Universidad Mayor de San Andrés Controles Automáticos

Facultad de Ingeniería MEC-430

Ingeniería Mecánica-Electromecánica-Mecátronica-Automotriz

Docente: MSc. Ing. Luis Armando Rosas Rivera

Auxiliar: Univ. Mijhael Angel Fernandez Montemayor Gestión: I-2020

DIAGRAMA DE BLOQUES
1. Simplifique los siguientes diagramas de bloques de las siguientes figuras y obtenga la función de
𝐶
transferencia (𝑠)⁄𝑅 .
(𝑠)

Aux.: Mijhael A. Fernandez M. 1

Universidad Mayor de San Andrés Controles Automáticos
Facultad de Ingeniería MEC-430
Ingeniería Mecánica-Electromecánica-Mecátronica-Automotriz

2. Encontrar la función de transferencia del siguiente diagrama de bloques.

3. Para el diagrama de bloques mostrado en la figura calcular la función de transferencia Y(s)/R(s).

Calcular también la función de transferencia equivalente para que el sistema tenga
realimentación unitaria.

Aux.: Mijhael A. Fernandez M. 2

Universidad Mayor de San Andrés Controles Automáticos
Facultad de Ingeniería MEC-430
Ingeniería Mecánica-Electromecánica-Mecátronica-Automotriz

4. El siguiente diagrama muestra un sistema con dos entradas y dos salidas. Calcular 𝐶1(𝑠) ⁄𝑅1(𝑠) ,
𝐶1(𝑠) ⁄𝑅2(𝑠) , 𝐶2(𝑠) ⁄𝑅1(𝑠) y 𝐶2(𝑠) ⁄𝑅2(𝑠) . (Para calcular las salidas para 𝑅1(𝑠) , suponga que 𝑅2(𝑠) es
cero, y viceversa.)

5. Dado el siguiente sistema de ecuaciones, donde G1, G2, G3, H1, H2, F1 Y F2 son funciones de
transferencia:

𝑋2 = 𝐺1 𝑋1 + 𝐺2 𝑋3 + 𝐺3 𝑋2
𝑋3 = 𝐻1 𝑋1 + 𝐻2 𝑋4 + 𝑋5
𝑋4 = 𝐹1 𝑋3 − 𝐹2 𝑋2
a) Obtener el diagrama de bloques del sistema
b) Obtener la función de transferencia 𝑋4 ⁄𝑋1
c) Obtener la función de transferencia 𝑋4 ⁄𝑋5

Aux.: Mijhael A. Fernandez M. 3