Cinemtica de

partculas
Movimiento rectilneo

Introduccin
La dinmica incluye:
1.

La cinemtica, la cual corresponde al estudio de la

geometra del movimiento. Se utiliza para relacionar el
desplazamiento, la velocidad, la aceleracin y el
tiempo, sin hacer referencia a la causa del movimiento.

2.

La cintica, que es el estudio de la relacin que existe

entre las fuerzas que actan sobre un cuerpo, su masa
y el movimiento de este mismo. La cintica se utiliza
para predecir el movimiento ocasionado por fuerzas
dadas, o para determinar las fuerzas que se requieren
para producir un movimiento especfico.

Posicin.
Una partcula que se mueve a lo largo de una lnea

recta se dice que se encuentra en movimiento

rectilneo.
En cualquier instante dado t, la partcula ocupar

cierta posicin sobre la lnea recta.

La distancia x, con el signo apropiado, define por

completo la posicin de la partcula, y se denomina

como la coordenada de la posicin de la partcula.

Velocidad
Considere la posicin P ocupada por la partcula en el tiempo t y la coordenada

correspondiente x.

La velocidad promedio de la partcula sobre el intervalo de tiempo t se define

como el cociente entre el desplazamiento x y el intervalo de tiempo t:

Velocidad
La velocidad instantnea v de la partcula en el

instante t se obtiene de la velocidad promedio

al elegir intervalos t y desplazamientos x
cada vez ms cortos:

Un valor positivo de v indica que x aumenta,

esto es, que la partcula se mueve en la

direccin positiva; un valor negativo de v
indica que x disminuye, es decir, que la
partcula se mueve en direccin negativa

Aceleracin
Considere la velocidad v de la partcula en el tiempo t y tambin su velocidad v + v

en un tiempo posterior t + t. La aceleracin promedio de la partcula sobre el

intervalo de tiempo t se refiere como el cociente de v y t :

La aceleracin instantnea a de la partcula en el instante t se obtiene de la

aceleracin promedio al escoger valores de t y v cada vez ms pequeos:

Aceleracin
Un valor positivo de a indica que la velocidad aumenta. Esto puede significar que

la partcula se est moviendo ms rpido en la direccin positiva o que se mueve

ms lentamente en la direccin negativa;
2

Aceleracin
El trmino desaceleracin se utiliza en algunas ocasiones para referirse a a cuando

la rapidez de la partcula disminuye; la partcula se mueve entonces con mayor

lentitud.
Es posible obtener otra expresin para la aceleracin eliminando la diferencial dt

en las ecuaciones 1 y 2. Al resolver para dt de 1 y sustituir en 2 se tiene:

4

Determinacin del movimiento de una

partcula
En la prctica, un movimiento rara vez se define por medio de una relacin entre x

y t. Con mayor frecuencia, las condiciones del movimiento se especificarn por el

tipo de aceleracin que posee la partcula.
Se considerarn tres clases comunes de movimiento:

1. a = f(t).

Determinacin del movimiento de una

partcula
2. a = f(x).

3. a = f(v).

Problema 1
1. El movimiento vertical de la masa A se define por la relacin

x = 10sen2t + 15cos2t + 100 , donde x y t se expresan en mm y

segundos, respectivamente. Determinar: (a) la posicin,
velocidad y aceleracin de A cuando t = 1 s, (b) la velocidad
mxima y la aceleracin de A.

Problema 1
La velocidad es mxima cuando a = 0

Problema 2
Un vagn de ferrocarril cargado est rodando a una

velocidad constante cuando se acopla con un sistema de

parachoques de muelles y amortiguadores. Despus del
acoplamiento, el movimiento del vagn est definido
por la relacin x = 60e-4.8tsen16t donde x y t se expresan
en mm y segundos, respectivamente. Determine la
posicin, la velocidad y la aceleracin del vagn de
ferrocarril cuando: (a) t = 0 s, (b) t = 0.3 s.

Problema 3
Se aplican los frenos de un automvil hacindolo

frenar a razn de 10 m/s2. Sabiendo que el coche

se detiene en 100 m, determinar: (a) la rapidez a
la que el automvil se desplazaba inmediatamente
antes de que se aplicaran los frenos, (b) el tiempo
requerido para que el automvil se detenga
completamente.

Problema 4.
La aceleracin de una partcula es directamente proporcional al cuadrado del

tiempo t. Cuando t = 0, la partcula est en x = 24 m. Sabiendo que en t = 6 s, x = 96 m

y v = 18 m/s, expresar x y v en trminos de t

Movimiento rectilneo uniforme

El movimiento rectilneo uniforme es un tipo de movimiento en lnea recta que a

menudo se encuentra en las aplicaciones prcticas. En este movimiento, la

aceleracin a de una partcula es cero para todo valor de t. En consecuencia, la
velocidad v es constante, y la ecuacin (1) se transforma en:

Movimiento rectilneo uniformemente

acelerado
La aceleracin a es constante con lo que la ecuacin (2) se convierte en:

Al sustituir por v en (1)

Movimiento rectilneo uniformemente

acelerado
A partir de la ecuacin (4)

Movimiento relativo de dos partculas.

Si las coordenadas de posicin xA y xB se miden desde el mismo origen, la diferencia

xB - xA define la coordenada de posicin relativa de B con respecto a A y se denota

por medio de xB/A.

La razn de cambio de xB/A se conoce como la velocidad relativa de B con respecto

a A y se denota por medio de vB/A.

La razn de cambio de vB/A se conoce como la aceleracin relativa de B con

respecto a A y se denota por medio de aB/A

Problema 5.
Una pelota se lanza verticalmente hacia arriba desde una altura de 12 metros en el

pozo de un elevador con una velocidad inicial de 18 m/s. En el mismo instante un

elevador de plataforma abierta pasa por el nivel de 5 m, movindose hacia arriba
con una velocidad constante de 2 m/s. Determine a) cundo y dnde golpea al
elevador, b) la velocidad relativa de la pelota con respecto al elevador cuando sta
lo golpea.
Movimiento de la pelota

Problema 5.
Movimiento del elevador

La pelota golpea el elevador

Problema 5.
La velocidad relativa de la pelota con respecto al elevador es:

En t = 3.65 s:

El signo negativo significa que desde el elevador se observa que la pelota se

mueve en el sentido negativo (hacia abajo).

Solucin grfica de problemas de

movimiento
Las frmulas fundamentales tienen un significado geomtrico

Solucin grfica de
problemas de movimiento
Al integrar las dos frmulas

fundamentales se obtiene:

Problema 6.
Un vagn de transporte subterrneo sale de la estacin A; aumenta su rapidez a

razn de 4 ft/s2 durante 6 s y despus a razn de 6 ft/s2 hasta que llega a la

rapidez de 48 ft/s. El vagn mantiene la misma rapidez hasta que se aproxima a la
estacin B; en ese momento se aplican los frenos, impartindosele al vagn una
desaceleracin constante y provocando que se detenga en 6 s. El tiempo de
recorrido total desde A hasta B es de 40 s. Dibuje las curvas a-t, v-t y x-t y
determine la distancia entre las estaciones A y B.

Problema 6

Problema 6

Problema 6