SISTEMAS DE CONTROL I

PRÁCTICA PRIMER PARCIAL

𝑌6 𝑌6
1. Encontrar las funciones de transferencia: 𝑌1 y 𝑌7

2. Considere el sistema eléctrico de la figura. Determine:

a. Determine su modelo matemático (ecuaciones que representan al sistema).
b. Encuentre la representación en espacio de estados considerando que los
estados son: x1 = i1(t), x2 = i2(t), x3 = vc(t). La señal de entrada es Vi y la salida
es Vo.

3. Considerando el sistema mecánico de la figura, obtener su correspondiente modelo

matemático y su representación en función de transferencia de los desplazamientos
X1 (t) y X2(t) respecto a la fuerza.
4. Aplicar la fórmula de ganancia de Mason para encontrar:

5. Obtener una ecuación que relacione la entrada (Fuerza F) con la salida

(desplazamiento x) para el sistema que se describe en la figura.

6. Considere un sistema definido por las siguientes ecuaciones en el espacio de

estados:

Obtenga la función G(s) del sistema