Impresora 3D

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
Título: “Sistemas Electromecánicos”
Docentes:
Ing. Juan Bázzolo
Ing. Omar Graso
Grupo N°8
Integrantes: Acosta Lucas

Alonzo Minetti Enrique Luis,
De Luca Elias,
Giqueaux María Verónica
PerticarariAry
Trabajo practico n°1: “Sistemas Electromecánicos”

Grupo N°8
Integrantes: Acosta Lucas Alonzo Minetti Luis Enrique, De Luca Elias, Giqueaux María Verónica Perticarari Ary
Pá gina 1
INDICE
Caratula Pág.1
OBJETIVOS Y CONSIGNAS Pág.3
IMPRESIÓN 3D E IMPRESORA 3D Pág.4
FUNCIONAMIENTO DE UNA IMPRESORA 3D Pág.5
EXTRUSIÓN DIRECTA
Pág.6-7
MOVIMIENTOS REALIZADOS POR UNA Pág.8-9

IMPRESORA 3D
MOTOR PASO A PASO Pág.10-11
COTAS PRIMCIPALES DE LA PRUSA I3 Pág.12
LISTA DE MATERIALES DE LA PRUSA I3 Pág.13-19

(IMPRIMIBLES)
LISTA DE MATERIALES DE LA PRUSA I3 Pág.19-24

(NO IMPRIMIBLES)
CONCLUSIÓN Pág.25
BIBLIOGRAFIA Pág.26

Grupo N°8
Pá gina 2
Trabajo Practico N°1:“Sistemas Electromecánicos”
Objetivos:
1. Concepto de Sistema.
2. Identificar un sistema electromecánico o un sistema mecánico.
3. Aprender a descubrir los elementos que componen un sistema electromecánico y analizar sus
funciones.
Consignas:
1. Buscar un sistema real de sistema electromecánico o sistema mecánico.
2. Descubrir su funcionamiento.
3. Realizar una tabla detallando todos los elementos de dicho sistema, sus dimensiones y su función
dentro del mismo.
4. Realizar un croquis o plano del sistema elegido con el detalle de las cotas principales.

Grupo N°8
Pá gina 3
Concepto de Sistema: “Un sistema es un conjunto de partes o elementos organizados y relacionados que
interactúan entre sí para lograr un objetivo. Los sistemas reciben (entrada) datos, energía o materia del
ambiente y proveen (salida) información, energía o materia”.(http://www.alegsa.com.ar/Dic/sistema.php ,
fecha: 24/03/2015)
Sistemas electromecánicos: Los dispositivos electromecánicos son los que combinan partes eléctricas y
mecánicas para conformar su mecanismo.(fecha:
24/03/2015 ,http://mantenimientoelectromecanico2011.blogspot.com.ar/2011/07/definicion-
electromecanica.html)
IMPRESIÓN 3D E IMPRESORA 3D
La impresión 3D se podría describir como un proceso mediante el cual se fabrican objetos sólidos
tridimensionales de casi cualquier forma física, en base a un modelo generado digitalmente. La producción
del objeto se da mediante un proceso aditivo. Es decir, Que este se crea mediante la superposición de
capas sucesivas de material, en vez de la remoción del material como sucede en los procesos
tradicionales. Contrariamente a lo que se cree, la impresión 3D no es una tecnología reciente. La primera
máquina funcional fue creada en 1984, y ya había existido un interés por el tema que llevó a diversas
investigaciones en las décadas anteriores. Hoy en día, esta tecnología es más relevante que nunca y se le
están adjudicando propósitos antes impensados. No solo permite una producción rápida, de menor costo y
con más detalle, sino que hace posible la configuración de formas que no son obtenibles mediante
métodos de producción tradicionales. Esto convierte a las impresoras 3D en herramientas esenciales para
el desarrollo de no solo prototipos, sino también productos terminados de alta complejidad y
aplicabilidad.Existen diferentes métodos de impresión 3D, entre los que podemos nombrar la
estereolitografía o el FDM, que permiten la utilización de variados materiales, logrando productos plásticos,
de goma, cera o hasta madera. La creciente incorporación de nuevos materiales amplía la cantidad de
aplicaciones posibles de este tipo de producción de objetos. No solo se pueden fabricar productos de uso
cotidiano, sino que cada vez se desarrollan más productos de uso médico, biotecnológico y científico.
Objeto Impreso En

Grupo N°8
Pá gina 4
FUNCIONAMIENTO DE UNA IMPRESORA 3D
La impresora en 3d necesita de un archivo con formato .STL el cual es un diseño en 3d de forma maciza.
Luego la placa electrónica de dicha impresora genera una lista de movimientos para los motores. En estos
movimientos se podrá apreciar que se realiza el objeto final mediante capas de material.
Lo siguiente que realiza la maquina es calentar el extrusor que se utilizara para fundir el material que se
utilizara, la temperatura del mismo variara sensiblemente entre distintos materiales ya que su temperatura
de funcionamiento optima varia. Esta temperatura es especificada por el fabricante del material.
Los motores paso a paso recibirán información exacta de los movimientos que deberán hacer para crear la
primera capa. Desde un punto de vista superior se podrá apreciar que cada capa no es más que un dibujo
en 2 dimensiones que simplemente tiene un trazo con profundidad.
A medida que se generan las primeras capas, el material ya impreso necesitara enfriarse más rápido que
en las capas anteriores ya que su estructura se podrá ver afectada. Por este motivo, superando la 4ta o
5ta capa de material, los ventiladores que se encuentran en los alrededores del extrusor comenzaran a
funcionar para generar una leve corriente de aire que enfriara el material ya impreso. Esto ocasionara
como consecuencia que el material ya impreso se solidifique pero es importante el no pausar la impresión
a no ser de una emergencia, ya que el material ya impreso se seguirá enfriando y se contraerá, (esta
contracción es milimétrica, pero el problema es que el objeto final tendrá marcas visibles a simple vista que
revelaran este suceso, lo que conllevara a una pieza final de menor calidad).
Una vez terminadas todas las capas del objeto, la impresora emitirá un sonido que le indicara al usuario
que el trabajo está terminado. No es necesario el esperar a que el objeto impreso enfríe ya que este se
habrá enfriado progresivamente durante la impresión. Esta norma cambia si se utiliza una impresora con
heatbed, en este caso se deberá retirar la pieza impresa en el tiempo estipulado por el fabricante, es
necesario contemplar que la heatbed es una base para impresión que levanta altas temperaturas y esto
permite que el material se adhiera a ella, pero si se deja enfriar demasiado, puede que durante la
contracción del material, la pieza impresa y la heatbed se peguen ocasionando que al retirar la pieza, tanto
la heatbed como dicha pieza se puedan dañar.

Grupo N°8
Pá gina 5
Extrusión directa
El sistema de extrusión directa es el más simple que existe y es muy efectivo, muy recomendable en la
impresión 3D. Este es el sistema que utilizan las impresoras Prusa i3.
En esta forma de extrusión se pasa el filamento de forma directa desde el motor de arrastre hasta la
boquilla pasando por el hotend previamente. Aquí el conjunto del extrusor es una sola pieza
(desmontable), compacta y muy sencilla.
Entre sus ventajas se pueden nombrar:
 Extrusor compacto.
 Fácil comprobación de avería o resolución de atasco.
 Totalmente desmontable.
Sus inconvenientes:
 El conjunto es más pesado y eso afecta al desplazamiento de los ejes X y Z.
El extrusor es una de las partes fundamentales de una impresora 3D ya que se encarga de mecanizar el
filamento de material y lo deposita sobre la superficie de impresión de forma totalmente precisa, y acorde a
los parámetros de impresión que lee la impresora desde el archivo de diseño, para generar capa a capa la
pieza que se ha diseñado.
El extrusor está compuesto por:
 Motor paso a paso(nema 17): este motor se utiliza para el empuje del filamento desde la zona por
donde entra desde el holder hasta que sale por la boquilla para ser depositado el material de
impresión sobre la pieza en construcción. Este motor va controlado por la electrónica de la
impresora y gira en pequeños pasos (fracciones de giro) precisos para que salga la cantidad exacta
de material necesario.

Grupo N°8
Pá gina 6
 Engranaje de tracción: se trata de la pieza que va sobre el eje del motor paso a paso, como una
polea, con dientes o líneas longitudinales alrededor del borde exterior cuya función es traccionar
sobre el filamento para que éste se desplace según el motor paso a paso gire.
 Engranaje reductor: se utiliza un engranaje de diámetro superior al que va en el eje del motor con
la finalidad de aumentar la fuerza aplicada sobre el filamento para el arrastre. El engranaje que
toca de forma directa el filamento es éste y el del motor transmite el giro del mismo para que
también lo haga el reductor.
 Rodamiento de presión: es un rodamiento simple y sencillo que presiona el filamento sobre el

engranaje de tracción para que ésta no se pierda y el filamento se desplace acorde a lo que la
impresora ordena al extrusor.
 Guía del filamento: es un tubo simple que guía el filamento de forma recta desde el motor hasta el
hotend. Este tubo tiene el diámetro justo para que pase el filamento sólido en dirección al hotend.
Para la Prusa i3 el filamento es de 1.75 mm.
 Hotend: este es el elemento que calienta el filamento y lo derrite para que salga de forma lo
suficientemente líquida por la boquilla del extrusor. Se trata de un tubo vertical por el cual pasa el
filamento aun sólido y por fuera éste se calienta para que la temperatura llegue a la parte interior y
afecte correctamente al filamento.
 Sensor de temperatura: este elemento se encarga de medir la temperatura y pasarle el dato leído
al sistema de control de la impresora para que se lleve a cabo el correcto control de la temperatura
del extrusor, que será la temperatura a la que sale el filamento por la boquilla.
 Boquilla de salida: esto es simplemente un cono donde va llegando el material caliente (derretido)
por su parte más ancha, se acumula y mantiene caliente, y sale por un pequeño agujero en su
parte más pequeña. El diámetro de esta abertura es de 0.4 mm de la Prusa i3.

Grupo N°8
Pá gina 7
Movimientos realizados por una impresora 3D
Los movimientos que realiza una impresora 3D estan destinados para ubicar el material que sale del
extrusor en el lugar final que ocupara en la pieza terminada.
Los movimientos vistos desde un punto de vista tridimencional son “X” , “Y” y “Z” donde:
Rojo = X Verde = Y Azul = Z
Los movimientos en los ejes “Y” y “Z” son logrados mediante motores paso a paso que mueven el extrusor,
mientras que el movimiento “X” se logra mediante otro motor que mueve la base en donde se imprime el
objeto.
El movimiento del eje “Y” es logrado mediante el motor “Y” que se encuenta a la derecha del extrusor,
sobre el eje “Z”. Este mueve una correa que esta adherida al extrusor. Como el extrusor esta montado
sobre un eje paralelo a la base donde se imprime, el movimiento permite una linea perfectamente paralela
y recta.
Motor “y”

Grupo N°8
Pá gina 8
El movimiento “Z” se logra mediante dos motores paso a paso ubicados a la derecha y a la izquierda de la
impresora. Estos estan unidos a una varilla roscada, mientras que la base donde se encuentran montados
el extrusor y el mecanismo de movimientos del eje “Y” se encuentra una tuerca unida a dicha base. Esto
provoca que al moverse el el motor, la base previamente mencionada se eleva o desciende dependiendo
del sentido de rotacion.
Motor “Z-1” Motor “Z-2”
El movimiento “X” se logra mediante un mecanismo similar al del eje “Y” con la diferencia de que el motor
se encuentra en la parte posterior de la impresora y el movimiento es perpendicular a la posicion del
extrusor.
Motor “X”

Grupo N°8
Pá gina 9
Motores paso a paso
EL motor paso a paso es un dispositivo electromecànico que convierte una serie de impulsos elèctricos en
desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es capaz de avansar o retroceder una serie de
grads dependiendo de sus entradas de controles.
Lo que tienen en comùn el Motor paso a paso y los motores C.C y C.A es que los tres están constituidos
por unmotor y un estator. Pero lo que tienen de diferentes es que el motor paso a paso dispone de una
carcasa donde sus bobinados son independientes y no presentan escobillas. El motor paso a paso no se
alimenta ni de C.C ni de C.A. si no de un tren de pulsos elèctricos que se suceden con una secuensia.
Tienen control de velocidad,presentan una inversion de marcha, se caracterisan por tener larga vida,
velocidad de respuesta elevada, posicionamiento dinamico preciso,re inicializaciòn a una posiciòn
preestablecida, funcionamiento variable direccional, sincronismo unidireccional en regimen de sobre
velocidad, carencia de escobillas, insensibilidad al choque en régimen dínamico a la regulaciòn de la
fuente de alimentaciòn.
Motores paso a paso de imàn permanente:
 UNIPOLARES: En este tipo de motor dispone de bobinados cada uno individual, por lo cual
dispone del motor de 5 a 8 terminales de salida. Cada bobina es individual por lo que se activa una
y despuès o simulteanamente otra independientemente dados los comandos requeridos.
 BIPOLARES: Contiene dos bobinas que controlan la polaridad y de acuerdo a cada combinaciòn
de cada bobinado realizan el funcionamiento correcto del Motor, su manejo resulta màs dificultoso
y presenta 4 o 3 terminales ya que las bobinas combinan màs de una polaridad de control entre sì.
FUNCIONAMIENTO: Al controlar la activaciòn de cada bobinado lo que hacemos es direccional

angularmente el avance o el retroceso que queremos que realice el motor.

Grupo N°8
Pá gina 10
Paso Bobina A Bobina B Bobina C Bobina D
1 ON OFF OFF OFF
2 ON ON OFF OFF
3 OFF ON OFF OFF
4 OFF ON ON OFF
5 OFF OFF ON OFF
6 OFF OFF ON ON
7 OFF OFF OFF ON
8 ON OFF OFF ON

Grupo N°8
Pá gina 11
Cotas principales de la Prusa i3

Grupo N°8
Pá gina 12
Lista de materiales de la Prusa i3
Piezas Imprimibles
Carro del eje X: Esta pieza se utiliza para insertar la correa en una ranura especial por lo que no necesita
piezas extra para retenerla. Esta pieza tiene un desplazamiento horizontal sobre la correa, la cual esta
accionada por el motor, y sostenida por el mismo y el extremo de polea. Necesita un cuerpo de extrusor
especial de montaje horizontal.
Extremo del motor X: Esta pieza se utiliza para sostener el motor que efectúa el movimiento
horizontal de la correa que sostiene al carro del eje x. Esta pieza tiene un desplazamiento vertical
accionado por una varilla roscada que está conectada a un motor paso a paso, está situada en el
lateral opuesto al del extremo de polea y es sostenida y guiada por una varilla lisa. Está diseñada para
rodamientos 623zz, también valido para 624zz.

Grupo N°8
Pá gina 13
Extremo de polea X: Esta pieza se utiliza para relacionar el movimiento del motor atraves de la correa
que sostiene al carro del eje x mediante su polea. Esta pieza tiene un desplazamiento vertical
accionado por una varilla roscada que está conectada a un motor paso a paso, está situada en el
lateral de la maquina y es sostenida y guiada por una varilla lisa. Está diseñada para rodamientos
623zz, también valido para 624zz.
Soporte de correa del eje Y: esta pieza, está fijada a la base, relaciona el movimiento del motor paso
a paso del eje y, con la base de impresión atraves de una correa. La correa va insertada en una ranura
especial para alojarla por lo que no necesita piezas extra para retenerla.

Grupo N°8
Pá gina 14
Esquinero: cumple la función de unir las piezas del armazón de la base en las esquinas fijándola con
tuercas auto bloqueantes. Sostiene las guías de la base de impresión.
Polea del eje Y: está fijada al armazón de la base sostiene el extremo opuesto de la correa del motor
paso a paso del eje “y”.

Grupo N°8
Pá gina 15
Soporte de motor del eje Y: como el nombre indica, soporta el motor del eje y que acciona al
movimiento de la base, sujeto a el armazón de la base del lado opuesto de la polea del eje “y”.
Parte inferior del eje Z: Esta ubicada en las esquinas inferiores de la impresora. Sostiene el motor
paso a paso del eje “Z” y las varillas lisas que soportan y guían al extremo de polea x, y el extremo de
motor x. y las varillas roscadas que los accionan.

Grupo N°8
Pá gina 16
Parte superior del eje Z: Esta ubicada en las esquinas superiores de la impresora. Sostiene las
varillas lisas que soportan y guían al extremo de polea x, y el extremo de motor x. y las varillas
roscadas que los accionan.
Conducto de ventilador: Esta pieza es utilizada para sostener los ventiladores que enfrían el material
que imprime el extrusor, está sujeta al cuerpo del extrusor.

Grupo N°8
Pá gina 17
Engranaje Secuandario del Extrusor: Este elemento está situado en el cuerpo del extrusor y es lo
que relaciona la fuerza del motor para introducir el material al extrusor.
Engranaje Primario del Extrusor: Esta ubicado en el rotor del motor del extrusor. Relaciona la fuerza
del motor con el Engranaje Secuandario del Extrusor.

Grupo N°8
Pá gina 18
Cuerpo del extrusor: Está sujeto al carro del eje X, y este sostiene al motor del extrusor, Engranaje
Secuandario del Extrusor, al conducto de ventilador, y al extrusor.
Piezas No Imprimibles
Motor Pasó a Paso Nema 17
1 para el eje x. Uso: Mueve la base de impresión.
1 para el eje y. Uso: Mueve el extrusor a lo ancho.
2 para el eje z. Uso: Elevan la torre donde se encuentra ubicado el

extrusor permitiendo crear capas superpuestas de material.
1 Ubicado en el sistema de extrusión. Uso: Impulsa el filamento de

material a través del extrusor y permite el flujo continuo de material.

Grupo N°8
Pá gina 19
Correas GT2 abiertas:
Cantidad: 2
Corea de 5mm de ancho.
Longitud aproximada: 1 metro cada una.
Poleas GT2 metálicas o de SLS:
Cantidad: 2 unidades
Descripción: Se utilizan en los motores para tener

tracción con las correas GT2
Rodamientos Lineales LM8UU:
Cantidad: 3 para el eje X, 3 para el eje Y, 4 para el eje Z.
Función: Permiten un movimiento sobre una varilla lisa

con bajo rozamiento

Grupo N°8
Pá gina 20
Rodamientos 623 zz blindados:
Cantidad: 2
Función: Permite un movimiento de bajo rozamiento

para la bandeja de impresión.
Rodamientos 608 zz blindados:
Cantidad: 2
Función: Permite un movimiento de bajo rozamiento

para la bandeja de impresión.
Varilla roscada M10:
Cantidad: 2 de 350mm para el eje Y.

Grupo N°8
Pá gina 21
Varilla roscada M8:
Cantidad: 4 de 205mm para el eje Y.
Varilla roscada M5:
Cantidad: 2 de 295mm para el eje Z.
Varillas lisas M8 de acero inoxidable
Cantidad: 2 de 380mm para el eje X
2 de 330mm para el eje Y
2 de 320mm para el eje Z
El extrusor necesita 1 de 20mm.

Grupo N°8
Pá gina 22
Tuercas M8:
Función: Se utiliza para sujetar una pieza en un punto

arbitrario de la varilla roscada
Arandelas M8:
Cantidad: 22 Unidades
Función: Permite aumentar la superficie se apoyó de una tuerca
Tuercas M10
Función: Se utiliza para sujetar una pieza en un punto arbitrario

de la varilla roscada

Grupo N°8
Pá gina 23
Arandelas M10:
Cantidad: 12 Unidades
Función: Permite aumentar la superficie se apoyó de una

tuerca
Extrusor Geeetch E3D:
Cantidad: 1
Función: Calienta mediante una resistencia el material para que este

se funda y permita moldearlo para crear una nueva pieza impresa en
3D
CONCLUSIÓN
Grupo N°8
Pá gina 24
Conclusion del trabajo: El trabajo fue satisfactorio en cuanto a los objetivos planteadas al comienzo del
mismo. Comprendimos la complejidad de un sistema Electromecanico y adquirimos coocimientos
específicos del mecanismo de una Impresora 3D.
En cuanto a la organización del trabajo, comprendimos en profundidad lo que significa trabajar en

equipo, al igual que las dificultades que dicha tarea conlleva. Por otra parte reconocemos que el trabajo
no fue realizado con tanta profundidad como esperábamos y nos llevo mas tiempo que el que teníamos
predispuestos, pero sin embargo la tarea se realizo en tiempo y forma.
BIBLIOGRAFÍA
Grupo N°8
Pá gina 25
1) ALEGSA.com.ar / diccionario de informática y tecnología “definición de
sistemas”(http://www.alegsa.com.ar/Dic/sistema.php fecha revisión: 24/03/2015
2) Mantenimiento electromecánico
http://mantenimientoelectromecanico2011.blogspot.com.ar/2011/07/ fecha de revisión 24/03/2015
3) Thingiverse.com / PRUSA I3 http://mantenimientoelectromecanico2011.blogspot.com.ar/2011/07/
Fecha de revision: 24/03/2015

Grupo N°8
Pá gina 26

Impresora 3D

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INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

Título: “Sistemas Electromecánicos”

Ing. Juan Bázzolo

Ing. Omar Graso

Integrantes: Acosta Lucas

Trabajo practico n°1: “Sistemas Electromecánicos”

OBJETIVOS Y CONSIGNAS Pág.3

IMPRESIÓN 3D E IMPRESORA 3D Pág.4

FUNCIONAMIENTO DE UNA IMPRESORA 3D Pág.5

MOVIMIENTOS REALIZADOS POR UNA Pág.8-9

MOTOR PASO A PASO Pág.10-11

COTAS PRIMCIPALES DE LA PRUSA I3 Pág.12

LISTA DE MATERIALES DE LA PRUSA I3 Pág.13-19

LISTA DE MATERIALES DE LA PRUSA I3 Pág.19-24

Trabajo practico n°1: “Sistemas Electromecánicos”

2. Identificar un sistema electromecánico o un sistema mecánico.

1. Buscar un sistema real de sistema electromecánico o sistema mecánico.

Trabajo practico n°1: “Sistemas Electromecánicos”

Trabajo practico n°1: “Sistemas Electromecánicos”

Trabajo practico n°1: “Sistemas Electromecánicos”

Entre sus ventajas se pueden nombrar:

 Fácil comprobación de avería o resolución de atasco.

 El conjunto es más pesado y eso afecta al desplazamiento de los ejes X y Z.

El extrusor está compuesto por:

Trabajo practico n°1: “Sistemas Electromecánicos”

 Rodamiento de presión: es un rodamiento simple y sencillo que presiona el filamento sobre el

Trabajo practico n°1: “Sistemas Electromecánicos”

Rojo = X Verde = Y Azul = Z

Trabajo practico n°1: “Sistemas Electromecánicos”

Motor “Z-1” Motor “Z-2”

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Motores paso a paso de imàn permanente:

FUNCIONAMIENTO: Al controlar la activaciòn de cada bobinado lo que hacemos es direccional

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1 ON OFF OFF OFF

3 OFF ON OFF OFF

5 OFF OFF ON OFF

7 OFF OFF OFF ON

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Motor Pasó a Paso Nema 17

1 para el eje x. Uso: Mueve la base de impresión.

1 para el eje y. Uso: Mueve el extrusor a lo ancho.

2 para el eje z. Uso: Elevan la torre donde se encuentra ubicado el

1 Ubicado en el sistema de extrusión. Uso: Impulsa el filamento de

Trabajo practico n°1: “Sistemas Electromecánicos”

Corea de 5mm de ancho.

Longitud aproximada: 1 metro cada una.

Poleas GT2 metálicas o de SLS:

Descripción: Se utilizan en los motores para tener

Rodamientos Lineales LM8UU:

Cantidad: 3 para el eje X, 3 para el eje Y, 4 para el eje Z.

Función: Permiten un movimiento sobre una varilla lisa

Trabajo practico n°1: “Sistemas Electromecánicos”

Función: Permite un movimiento de bajo rozamiento

Rodamientos 608 zz blindados:

Función: Permite un movimiento de bajo rozamiento