Institución Universitaria

ITSA

Montaje y Mantenimiento de Instalaciones Domóticas y

Auxiliares

Tema: Programar PLC

Presentado Por: Omar José Guerrero Bornaceli

Andrés David Rojas Rodríguez

Ing. Rafael Escorcia Gastelbondo

Técnica Profesional en Mantenimiento Electromecánico

Soledad, Atlántico

12/07/2020
 Introducción
Un PLC tiene muchas terminales “de entrada” y también muchos terminales
de salida, a través de los cuales se producen las señales alta o baja que se
transmiten a las luces de energía, solenoides, contactores, pequeños motores y
otros dispositivos que se prestan a control on/off. En un esfuerzo por hacer
PLC fácil de programar, el lenguaje de programación Ladder fue diseñado
para asemejarse a los diagramas de lógica de escalera.
Por lo tanto, un electricista industrial o ingeniero eléctrico, acostumbrados a
leer esquemas de lógica Ladder se sentirán más cómodos con la programación
de un PLC si se maneja con el lenguaje Ladder.
Por otra parte, un programa escrito en lenguaje de lista está formado por una
serie de instrucciones que el autómata ejecuta de forma secuencial. Cada
instrucción de lista está representada por una línea de programa y tiene tres
componentes por número de línea, código de instrucción y operando(s).
Los diagramas Ladder o de contacto son similares a los diagramas lógicos de
relé que representan circuitos de control de relé. Las principales diferencias
entre los dos son las siguientes funciones de la programación de Ladder que
no aparecen en los diagramas de lógica de relé:
Todas las entradas están representadas por símbolos de
contactos.

Todas las salidas están representadas por símbolos de

bobinas.

Las operaciones numéricas están incluidas en el conjunto de instrucciones de

Ladder gráficas.
 Objetivos Generales
 Adquirir conocimientos relacionados con la programación de un PLC
mediante TwidoStuie.
 Realizar diferentes ejercicios de programación.

Objetivos Específicos
 Conocer los diferentes graficas del Ladder.
 Adquirir conocimientos acerca de los escalones en Ladder.
 Conocer tipos de bloques de diagramas en Ladder.
 Reconocer mediantes las funciones el tipo de bloque de diagrama en Ladder.
 ACTIVIDAD DE PROFUNDIZACIÓN
A. Preguntas relacionadas con el video y la sesión 7.

 ¿Cuáles son las funciones graficas del Ladder?

R/=En el caso de los PLCs, las
principales funciones del sistema operativo (OS) son:

• Inicialización de los PLC;

• Escaneo (lectura) de las entradas digitales y actualización de las tablas PII
• Escaneo de las entradas y salidas analógicas;
• Ejecución del programa del usuario;
• Mantenimiento de los temporizadores, contadores, etc.;
• Actualización de las salidas de control por medio de las tablas PIO;
• Mantenimiento de los programas en caso de que se encienda;
• Autodiagnóstico del sistema;
• Comunicación en el entorno de red;
• Gestión de las tareas cuando los PLCs se controlan por multitareas del OS en
tiempo real.

 ¿A qué se llama escalón en Ladder?

R/= Los diagramas de escalera son esquemas de uso común para
representar la lógica de control de sistemas industriales. Se le llama
diagrama "escalera" porque se asemejan a una escalera, con dos rieles
verticales (de alimentación) y "escalones" (líneas horizontales), en las que
hay circuitos de control que definen la lógica a través de funciones.

 ¿Cuáles son los bloques de diagrama Ladder?

R/= Los diagramas Ladder están compuestos por bloques que representan el
flujo de programas son:
 Bloques de función
 Bloques de comparación
 Bloques de operación

 Mencione 3 bloques función utilizados en Ladder, explíquelos por

favor!
R/=
  Bloques de función: Los bloques de función están ubicados en el área de
comprobación del reticulado de programación. El bloque debe aparecer en
la primera fila; no deberían aparecer instrucciones Ladder ni líneas de
continuidad por encima ni por debajo del bloque de función.
Las instrucciones de prueba Ladder llevan al lateral de entrada del bloque y
las instrucciones de prueba o acción llevan al lateral de salida del bloque.
Los bloques de función están colocados en vertical y ocupan dos columnas
en cuatro filas del reticulado de programación.
A continuación se muestra un ejemplo de un bloque de función del
contador.

 Bloques de comparación: Los bloques de comparación están ubicados en el

área de comprobación del reticulado de programación. El bloque puede
aparecer en cualquier fila o columna del área de comprobación siempre que
la longitud completa de la instrucción esté en esta área. Los bloques de
comparación están colocados en horizontal y ocupan dos columnas en una
fila del reticulado de programación, tal y como se muestra en el ejemplo de
bloque de comparación siguiente:
Para editar el bloque de comparación, haga clic en el campo situado sobre el
cuadro de comparación y escriba la expresión que desee. Ambos símbolos y
direcciones se pueden utilizar aquí como operando. Sin embargo, el campo de
comentario está desactiva.
 Bloques de operación: Los bloques de operación están ubicados en el área de
acción del reticulado de programación. El bloque puede aparecer en cualquier
fila del área de acción. La instrucción está justificada a la derecha; aparece en
la derecha y termina en la última columna.
Los bloques de operación están colocados en horizontal y ocupan cuatro
columnas en una fila del reticulado de programación.

A continuación se muestra un ejemplo de un bloque de operación.

Para editar el bloque de operación, haga clic en el campo situado sobre el

cuadro de operación y escriba la expresión que desee. Ambos símbolos y
direcciones se pueden utilizar aquí como operando. Sin embargo, el campo de
comentario (primer cuadro) está desactivado. Si se han definido símbolos
previamente, la expresión se mostrará con direcciones (cuadro inferior) y
símbolos (cuadro superior) como se muestra en el ejemplo de un bloque de
operación siguiente. En este caso, la dirección %MW2 se ha definido
previamente con el símbolo OPERATE_SWITCH.
 B. Desarrollar el Laboratorio 2 en el twido suite.

EJERCICIO 1.
En este circuito comienza a girar el motor al accionar cualquiera de los dos
pulsadores de marcha (S1 o S2), que permite el paso continuo de tensión
gracias al enclavamiento de KM1, el motor deja de girar cuando es
desactivado por RT1 al existir una sobre intensidad, o al pulsar S2.

TABLA DE SIMBOLOS

NOMBRE REFERENCI NOMBRE PLC REFERENCIA IDENTIFICACIÓN

ELECTRICO A PROGRAMA FUNCIÓN
ELECTRICA
Bobina contactor KM1 SALIDA %Q0.1 Motor 1
Enclavamiento KM1 (13-14) RETENCIÓN %Q0.1 Motor 1
KM1 (por Programa)
Pulsador NA S1 ENTRADA %I0.1 Arranque M1
Pulsador NC S2 ENTRADA %I0.2 Pare motor
Pulsador NA S3 ENTRADA %I0.3 Arranque M1
Contacto NC del RT1 ENTRADA % I0.4 Protección
relé térmico
(95-96)
 EJERCICIO 2.
Este circuito realiza una inversión de giro del motor, basado en el uso de dos
contactores, a los que se les ha variado una fase uno con respecto al otro, se ha
instalado un PP (Pulsador de pare) para desconectar el sistema, un pulsador de
marcha derecha para activarlo y un segundo pulsador de marcha izquierda que
realiza la inversión de giro. Además, se han montado dos finales de carrera
NC (FC1 y FC2), con el fin de que en cada giro, el avance se dé hasta cierto
límite.

TABLA DE SIMBOLOS
NOMBRE REFERENCI NOMBRE PLC REFERENCIA IDENTIFICACIÓN
ELECTRICO A PROGRAMA FUNCIÓN
ELECTRICA
Bobina contactor KM1 SALIDA %Q0.1 Motor 1
Bobina contactor KM2 SALIDA %Q0.2 Motor 2
Enclavamiento KM1 (13-14) RETENCIÓN %Q0.1 Motor 1
KM1 (por Programa)
Enclavamiento KM2 (13-14) RETENCIÓN %Q0.2 Motor 2
KM2 (por Programa)
Pulsador NA S1 ENTRADA %I0.1 Arranque M1
Pulsador NC S2 ENTRADA %I0.2 Pare motor
Pulsador NA S3 ENTRADA %I0.3 Arranque M2
Final de carrera FC1 ENTRADA %I0.4 Interruptor
Final de carrera FC2 ENTRADA %I0.5 Interruptor
 EJERCICIO 3
Este circuito realiza una inversión de giro del motor, basado en el uso de dos
contactores, a los que se les ha variado una fase uno con respecto al otro, se ha
instalado un PP (Pulsador de pare) para desconectar el sistema, un pulsador de
marcha derecha para activarlo y un segundo pulsador de marcha izquierda que
realiza la inversión de giro. Además, se han montado dos finales de carrera
NC- NA dobles (FC1 y FC2), con el fin de que en cada giro, el avance se dé
hasta cierto límite, se desconecte ese giro, y se active el giro contrario

NOMBRE REFERENCIA NOMBRE PLC REFERENCIA IDENTIFICACIÓN

ELECTRICO ELECTRICA PROGRAMA FUNCIÓN
Bobina contactor KM1 SALIDA %Q0.1 Motor 1
Bobina contactor KM2 SALIDA %Q0.2 Motor 2
Enclavamiento KM1 (13-14) RETENCIÓN %Q0.1 Motor 1
KM1 (por Programa)
Enclavamiento KM2 (13-14) RETENCIÓN %Q0.2 Motor 2
KM2 (por Programa)
Pulsador NA S1 ENTRADA %I0.1 Arranque M1
Pulsador NC S2 ENTRADA %I0.2 Pare General
Pulsador NA S3 ENTRADA %I0.3 Arranque M2
Final de carrera FC1 ENTRADA %I0.4 Interruptor
NA- NC
Final de carrera FC2 ENTRADA %I0.5 Interruptor
NA- NC

TABLA DE SIMBOLOS
 EJERCICIO 4
Este circuito permite activar las salidas Q0.1 y Q0.2 al presionar la entrada
I0.1; pasado un tiempo, determinado por usted, al presionar la entrada I0.4,
desactivar la salida Q0.2 (la salida Q0.1 queda activada) y activar la salida
Q0.3. Al pulsar la entrada I0.2, se desactivan las salidas Q0.1 y Q0.3.
El circuito cuenta con enclavamientos por software que impiden que las
salidas Q0.2 y Q0.3, se activen al tiempo.

TABLA DE SIMBOLOS
NOMBRE REFERENCI NOMBRE PLC REFERENCIA IDENTIFICACIÓN
ELECTRICO A PROGRAMA FUNCIÓN
ELECTRICA
Bobina contactor KM1 SALIDA %Q0.1 Motor 1
Bobina contactor KM2 SALIDA %Q0.2 Motor 2
Bobina contactor KM3 SALIDA %Q0.3 Motor 3
Enclavamiento KM1 (13-14) RETENCIÓN %Q0.1 Motor 1
KM1 (por Programa)
Enclavamiento KM2 (13-14) RETENCIÓN %Q0.2 Motor 2
KM2 (por Programa)
Enclavamiento KM3 (13-14) RETENCIÓN %Q0.3 Motor 3
KM3 (por Programa)
Pulsador NA S1 ENTRADA %I0.1 Arranque M1
Pulsador NC S2 ENTRADA %I0.2 Pare motor
Pulsador NA - NC S3 ENTRADA %I0.4 Arranque M3
Contacto NC del RT1 ENTRADA % I0.3 Protección
relé térmico
(95-96)