Ingeniería Industrial Mecánica Aplicada

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA

“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
Vicerrectorado Luis Caballero Mejías
Núcleo Guarenas
Asignatura: Mecánica de los Sólidos
Código:53094
EJERCICIOS RESUELTOS

Tipo de Documento: Ejercicios Resueltos Tema 5:

Propiedades de las Secciones

Rev. Fecha Breve descripción del Elaborado Revisado Aprobado

cambio
4
3
2
1
A

Elaborado por: Ing. Efraín Hernández B.

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Para la figura mostrada, determine las siguientes cantidades:

a) Área (A)
b) Coordenadas centroidales (xc, yc)
c) Momentos de inercia respecto a los ejes x e y : Ix, Iy

d) Producto de inercia respecto a los ejes xy: Ixy

e) Momentos de inercia respecto a los ejes centroidales: Ixc, Iyc

f) Producto de inercia respecto a los ejes centroidales : Ixcyc
EJERCICIOS RESUELTOS

g) Radio de giro respecto a los ejes x e y (kx , ky).

h) Momentos principales de inercia respecto a los ejes que pasan por O.
i) Momentos y productos de inercia, cuando los ejes están orientados
22.50º en sentido antihorario respecto a los ejes que pasan por O.

Elaborado por: Ing. Efraín Hernández B.

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Solución
I. Selección de alternativas.
Se proponen dos opciones de solución (aunque pueden existir otras)
a) El área compuesta la dividimos en tres figuras simples: dos trapecios de
áreas A1 y A2 mas un semicírculo de área A3.
EJERCICIOS RESUELTOS

b) Completar un “cuadrado ficticio” luego a éste descontarle el triangulo (vacío)

y sumarle el semicírculo.

De las opciones presentadas, trabajaremos con la opción (b), ya que los

trapecios son figuras cuyas propiedades requieren de mayor trabajo de cálculo,
aumentando el riesgo de errores.

II. Propiedades de las secciones.

En los apéndices de los textos de estática y mecánica de sólidos aparecen las

propiedades de las secciones, y las requeridas para la solución de este ejercicio
se muestran en la página siguiente:

Elaborado por: Ing. Efraín Hernández B.

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PROPIEDADES DE LAS SECCIONES

EJERCICIOS RESUELTOS

Elaborado por: Ing. Efraín Hernández B.

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a) Cálculo del Área y

b) Coordenadas Centroidales.
Para ello colocaremos un sistema de referencia cartesiano (en caso de no
existir), de manera que la figura quede en el primer cuadrante. X, Y

A C B
EJERCICIOS RESUELTOS

18 in

O E F D
x
6 in 6 in 6 in

Área y Centroide de la Figura Compuesta

Figura Área (in2) Xi (in) ∑AiXi (in3) Yi (in) ∑AiYi (in3)

Cuadrado 18 ∗ 18 = 324 9 2916.00 9 2916.00
𝜋92
Semicírculo = 127.24 9 1145.16 21.82 2776.38
2
6 ∗ 18
Triángulo (vacío) − = −54 9 -486.00 6 -324.00
2
Resultado (∑): 397.24 3575.16 5368.38

Área: A=397.24 in2

𝑥 𝑖 𝐴𝑖 3575 .16 𝑖𝑛 3
𝑋𝑐 = = ⇒ 𝑋𝑐 = 9 𝑖𝑛
𝐴𝑖 397.24 𝑖𝑛 2

𝑦 𝑖 𝐴𝑖 5368.38 𝑖𝑛 3
𝑌𝑐 = = ⇒ 𝑌𝑐 = 13.51 𝑖𝑛
𝐴𝑖 397.24 𝑖𝑛 2

*Las columnas de Área, Xi e Yi se obtienen de las propiedades indicadas en la

pág. 4; y las distancias se toman desde cada centroide individual hasta los ejes
de referencia X, Y.

Ejm. La distancia “yi” del semicírculo desde su centroide hasta el eje X, se

obtiene:

4𝑟 4(9)
𝑦 = 3𝜋 + 𝑕 ⇒ 𝑦 = + 18 ⇒ 𝑦 = 21.82 𝑖𝑛
3𝜋

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Se ilustra la posición relativa de los ejes centroidales, respecto de los ejes de

referencia

y yc
9 in

A C B

xc
EJERCICIOS RESUELTOS

18 in

13.51 in

O E F D
x
6 in 6 in 6 in

c) Momentos de inercia respecto a los ejes x, y:

 Inercia respecto al eje x:

𝐼𝑥𝑓𝑖𝑔 = 𝐼𝑥𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟 + 𝐼𝑥𝑠𝑒𝑚𝑖𝑐𝑟𝑐 − 𝐼𝑥𝑡𝑟𝑖𝑎𝑛𝑔 …(1)

Como el centroide de cada una de las figuras está separado del eje X, debemos
aplicar el Teorema de los Ejes Paralelos (Steiner) a cada uno de los términos de
la ecuación (1), donde:

𝐼𝑥 = 𝐼𝑥 𝑐 + 𝐴𝑑𝑦2 …(2)

3
18 18
𝐼𝑥𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟 = + 324(9)2 = 3.499 × 104 𝑖𝑛4
12
4 2
𝐼𝑥𝑠𝑒𝑚𝑖𝑐𝑟𝑐 = 0.1098 9 + 127.24 21.82 = 6.130 × 104 𝑖𝑛4
3
6 18 2
𝐼𝑥𝑡𝑟𝑖𝑎𝑛𝑔 = + 54 6 = 2.916 × 103 𝑖𝑛4
36

Sustituyendo en ec.(2):

𝐼𝑥𝑓𝑖𝑔 = 3.499 × 104 + 6.130 × 104 − 2.916 × 103 ⇒ 𝐼𝑥𝑓𝑖𝑔 = 9.337 × 104 𝑖𝑛4

Elaborado por: Ing. Efraín Hernández B.

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 Inercia respecto al eje y:

𝐼𝑦𝑓𝑖𝑔 = 𝐼𝑦𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟 + 𝐼𝑦𝑠𝑒𝑚𝑖𝑐𝑟𝑐 − 𝐼𝑦𝑡𝑟𝑖𝑎𝑛𝑔 …(3)

Por teorema de los ejes paralelos (Steiner)

𝐼𝑦 = 𝐼𝑦𝑐 + 𝐴𝑑𝑥2 …(4)

3
18 18
𝐼𝑦𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟 = + 324(9)2 = 3.499 × 104 𝑖𝑛4
12
EJERCICIOS RESUELTOS

4
𝜋 9 2
𝐼𝑦𝑠𝑒𝑚𝑖𝑐𝑟𝑐 = + 127.24 9 = 1.288 × 104 𝑖𝑛4
8
3
18 6 2
𝐼𝑦𝑡𝑟𝑖𝑎𝑛𝑔 = + 54 9 = 4.455 × 103 𝑖𝑛4
48

Sustituyendo en ec (3)

𝐼𝑦𝑓𝑖𝑔 = 3.499 × 104 + 1.288 × 104 − 4.455 × 103 ⇒ 𝐼𝑦𝑓𝑖𝑔 = 4.342 × 104 𝑖𝑛4

d) Producto de inercia respecto a los ejes xy.

𝐼𝑥𝑦𝑓𝑖𝑔 = 𝐼𝑥𝑦𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟 + 𝐼𝑥𝑦𝑠𝑒𝑚𝑖𝑐𝑟𝑐 − 𝐼𝑥𝑦𝑡𝑟𝑖𝑎𝑛𝑔 …(5)

El teorema de los ejes paralelos aplicado al producto de inercia es:

𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝑥 𝑐 𝑦𝑐 + 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝐴 …(6)

Nota. En este caso, cada una de las figuras tiene un eje de simetría (el eje
vertical), de manera que 𝑰𝒙𝒄 𝒚𝒄 = 𝟎 , por lo que la ecuación (6) se reduce a:

𝐼𝑥𝑦 = 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝐴 …(6-a)

𝐼𝑥𝑦𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟 = 9 9 324 = 2.624 × 104 𝑖𝑛4

𝐼𝑥𝑦𝑠𝑒𝑚𝑖𝑐𝑟𝑐 = 9 21.82 127.24 = 2.499 × 104 𝑖𝑛4

𝐼𝑥𝑦𝑡𝑟𝑖𝑎𝑛𝑔 = 9 6 54 = 2.916 × 103 𝑖𝑛4

Sustituyendo en ec (5)

𝐼𝑥𝑦𝑓𝑖𝑔 = 2.624 × 104 + 2.499 × 104 − 2.916 × 103 ⇒ 𝐼𝑥𝑦𝑓𝑖𝑔 = 4.83 × 104 𝑖𝑛4

Elaborado por: Ing. Efraín Hernández B.

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e) Momentos de inercia respecto a los ejes centroidales.

Al conocer los momentos de inercia totales de la figura respecto de los ejes X e

Y, podemos aplicar el teorema de los ejes paralelos desde éstos ejes hasta los
centroidales, con un simple despeje de la fórmula.

 Inercia respecto al eje Xc:

𝐼𝑥 = 𝐼𝑥 𝑐 + 𝐴𝑑𝑦2 ⇒ 𝐼𝑥 𝑐 = 𝐼𝑥 − 𝐴𝑑𝑦2

𝐼𝑥 𝑐 = 9.337 × 104 − 397.24(13.51)2 = 2.087 × 104 𝑖𝑛4

EJERCICIOS RESUELTOS

 Inercia respecto al eje Yc. De manera similar:

𝐼𝑦𝑐 = 𝐼𝑦 − 𝐴𝑑𝑥2

𝐼𝑦𝑐 = 4.342 × 104 − 397.24(9)2 = 1.124 × 104 𝑖𝑛4

f) Producto de inercia respecto a los ejes centroidales.

Aplicando el razonamiento arriba indicado, podemos obtener el producto de
inercia respecto a los ejes centroidales por Steiner

𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝑥 𝑐 𝑦𝑐 + 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝐴 ⇒ 𝐼𝑥 𝑐 𝑦𝑐 = 𝐼𝑥𝑦 − 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝐴

𝐼𝑥 𝑐 𝑦𝑐 = 4.83 × 104 − 9 13.51 397.24 ⇒ 𝐼𝑥 𝑐 𝑦𝑐 = 0𝑖𝑛4

Es el resultado esperado, ya que la sección compuesta tiene un eje de simetría

(el eje Yc).

g) Radio de giro respecto a los ejes x e y.

𝐼𝑥 9.337 × 104 𝑝𝑙𝑔4

𝑘𝑥 = = ⇒ 𝑘𝑥 = 15.33 𝑖𝑛
𝐴 397.24 𝑝𝑙𝑔2

𝐼𝑦 4.342 × 104 𝑝𝑙𝑔4

𝑘𝑦 = = ⇒ 𝑘𝑦 = 10.46 𝑖𝑛
𝐴 397.24 𝑝𝑙𝑔2

Elaborado por: Ing. Efraín Hernández B.

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h) Momentos principales de inercia respecto a los ejes que pasan por O.

Método analítico.
Efectuaremos los siguientes cálculos preliminares:
𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 9.337 × 104 + 4.342 × 104
= = 6.84 × 104 𝑖𝑛4
2 2
𝐼𝑥 − 𝐼𝑦 9.337 × 104 − 4.342 × 104
= = 2.50 × 104 𝑖𝑛4
2 2
2
𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
EJERCICIOS RESUELTOS

𝑅= 2 =
+𝐼𝑥𝑦 2.5 × 104 2 + 4.83 × 104 2 ⇒ 𝑅 = 5.44 × 104 𝑖𝑛4
2

Momentos principales de Inercia (I1 e I2):

𝐼𝑥 + 𝐼𝑦
𝐼1,2 = ± 𝑅 ⇒ 𝐼1,2 = 6.84 × 104 ± 5.44 × 104 ⇒
2
𝐼1 = 12.28 × 104 𝑖𝑛4 ; 𝐼2 = 1.40 × 104 𝑖𝑛4
Direcciones principales 𝜽𝒑 :

𝐼𝑥𝑦 4.83 × 104

𝑡𝑎𝑛 2𝜃𝑝 = − ⇒ 𝑡𝑎𝑛 2𝜃𝑝 = − ⇒ 2𝜃𝑝 = −62.63º ; 𝜃𝑝 = −31.32º ↷
𝐼𝑥 − 𝐼𝑦 2.50 × 104
2

Por simple inspección es difícil saber a cuál momento principal de inercia

corresponde esta dirección, si a I1 o a I2. Para saberlo, evaluaremos este ángulo
(2θP) en la ecuación siguiente:

𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑥1 = + cos 2𝜃 − 𝐼𝑥𝑦 sin 2𝜃
2 2

𝐼𝑥1 = 6.84 × 104 + 2.50 × 104 cos −62.63º − 4.83 × 104 sin⁡
(−62.63º) ⇒

𝐼𝑥1 = 12.28 × 104 𝑖𝑛4 = 𝐼1 y

El ángulo define la dirección del momento A C B

de inercia máximo (I1) en sentido horario,
ver fig:
18 in

O E F D
x
6 in 6 in 6 in qP=31.33º

Elaborado por: Ing. Efraín Hernández B.

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i) Momentos y productos de inercia, cuando los ejes están orientados

22.50º en sentido antihorario respecto a los ejes que pasan por O.

Método analítico.
Si θ=+22.50º ; 2θ=45º

Empleando las ecuaciones de transformación, tenemos:

𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑥1 = + cos 2𝜃 − 𝐼𝑥𝑦 sin 2𝜃
2 2
𝐼𝑥1 = 6.84 × 104 + 2.50 × 104 cos 45 − 4.83 × 104 sin 45 ⟹ 𝐼𝑥1 = 5.19 × 104 𝑖𝑛4
EJERCICIOS RESUELTOS

𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑦1 = − cos 2𝜃 + 𝐼𝑥𝑦 sin 2𝜃
2 2
𝐼𝑦1 = 6.84 × 104 − 2.50 × 104 cos 45 + 4.83 × 104 sin 45 ⟹ 𝐼𝑦1 = 8.49 × 104 𝑖𝑛4

𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑥 1 𝑦1 = sin 2𝜃 + 𝐼𝑥𝑦 cos 2𝜃
2
𝐼𝑥 1 𝑦1 = 2.50 × 104 sin 45 + 4.83 × 104 𝑐𝑜𝑠 45 ⟹ 𝐼𝑥 1 𝑦1 = 5.18 × 104 𝑖𝑛4

Elaborado por: Ing. Efraín Hernández B.

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h-1) Momentos principales de inercia respecto a los ejes que pasan por
O.

Método gráfico: Círculo de Mohr.

Aprovechando los cálculos preliminares de la pag. 9, obtenemos el centro C, y
los puntos A y B del círculo:

𝐼𝑥 + 𝐼𝑦
𝐶 ,0 ⇒ 𝐶(6.84 , 0) × 104
2

𝐴 𝐼𝑥, 𝐼𝑥𝑦 ⇒ 𝐴(9.337 , 4.83) × 104

EJERCICIOS RESUELTOS

𝐵(𝐼𝑦, −𝐼𝑥𝑦) ⇒ 𝐵(4.342 , −4.83) × 104

Graficando los puntos, trazamos el círculo que representa el estado inercial de la

figura.

Ixy(10 4 )

9.337 x

4.83

O E C D I(10 4 )

-4.83

B
y
6.840

- Ixy(10 4 )

Elaborado por: Ing. Efraín Hernández B.

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Cálculo del radio (R): por Pitágoras, tenemos:

𝑅 = 𝑐𝑚2 + 𝑚𝑎2 ⇒ 𝑅 = (9.337 − 6.840)2 + 4.832 ⇒ 𝑅 = 2.502 + 4.832 ⇒

𝑅 = 5.44 × 104

Momentos principales de inercia: I1 e I2

𝐼1 = 𝑂𝐷 = 𝑂𝐶 + 𝑅 ⇒ 6.84 + 5.44 × 104 ⇒ 𝐼1 = 12.28 × 104 𝑖𝑛4 (ver p.9)

𝐼2 = 𝑂𝐸 = 𝑂𝐶 − 𝑅 ⇒ 6.84 − 5.44 × 104 ⇒ 𝐼2 = 1.40 × 104 𝑖𝑛4

EJERCICIOS RESUELTOS

Direcciones principales: Del triángulo CAM, medimos el ángulo desde el eje

“x” del círculo hasta el plano principal máximo (I 1)

𝑚𝑎 4.83
tan 2𝜃𝑝1 = ⇒ tan 2𝜃𝑝1 = ⇒ 2𝜃𝑝1 = −62.63º ⇒ 𝜃𝑝1 = −31.32º ↷
𝑐𝑚 2.50

Ixy(10 4 )

9.337
x

4.83

O E C 2q P1
m´ D I(10 4 )
m

-4.83

B
y
6.840

- Ixy(10 4 )

Elaborado por: Ing. Efraín Hernández B.

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i-1) Momentos y productos de inercia, cuando los ejes están orientados

22.50º en sentido antihorario respecto a los ejes que pasan por O.

Método gráfico: Círculo de Mohr.

Si θ=+22.50º ; 2θ=45º

A partir del eje “x” en el círculo, medimos el ángulo 2θ=45º en sentido

antihorario, ubicando el punto F de coordenadas 𝐹 𝐼𝑥1 , 𝐼𝑥1𝑦1 y diametralmente
opuesto obtenemos el punto F´ de coordenadas 𝐹´ 𝐼𝑦1 , −𝐼𝑥1𝑦1 . Luego
aplicando trigonometría, obtenemos los valores inerciales a 45º (en el círculo), lo
que equivale a 22.50º en la figura original.
EJERCICIOS RESUELTOS

Ixy(10 4 )

9.337
x

x1 A
F

2q
4.83
2b 2q P1
O E m´ C k´ D I(10 4 )
k m

-4.83
F´
B y1
y
6.840

- Ixy(10 4 )

Trabajaremos con el triángulo CFK, por lo que debemos obtener el ángulo 2β:
2𝛽 = 180º − 2𝜃 + 2𝜃𝑝1 ⇒ 2𝛽 = 180 − 45 + 62.63 ⇒ 𝟐𝜷 = 𝟕𝟐. 𝟑𝟕º

Del triángulo CFK, por trigonometría:

𝐶𝐾 = 𝑅 ∙ 𝑐𝑜𝑠 2𝛽 ⇒ 𝐶𝐾 = 5.44 × 104 cos 72.37 ⇒ 𝐶𝐾 = 1.65 × 104

𝐾𝐹 = 𝑅 ∙ 𝑠𝑖𝑛 2𝛽 ⇒ 𝐾𝐹 = 5.44 × 104 sin 72.37 ⇒ 𝐾𝐹 = 5.18 × 104
𝐶𝐾 = 𝐶𝐾´ y 𝐾𝐹 = 𝐾´𝐹´

Inercias y productos de Inercia para θ=22.50º

𝐼𝑥1 = 𝑂𝐾 = 𝑂𝐶 − 𝐶𝐾 ⇒ 𝐼𝑥1 = 6.84 − 1.65 × 104 ⇒ 𝐼𝑥1 = 5.19 × 104 𝑖𝑛4

𝐼𝑥 1 𝑦1 = 𝐾𝐹 ⇒ 𝐼𝑥 1 𝑦1 = 5.18 × 104 𝑖𝑛4
𝐼𝑦1 = 𝑂𝐾´ = 𝑂𝐶 + 𝐶𝐾´ ⇒ 𝐼𝑦1 = 6.84 + 1.65 × 104 ⇒ 𝐼𝑦1 = 8.49 × 104 𝑖𝑛4

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