SOLUCIONARIO

JULIÁN RODRÍGUEZ FERNÁNDEZ

LUIS MIGUEL CERDÁ FILIU
ROBERTO BEZOS SÁNCHEZ-HORNEROS

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 10.- SOLUCIONARIO UNIDAD 10. EL AUTÓMATA PROGRAMABLE

Actividades finales
De comprobación:

10.1. a)
10.2. c)
10.3. a)
10.4. c)
10.5. b)
10.6. a)
10.7. a)
10.8. b)
10.9. b)
10.10. c)
10.11. a)
10.12. a)

De aplicación:
10.1.
Los autómatas se clasifican en:

- Compactos.
- Modulares.
- Semicompactos.

10.2.
A nivel interno un autómata se compone de las siguientes partes:

- CPU.
- Memorias.
- Interface de entrada.
- Interface de salida.
- Interface de periféricos.

10.3.
En aquellos autómatas en los cuales su tensión de alimentación es inferior a la
proporcionada por la red eléctrica de suministro (por ejemplo a 24 V CC) se hace necesario el
empleo de una fuente de tensión adecuada para el autómata a emplear.

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 10.4.
La entradas digitales o discretas proporcionan al autómata señales de tipo binario (dos
niveles: alto o uno y bajo o cero), mientras que la entradas analógicas proporcionan señales
en un amplio rango de valores. Por ejemplo una entrada digital se puede emplear para
conectar un interruptor, mientras que en una entrada analógica se puede conectar una sonda
de temperatura.

10.5.
Una salida a relé puede gobernar un receptor cuya corriente sea de valor medio (hasta 8 o
10 Amperios) mientras que un transistor solo es adecuado para bajas corrientes (del orden
de mA).

Otra diferencia se encuentra en la frecuencia de trabajo o conmutación. Las salidas a

transistor permiten altas frecuencia mientras que las salidas a relé son adecuadas para bajas
frecuencias.

También la tensión de los actuadores puede verse condicionada. Las salidas a relé son libres
de potencial y puede gobernar cargas con independencia de la tensión, mientras que en las
salidas a transistor el actuador debe ser adecuado a los transistores del módulo de salida.

10.6.
Las pantallas o display alfanuméricas solo pueden mostrar información en formato texto
tanto números como letras, mientras que las pantallas gráficas, aparte de proporcionar
información en textos y números también puede proporcionar información mediante
gráficos.

10.7.
En las conexiones punto a punto cada captador o actuador se conecta directamente a las
entradas o salidas del autómata respectivamente, mientras que en los sistemas basados en
bus, cada elemento se conecta al bus. De esta manera los sistemas basados en bus
simplifican y reducen el cableado.
Entre los sistemas a bus se encuentran: AS-i, modbus, profibus, etc.

10.8.
Un sistema SCADA es un sistema de software el cual, desde la pantalla de un ordenador, se
comunica con los dispositivos de campo supervisando todo el proceso industrial. De esta
manera se puede obtener información en formato grafico como texto sobre el estado de un
proceso industrial.

10.9.
De tipo gráfico:

- Diagrama de bloques de funcionales.

- Diagrama o lenguaje de contactos.

De tipo texto:

- Lista de instrucciones.
- Texto estructurado.

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 10.10.
Las áreas de memoria son:

- (I) Entradas.
- (Q) Salidas.
- (M) Marcas o relés auxiliares.
- (SM) Marcas o relés del sistema.
- (T) Temporizadores.
- (C) Contadores.

10.11.
El Grafcet es una ayuda a la hora de plantear la resolución de problemas de lógica
programada de tipo secuencial.
Se basan en la evolución de una etapa a otra mediante una transición o condición.

Casos prácticos
10.1. Lo primero es realizar la tabla de asignaciones donde se indica que entradas y salidas del
autómata se utilizan y cuál es su función. El orden puede ser cualquier otro.

Designación Designación
Descripción
eléctrica autómata
S1 I1 Pulsador de paro (NC)
S2 I2 Pulsador de marcha 1 (NO)
S3 I3 Pulsador de marcha 2 (NO)
F1 I4 Relé térmico del motor
KM1 Q1 Contactor del motor
Lámpara de señalización del disparo
H1 Q2
del relé térmico
Lámpara de señalización de motor en
H2 Q3
marcha

Una vez se realiza el circuito eléctrico en lógica cableada, se colocan los elementos en las
entradas y salidas establecidas del autómata. Aunque se repitan elementos físicos, al
autómata solo se conecta uno, puesto que a nivel de programación ya se emplean tantas
veces sea necesario las entradas, incluso se puede negar, tal y como ocurre con el relé
térmico.

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 10.2.

Designación Designación
Descripción
eléctrica autómata
S1 I1 Pulsador de paro
S2 I2 Pulsador de marcha, sentido giro 1
S3 I3 Pulsador de marcha, sentido giro 2
F1 I4 Relé térmico del motor
KM1 Q1 Contactor del motor, sentido giro 1
KM2 Q2 Contactor del motor, sentido giro 2
Lámpara de señalización del motor
H1 Q3
con sentido de giro 1
Lámpara de señalización del motor
H2 Q4
con sentido de giro 2

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 10.3.
Se realiza la tabla de asignaciones, donde se asigna las entradas y salidas del autómata a los
dispositivos utilizados.

Designación Designación
Descripción
eléctrica autómata
S1 I1 Pulsador de paro
S2 I2 Final de carrera. Marcha del motor
B1 I3 Sensor de proximidad
F2 I4 Relé térmico del motor
KM1 Q1 Contactor de línea o principal
KM2 Q2 Contactor de conexión en triangulo
H1 Q3 Contactor de conexión en estrella

Aunque no se dice nada de las protecciones para el motor, siempre se debe proteger. En este
caso se ha optado por fusibles y relé térmico aunque se podría haber escogido otra
configuración.

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 10.4.

10.5.
Se realiza la tabla de asignaciones.

Designación Designación
Descripción
eléctrica autómata
S1 I1 Pulsador de marcha
S2 I2 Pulsador de paro
KM1 Q1 Contactor del motor 1
KM2 Q2 Contactor del motor 1
T1 Temporizador a la conexión 5 seg.

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