entre el intervalo de tiempo ∆ t durante el que ocurre dicho desplazamiento:

∆x
v=
∆t

La velocidad promedio nos proporciona el comportamiento durante el intervalo de tiempo ∆ t .

La velocidad promedio de una partícula que se mueve en una dimensión es positiva o negativa,
dependiendo del signo del desplazamiento, ya que el intervalo de tiempo ∆ t siempre es positivo.

Si la coordenada de la partícula aumenta en el tiempo ( x f > x i), ∆ x es positiva y v es positiva. Este

caso corresponde a una partícula que se mueve en la dirección x positiva, esto es, hacia valores
mas grandes de x.

Si la coordenada de la partícula disminuye en el tiempo ( x f < x i), ∆ x es negativa y v es negativa.

Este caso corresponde a una partícula que se mueve en la dirección x negativa.

La velocidad promedio se interpreta geométricamente al dibujar una línea recta entre dos puntos
en la gráfica posición – tiempo. Esta línea forma la hipotenusa de un triangulo rectángulo de
altura ∆ x y de base ∆ t .La pendiente de esta línea es la proporción ∆ x /∆ t .
Problema 1. Usted maneja su BMW por una carretera recta durante 8,4 km a 70 km/h, en cuyo
punto se queda sin bencina. Camina 2 km hacia adelante hasta la estación de bencina más
próxima, durante 27 min. ¿cuál fue la velocidad promedio desde el momento en que arrancó con
su automóvil hasta el momento en que llegó a la estación de bencina?

Para resolverlo, debemos encontrar el tiempo del primer trayecto para obtener el tiempo y la
distancia totales. Para calcular la velocidad:
∆x
v=
∆t
∆ x=8,4 km+2 km=10,4 km

8,4 km 27 min
∆ t= + =0,12 h+0,45 h=0,57 h
70 km/h 60 min /h
Ahora,
10,4 km
v= =18,2km/h
0,57 h

12

10

8
velocidad (km/h)

0
0 0.12 0.57
tiempo (horas)

Clase 3: cinemática de la partícula (19/03/2021)

1.5 Velocidad instantánea

La velocidad promedio puede ser útil al considerar el comportamiento total de una partícula
durante un cierto intervalo, pero para describir los detalles de su movimiento es más apropiado
obtener una función matemática v(t), la cual da la velocidad en cualquier punto durante el
movimiento (velocidad instantánea). De aquí en adelante, cuando usemos el término velocidad,
entenderemos que significa velocidad instantánea.

Problema 2. Queremos calcular la velocidad promedio cuando el intervalo ∆ t se vuelve cada vez
más pequeño. En este caso límite, en que ∆ t →0, la línea que une a los puntos extremos del
intervalo se aproxima a la tangente de la curva x(t) en un punto, y la velocidad media se
aproxima a la pendiente de x(t), la cual define la velocidad instantánea en ese punto.

El siguiente gráfico representa el movimiento de un automóvil que avanza, retrocede y se detiene

(el de la clase anterior). Luego, la segunda gráfica corresponde a una ampliación de la esquina
superior izquierda de la primera gráfica muestra como la línea azul entre las posiciones A y B
tiende a la línea tangente verde conforme el punto B se mueve más cerca del punto A.

La velocidad instantánea v es igual al valor límite de la proporción ∆ x /∆ t conforme ∆ t tiende a

cero:
∆x
v ≡ lim
∆t →0 ∆t

En notación de cálculo, este límite se llama derivada de x respecto a t, que se escribe dx/dt:

∆ x dx
v ≡ lim =
∆t→0 ∆ t dt

La velocidad es precisamente la cantidad de cambio de la posición con el tiempo. Puede ser

positiva, negativa o cero.

La rapidez instantánea de una partícula se define como la magnitud de su velocidad instantánea.

La rapidez instantánea no tiene dirección asociada con ella. Por ejemplo, si una partícula tiene
una velocidad instantánea de + 25 m/s a lo largo de una línea dada y otra partícula tiene una
velocidad instantánea de – 25 m/S a lo largo de la misma línea, ambas tienen una rapidez de 25
m/s.
Problema 3. Una partícula se mueve a lo largo del eje
x. Su posición varía con el tiempo de acuerdo con la
expresión x ( t )=−4 t +2t 2, donde x está en metros y t
está en segundos. La gráfica posición – tiempo para
este movimiento se muestra en la figura. Notemos que
la partícula se mueve en dirección x negativa durante
el primer segundo de movimiento, en el momento t = 1
s está momentáneamente en reposo y se mueve en la
dirección x positiva en tiempos t > 1 s.

a) Determine el desplazamiento de la partícula en los intervalos de tiempo t = 0 a t = 1 s y t = 1 s

a t = 3 s.
∆ x=x f −x i
t=0 a t=1 s
∆ x A → B =[−4 ( 1 )+ 2 ( 1 )2 ]−[−4 (0)+2(0)2 ]
¿−2 m−0=−2m
t=1 a t=3 s
∆ x B → C =[−4 ( 3 ) +2 ( 3 )2 ]−[−4 (1)+2( 1)2 ]
¿ 6 m−[ −2 m ] =+8 m

b) Calcule la velocidad promedio durante estos dos intervalos de tiempo.

∆x
v=
∆t
t=0 a t=1 s
∆ x A → B −2 m
v A → B= = =−2m/ s
∆t 1s
t=1 a t=3 s
∆ x B →C +8 m
v B →C = = =+4 m/s
∆t 2s

c) Encuentre la velocidad instantánea de la partícula en t = 2,5 s.

dx
v= =−4+ 4 t=−4+ 4 ( 2,5 ) =−4 +10=+ 6 m/s
dt

Como vimos, dada cualquier x(t) podemos hallar v(t) derivando. Gráficamente podemos evaluar
(punto por punto) la pendiente de x(t) para trazar v(t).
1.6 Movimiento acelerado
La velocidad de una partícula puede cambiar con el tiempo según procede el movimiento. El
cambio en la velocidad con el tiempo se aceleración.

La aceleración promedio a de la partícula se define como el cambio de velocidad ∆ v=v f −v i

dividido por el intervalo de tiempo ∆ t durante ocurre el cambio:
v f −v i ∆ v
a= =
∆t ∆t

La aceleración tiene unidades de velocidad divididas entre tiempo, por ejemplo, m/s 2.

La aceleración instantánea a es igual al valor límite de la aceleración promedio conforme ∆ t

tiende a cero:
∆ v dv
v ≡ lim =
∆t→ 0 ∆ t dt

La aceleración instantánea es igual a la derivada de la velocidad con respecto al tiempo, que, por
definición, es la pendiente de la gráfica velocidad – tiempo. La aceleración puede ser positiva o
negativa, independientemente de si v es positiva o negativa.

La aceleración da el cambio de velocidad; el cambio puede ser un aumento o una disminución

para una velocidad, ya sea positiva o negativa.
En la figura anterior, vemos un automóvil, modelado como partícula, que se mueve a lo largo del
eje x, tiene velocidad vi en t=t i y velocidad v f en t=t f . Luego, se grafica la velocidad vs tiempo
(café) para la partícula que se mueve en una línea recta. La pendiente de la línea recta azul que
conecta A y B es la aceleración promedio del automóvil durante el intervalo de tiempo. La
pendiente de la línea verde es la aceleración instantánea del automóvil en el punto B.

Cuando la aceleración y la velocidad tienen signos opuestos, de modo que la rapidez (la
magnitud de la velocidad) está decreciendo, nos referimos a ello como una desaceleración.

La aceleración es justamente la pendiente de la gráfica v(t).

 Si v(t) es constante, entonces a=0.
 Si v(t) es una línea recta, entonces a es una constante igual a la pendiente de la línea.
 Si v(t) es una curva, entonces a es una función de t, obtenida hallando la derivada de v(t).

Los siguientes gráficos muestran las relaciones gráficas entre x, v y a. En a) tenemos la gráfica
posición – tiempo para un objeto que se mueve a lo largo del eje x. En b), tenemos la gráfica de
velocidad – tiempo para el objeto que se obtiene al medir la pendiente de la gráfica posición –
tiempo en cada instante. En c) tenemos la gráfica aceleración – tiempo para el objeto, que se
obtiene al medir la pendiente de la gráfica velocidad – tiempo en cada instante.
Problema 4. La velocidad de una partícula que se mueve a lo largo del eje x varía de acuerdo
con la expresión v( t )=40−5 t 2, donde v está en m/s y t está en segundos. La gráfica velocidad –
tiempo se muestra en la siguiente figura.

a) Encuentre la aceleración promedio en el intervalo de tiempo t=0 a t=2 s .

2 2
∆ v v f −v i [ 40−5 ( 2 ) ]−[40−5 ( 0 ) ] 20−40 −20
a= = = = = =−10m/ s2
∆t ∆t 2 2 2

b) Determine la aceleración en t=2 s .

dv
a= =−10 t=−10 [ 2 ]=−20 m/s2
dt

Si la aceleración es constante, las aceleraciones promedio e instantánea son iguales ( a=a). Un

objeto arranca con velocidad v 0 al tiempo t=0, y a un tiempo t posterior tiene una velocidad v,
entonces,
v−v 0
a=
t−0
O bien, para a constante
v=v 0 + at

Puesto que la velocidad con aceleración constante varía linealmente en el tiempo, la velocidad
promedio en cualquier intervalo de tiempo es, para a constante,

v 0 +v
v=
2

v 0 v 0+ at 1
v= + =v 0 + at
2 2 2

Tomando la definición de v, y suponiendo que la partícula se mueve de la posición x 0 en el

tiempo t = 0 a la posición x en el tiempo t, para a constante,

∆ x x−x 0
v= =
∆ t t −0

x=x 0 +v t

1
x=x 0 +v 0 t + a t 2
2

1.7 Movimiento con aceleración constante

Los siguientes gráficos representan una partícula bajo aceleración constante a x que se mueve a
lo largo del eje x: a) gráfica posición – tiempo, b) gráfica velocidad – tiempo y c) gráfica
aceleración tiempo.

La siguiente tabla expone las ecuaciones cinemáticas para el movimiento de una partícula bajo
aceleración constante:
Clase 4: cinemática de la partícula (23/03/2021)

 Obtención de la aceleración en una gráfica v – t

 Obtención de la aceleración en una gráfica x – t

  Movimiento con aceleración constante

Movimiento en caída libre

Es un caso particular (y el más conocido) del movimiento con aceleración constante. Se produce
porque la aceleración debida a la gravedad es (casi) constante cuando una partícula va cayendo.
Entonces, es la caída de un cuerpo bajo la influencia de la atracción gravitacional de la Tierra.

Si permitimos que un objeto caiga al vacío, de modo que la resistencia del aire no afecte su
movimiento, encontraremos que todos los cuerpos, independientemente de su tamaño, forma o
composición, caen con la misma aceleración en la misma región vecina a la superficie de la
Tierra. Esta aceleración, denotada por el símbolo g, se llama aceleración en caída libre (o a
veces llamada aceleración debida a la gravedad). Generalmente usamos el valor aproximado de
g cerca de la superficie terrestre:
g=9,8 m/s 2

g es la magnitud de una cantidad vectorial, por lo que siempre es positiva.

En la superficie de la Luna, la aceleración debida a la gravedad se debe a la fuerza de atracción

de la Luna, y g=1,6 m/s2. Cerca de la superficie del Sol, g=270 m/ s2.

Las ecuaciones de la tabla 1, que fueron derivadas para el movimiento con aceleración
constante, pueden aplicarse a la caída libre.
 Dirección de caída libre el eje y, y tomamos como positiva la dirección hacia arriba.
 Reemplazamos en la tabla 1, la constante a por –g.

Problema 6. Una pelota se lanza verticalmente hacia arriba desde el suelo a una velocidad de
25,2 m/s.

a) ¿Cuánto tiempo tarda en llegar a su punto más elevado?

punto más alto → v=0(reposo) v=v o −¿

m v−v o 0−25,2 m/s
v o=25,2 t= = =2,57 s
s −g −9,8 m/s 2
v=0

b) ¿A qué altura se eleva?

1
y= y 0+ ( v o + v ) t
2
1 m
2 (
y= 25,2
s ) ( 2,57 s )=32,4 m

c) ¿En cuánto tiempo estará a 27,0 m del suelo?

1
y=27,0m ; t=? y= y o+ v o t− g t 2
2
−1 2
0= g t +v o t− y
2
1
t=
√
−v o ± (v o )2−4( g)(− y )
−1
2
2( g)
2
m m 2 m

t=
−25,2 ( ) √(
s
± 25,2
s) ( s )
−2 9,8 2 ( 27 ( m ))

−9,8 m
s2
t=2,57 s ±1,05 s
m m m
S ( )
t 1=1,52 s → v 1=25,2 − 9,8 2 ( 1,52 s )=10,3
s s