Unidad II:
Funcionamiento de una
impresora 3D
Introducción a la Impresión 3D
ARQUITECTURA BÁSICA DE UNA IMPRESORA 3D
Los modelos del proyecto RepRap están centrados en el uso de la tecnología de impresión mediante
deposición de material fundido, método ya explicado en la unidad anterior. En su configuración más básica,
esta forma de fabricación requiere un cabezal extrusor que caliente y deposite material, una serie de motores
y elementos mecánicos que logren desplazar la boquilla y, finalmente, una cama calefaccionada que
mantenga la temperatura de la base.
Una impresora 3D está formada por elementos de distinta naturaleza que cooperan entre sí para resolver los
desafíos que representa transformar un archivo digital en un objeto físico. Se necesita software para diseñar
los objetos y transformarlos en instrucciones que pueda entender la impresora; un firmware que interprete
estas instrucciones en movimientos y acciones; componentes electrónicos para ejecutar las órdenes en
servomotores, calentar el material y medir las temperaturas; elementos mecánicos para transformar los
movimientos rotatorios de los motores en movimientos rectilíneos verticales y horizontales; y, por último, se
necesita una estructura que dé soporte físico a todos estos elementos.
Los diferentes modelos, resultado de la evolución desde el Darwin original, han variado esencialmente en el
desplazamiento mecánico, la estructura y la electrónica que llevan. Esta última, vinculada con la lógica de
control digital, ha sufrido menos cambios a nivel de hardware gracias al uso de la plataforma Arduino y de
un shield1 llamado Ramps , que simplifica la conexión de los sensores, motores y extrusores de la impresora.
1. Se conoce como shields a las placas predefinidas que expanden las capacidades de Arduino.
Página 2
Introducción a la Impresión 3D
Desde el punto de vista mecánico, existen variantes en donde la cama sobre la que se realiza la impresión se
mueve sobre un eje Y (horizontal), mientras que la boquilla es manejada por otros motores para lograr su
desplazamiento sobre X (horizontal, pero perpendicular a Y) y sobre Z (vertical). Una alternativa más reciente,
en cambio, consta de una cama calefaccionada que permanece inmóvil y tres motores encargados de mover
la boquilla sobre los tres ejes.
Se utiliza, por lo general, un juego de correas y engranajes para realizar esos movimientos. Desde el punto
de vista electrónico, se emplean siempre motores paso a paso, que permiten controlar con precisión el
movimiento de los ejes. Además, se utilizan sensores de temperatura (tanto para la cama como para el
extrusor) y sensores de tope (para lograr encontrar los movimientos máximos del sistema mecánico). Se
suelen incorporar, también, una pantalla LCD y un sistema de joystick para configurar y operar la máquina,
además de un lector de tarjetas SD donde se almacenan los programas de los trabajos a realizar.
Sensor de Temperatura
En la impresora, el control de la temperatura es algo fundamental, tanto para conseguir piezas con un buen
acabado, como para proteger los elementos de la [Link] realizar el control de temperatura contamos
con 2 termistores, uno que irá colocado en la cama y otro en el HotEnd. La regulación de temperatura, la
hace Arduino por medio de un regulador programado en su interior y que funciona muy bien, llegando a
estabilizar la temperatura con variaciones que no superan 1º arriba o abajo en el HotEnd.
Página 3
Introducción a la Impresión 3D
Finales de carrera (EndStop)
Los finales de carrera son los elementos que van a indicar a nuestra impresora donde está el inicio de
impresión, el punto 0,0,0. Conociendo el punto de partida, solo hay que decirle a nuestra maquina cuando
se puede mover en cada dirección antes de saliste de los límites de impresión.
La impresora cuenta con 3 finales de carreras (uno por cada eje), estos finales de carrera pueden ser los
Fuente de alimentación
Es el componente encargado de convertir la tensión de la red eléctrica (corriente alterna) en corriente
continua a un voltaje adecuado y estable para nuestra impresora 3D, normalmente 12 o 24V.
Su función es sencilla y evidente, pero debe estar bien dimensionada para la impresora 3D, una tarea que
parece sencilla pero en ocasiones para economizar se hace de forma pobre. Hay que tener en cuenta que
nuestra impresora trabajará durante muchas horas de forma ininterrumpida, impresiones de más de 24 horas
son habituales, y las fuentes que se usan son fuentes industriales para LEDs, que están diseñadas para
funcionar en intervalos más cortos.
Además, el tipo de carga que es una impresora 3D es diferente a un simple LED, la impresora 3D tiene cambios
bruscos de carga, principalmente generados por la cama. Además de que las cargas no son sólo resistencias.
Estos factores hacen que sea recomendable elegir una fuente de unas 2 veces la potencia nominal de la
impresora 3D, si queremos que nos dure muchos años.
12V O 24V
Las fuentes de 12V han sido las primeras en aparecer, funcionan perfectamente en impresoras 3D pequeñas
y medianas, además de ser muy seguras. Para impresoras 3D de tamaño grande son más recomendables las
impresoras de 24V ya que las camas calientes grandes requieren mucha potencia a 24V las conexiones y
cables pueden ser más pequeñas.
Página 4
Introducción a la Impresión 3D
En cuanto al software, existe una gran variedad de herramientas, todas ellas de código abierto. El firmware
de la máquina (software que controla la impresora) se ha desarrollado en el lenguaje Arduino y presenta
diferentes versiones, una para cada línea de modelos. Finalmente, en el plano estructural, los cambios se
refieren a la forma de la máquina. Esta varía desde un simple cuadrado a formas más complejas como la
cilíndrica en la línea de modelos Rostock. Además, puede variar el material con el cual se construye la
estructura de la impresora, desde acrílico, madera o MDF, hasta aluminio y otros metales.
Uno de los modelos más populares, el Prusa i3, servirá como ejemplo para poder caracterizar los elementos
que componen la impresora mediante un caso hipotético de impresión de un objeto.
COOLER DE CAPA
Estructura de la impresora 3D
Este es uno de los aspectos clave, tanto en los resultados que obtendremos como en el coste de la propia
impresora 3D. Una estructura débil puede producir:
Bamboleos durante la impresión, que redundan una mala calidad de impresión, y nos limita
enormemente la velocidad de impresión que podemos alcanzar. Además, algo tan sencillo como el
movimiento de la bobina de plástico puede producir oscilaciones. Por esto es frecuente encontrar
Página 5
Introducción a la Impresión 3D
soportes que apoyan en la mesa en lugar de apoyar en la estructura de la impresora 3D,
generalmente porque estas estructuras no pueden soportar ni el movimiento de la bobina.
Desajustes en la base o cama caliente que provocan que la primera capa no quede pegada o, peor
aún, que el cabezal choque con la base produciendo atascos y averías.
Limita el uso de extrusores a extrusores bowden. Si la estructura es débil, no soportará el uso de un
extrusor directo en movimiento, por lo que no podremos usar materiales flexibles, y el control sobre
la extrusión será muy pobre.
Qué son y que partes tienen un hotend y un extrusor de filamento 3d
Un extrusor y un hotend son los dos elementos que forman el sistema de extrusión, o sea, lo que permite
pasar de un rollo de un plástico sólido, a hilos de plástico maleable que irá extruyendo la impresora para ir
formando poco a poco la pieza final.
El extrusor, el que empuja el filamento
El extrusor se encargará de agarrar el filamento y empujarlo hacia el sitio que lo fundirá, si el sistema de
extrusión fuera una manga pastelera sería nuestras manos apretándola.
Se compone de las siguientes partes:
Página 6
Introducción a la Impresión 3D
Motor paso a paso: se encarga de transmitir fuerza a la rueda dentada que agarra el filamento. A
medida que gira el filamento se extruirá más o menos rápido. Suelen ser del tipo Nema 17, y se
llaman así porque son capaces de controlar el número de giros que hace su eje.
Engranaje/s tractor/es: este engranaje agarra el filamento para tirar de él. Si el motor es el brazo
este sería la palma de la mano agarrando firmemente el hilo de plástico.
Rodamiento de presión: Para que el engranaje hinque bien los diente en el filamento, algo le tiene
que empujar contra él y esto es el engranaje a presión.
Hotend/Fusor
Es el componente que realiza el cambio de estado del material, en cómo está diseñado y fabricado está en
juego la compatibilidad de materiales que podemos tener, la precisión y fiabilidad de nuestra impresora 3D.
Tiene varios aspectos clave muy a tener en cuenta:
Calidad de mecanizados: en ocasiones nos podemos encontrar mecanizados muy pobres que harán
que el hotend no funcione como debiera ni como está diseñado, esto desgraciadamente es más
habitual de lo que parece.
Boquilla o nozzle: Generalmente es de 0,4[mm] y es la que determina el diámetro del filamento
fundido que creará las capas y cómo de altas pueden ser estas. A más altura más rápido se creará la
pieza, pero menos precisión tendrá.
Barrera térmica o barrel: Crea una barrera en el hotend que impide que el calor del bloque
calentador se disipe rápidamente hacia arriba, pudiendo derretir el plástico antes de lo necesario.
Suele ser entero metálico o contener un tubo de teflón para guiar el filamento.
Bloque calentador: Es lo que se caliente del hotend. En él se inserta la resistencia de cartucho para
aplicar calor, y el termistor para controlar la temperatura de fusión del plástico.
Disipador: Es la parte que va anclada al extrusor y suele ser de aluminio. Su gran superficie y forma
aleteada permite disipar el calor del hotend de forma conveniente. Suele ir junto con un ventilador
de refrigeración. algunos disipadores mal diseñados provocan que el filamento se funda antes de
llegar a la zona caliente, produciendo atascos y averías.
Cómo funciona un extrusor y un hotend para imprimir filamento
Lo primero que hay que entender es que la impresora 3D crea las piezas por capas, como un sándwich:
primero el pan, después el jamón…, y así sucesivamente.
El filamento es agarrado por los dientes del engranaje del extrusor, el cual va girando poco a poco haciendo
que el filamento suba o baje, este ‘torque’ se lo da el motor paso a paso y a partir del número de giros
podemos saber la cantidad de filamento que se extruye.
El filamento sólido se va empujando hacia el hotend, el cual en su parte final está a una determinada
temperatura, lo suficiente para ir derritiendo el plástico mientras es empujado. El material sale por la boquilla
en estado líquido y se va depositando donde la impresora diga para ir formando las capas de la pieza.
Página 7
Introducción a la Impresión 3D
EXTRUSOR BOWDEN VS DIRECTO
Extrusor Directo: Todo en un mismo sitio
La extrusión directa se refiere a cuando el extrusor está acoplado directamente (sin tubos intermedios) al
hotend. Normalmente ambos están acoplados en el carro central.
La ventaja de este tipo de extrusiones es que al estar ‘lo que empuja’, justo encima de ‘lo que funde’, tenemos
un buen control de la extrusión de filamento y, por lo tanto, menos fallos.
La desventaja es que el acople del conjunto en el carro le da más peso al cabezal de la impresora, aumentando
la inercia y vibraciones en la misma.
Extrusor Bowden: La ligereza prima ante todo
La extrusión bowden se refiere a cuando el extrusor está alejado del
hotend, colocado fuera del carro, conectándose a éste mediante un
tubo de PTFE (Teflón) para minimizar el rozamiento entre tubo-
filamento.
La ventaja de este mecanismo es que el carro es más ligero al no tener un
extrusor encima, por lo que las impresiones pueden ser más rápidas.
La desventaja es que hay mucha distancia entre lo que empuja y lo
empujado, y una pequeña variación de la forma del filamento o un mal
ajuste de temperatura, da lugar a más problemas.
Página 8
Introducción a la Impresión 3D
Conclusiones: Qué extrusor va mejor para tu impresora 3D
El bowden solo es una opción si es imprescindible o si la distancia del tubo es muy corta (10cm max). No
obstante, si quieres en probarlo te dejo los pros y contras y la mejor opción que puedes utilizar.
MECANISMO DIRECTO MECANISMO BOWDEN
Evitas poner tubos de teflón Impresiones más rápidas
Perfecto para principiantes Mayor vida útil de los rodamientos
No hace falta afinar tanto Menor peso estructural del carro
Aumenta el peso de la estructura Requiere un ajuste más fino
Incremento de inercia y vibraciones Más susceptible a fallos
Impresiones a menos velocidad El tubo de teflón hay que cambiarlo
Bowden o directo? Generalmente es mucho mejor directo, ya que un extrusor directo puede imprimir con
mayor precisión, hacer mucho mejor las retracciones, tener compatibilidad con mayor número de materiales,
y evitar los atascos que se producen con un extrusor bowden.
Sin embargo, el uso de un sistema Bowden está justificado en algunas situaciones, como multimaterial, o
impresoras 3D que estén diseñadas para imprimir muy rápido como sistemas CoreXY o tipo Delta.
En muchas impresoras 3D baratas se usa un extusor bowden simplemente porque la estructura no es capaz
de soportar el movimiento de un extrusor directo.
ELIGIENDO NUESTRO HOTEND PARA FILAMENTO FLEXIBLE
Dentro de todos los hotends que se pueden comprar, hay 3 tipos de configuraciones:
• Allmetal: Todo el paso del filamento es a través de paredes de metal.
• Teflón de 1,75[mm] en el ‘heat break’: Es la más común, hace que el hotend sea más barato.
• Tubo de teflón de 4,1[mm] hasta la boquilla: El perfecto para el filamento flexible.
Página 9
Introducción a la Impresión 3D
DIAMOND HOTEND Y DOBLE EXTRUSIÓN ¿CUÁL ES LA MEJOR FORMA?
Hay varios tipos de formatos de doble extrusión, pero los principales son los siguientes:
• Varios extrusores bowden y un hotend con varias entradas.
• Varios extrusores directos y un hotend por cada uno.
• Y mi favorito: Un sistema de extrusión bowden que cambia de filamento y un solo hotend.
Y solo deben saber una cosa antes de comprar uno: EL SEGUNDO ES MUY IMPRACTICO.
El problema de tener varios hotends es que tienes que nivelar sus nozzles con respecto a una misma
referencia, la cama caliente. Si los hotends fueran independientes, no habría problema, pero es que están
acoplados a extrusores los cuales tienen la misma referencia en altura: el carro. ¿Entiendes el problema que
esto genera?
El último sistema de momento solo lo ha implementado Prusa, y el primer sistema es el más común (y más
barato), además de poder servir para una mezcla simple de colores (aunque es mejor que te compres un
filamento del color de mezcla y dejarte de líos).
A partir de aquí, te doy cuatro propuestas para tu sistema de doble extrusión (y mi favorita).
Diamond Hotend Doble extrusor
Página 10
Introducción a la Impresión 3D
Impresora 3D con doble Extrusor Impresora 3D con Triple Extrusor
MOVIMIENTO
Uno de los aspectos que quizás cause más confusión, ya que muchas veces se suele decir que un tipo de
movimiento es mejor que otro cuando no necesariamente tiene por qué ser así. Por tipo de movimiento
podemos encontrar:
Impresoras 3D Cartesianas
Son las más comunes, cada eje es independiente, y es el tipo de impresora 3D más común, tiene muchas
ventajas:
Son sencillas de montar.
En caso de que haya algún problema es más fácil de identificar que en otros movimientos más complejos.
La carga de procesamiento es la más baja de todas, por lo que funciona muy bien con placas de 8 bits.
Este es el tipo de movimiento que se usa en las P3Steel, en las Prusa I3, y las derivadas de esta.
Dentro de este grupo podemos encontrar impresoras 3D que mueven la cama caliente en Y, otras que la
mueven en Z, e incluso alguna que mueve la cama en dos ejes manteniendo el extrusor estático o que se
mueva sólo en Z.
La mayor limitación de este tipo de impresora es el tamaño y las masas en movimiento, ya que al aumentar
el tamaño inevitablemente aumentan las masas en movimiento, por lo que para impresoras 3D de tamaño
pequeño o mediano sigue siendo recomendable pero para impresoras 3D de tamaño grande que requieran
velocidades de movimiento altas se pueden usar otros sistemas más escalables.
Página 11
Introducción a la Impresión 3D
Impresora 3D PRUSA I3 Impresora 3D Ender 3 Pro
Impresoras 3D tipo CoreXY
Se trata de una Impresora 3D normal pero que, en vez de moverse los ejes de forma tradicional, lo hacen con
el sistema Core XY, que nos permite mover los ejes X e Y pero sin mover los motores de esos ejes.
Las ventajas que podemos obtener con este sistema son la velocidad de impresión, la sencillez del sistema y
su adaptabilidad.
La velocidad la obtenemos gracias a tener los motores fijos en la estructura, evitando así cierta inercia y
pudiendo obtener mayores aceleraciones y velocidades de movimiento en los ejes sin perder precisión.
La sencillez se debe a que montar un sistema Core XY es muy muy simple, tan solo necesitaremos 2 correas
básicamente, y además en thingiverse hay un montón de proyectos que tendremos a nuestra disposición.
La adaptabilidad es la parte más interesante de estas impresoras 3D, puesto que la estructura generalmente
se realiza con aluminio extruido de 20×20, que podremos comprar ya cortado a nuestra medida, hacer la
cama caliente a nuestra medida y un montón de cosas más que nos va a permitir tener el área de impresión
que queramos.
Página 12
Introducción a la Impresión 3D
Impresoras 3D tipo Delta
Se hicieron muy populares al comienzo de la polarización de la Impresión 3D (2014 - 2015), ya que permitían
velocidades de impresión muy altas, necesitan pocos componentes y estructuras sencillas para funcionar
bien y esto abarata su precio, pero con el tiempo han ido quedando en segundo plano ya que el movimiento
tan complejo que tienen genera ciertos problemas.
Ventaja: Velocidad de impresión usando un extrusor bowden. Esta es su principal y prácticamente única
ventaja, usando un extrusor bowden y fibra de carbono para las varillas en movimiento se puede bajar la
masa en movimiento a valores de unos pocos gramos, posibilitando que el cabezal se mueva a velocidades
de vértigo.
En la práctica esto es muy poco útil, ya que, aunque mecánicamente puede soportar velocidades muy altas,
el extusor y los materiales sigue limitando la calidad de impresión a velocidades altas. El ser casi
imprescindible el uso de extrusores bowden provoca que estén desaconsejadas para filamentos flexibles, los
cuales además se imprimen a baja velocidad.
Página 13
Introducción a la Impresión 3D
LCD CON LECTOR DE TARJETAS SD
¿Que son las pantallas de impresora 3d?
Las pantallas de impresora 3D, son unos dispositivos adicionales para las impresoras que permiten
controlarla sin necesidad de un ordenador. Desde ella podemos acceder a todos los comandos comunes y
necesarios para poder operar la impresora 3D de una manera fácil y rápida.
Además, suelen venir equipadas con un lector de tarjetas SD, donde podemos guardar nuestros Gcodes para
ejecutarlos directamente desde la impresora.
Pero no solo eso, desde el menú que proporciona el firmware de la impresora podremos realizar nivelaciones
de cama, cambiar el número de paso de los motores, calentar el hotend o la cama, controlar los ventiladores,
variar las velocidades durante la impresión, y si nuestra electrónica lo permite, podremos incluso recuperar
las impresionas si se ha producido un corte de luz.
¿Qué tipos de pantallas hay?
Hay muchos tipos de pantallas de impresora 3D. Los hay muy simples, que disponen de un par de líneas en
un LCD a 2 colores, hasta pantallas de 7 pulgadas que podremos controlar de manera táctil.
Las más utilizadas son las compatibles con el Firmware de Marlin. Pero este firmware es compatible con
muchos tipos de pantalla. Lo más usados suelen ser las de 4 líneas y 20 caracteres o el Smart LCD Controller
12864. Aun así, las ultimas impresoras suelen incorporar LCD táctiles a todo color. No aportan más ventajas
en cuanto al funcionamiento de la impresora, pero si es más fácil de controlar y gestionar los distintos
parámetros de impresión y para que nos vamos a engañar…. son mucho más bonitas.
¿Como se utilizan las pantallas impresora 3D?
Normalmente estas pantallas vienen con un par de cables que hay que enchufar directamente en la RAMPS,
en la MKS base, en la Duet, o en la electrónica que venga con nuestra impresora. Recordar, que para instalarla
es muy importante que la impresora este apagada, o podremos freírla según conectemos los cables. Una vez
instalada, hay que actualizar el sistema operativo, habitualmente Marlin, e indicarle que tipo de pantalla
hemos instalado. Una vez actualizado el sistema, solo tenemos que encender la impresora y ¡a disfrutar!
Desde el pc, generaremos nuestros gcodes, y los guardaremos en la carpeta root de nuestra tarjeta SD.
Siempre en el root, o si no la impresora no sera capaz de leerlos. Como consejo evitar, que los nombres de
los archivos no sean muy largos para poder identificarlos.
Cama caliente
¿Qué es la cama caliente de impresoras 3D?
Como ya se ha estudiado, la impresión 3D se hace capa sobre capa. La primera capa es la más importante ya
que todo el objeto se va a construir sobre esta. Tener una superficie de impresión que no tenga adherencia
puede ser un gran problema. Lo más común es calefactar la superficie, con una cama caliente, para añadir
adherencia. También se la conoce como Heated Bed en inglés. Suele ser una plancha calefactora que se pone
Página 14
Introducción a la Impresión 3D
junto a la superficie de impresión para que el filamento se adhiera a ella. Por eso, lo normal es poner esta
plancha sobre la superficie en la que se imprime, y encima de esta se coloca un cristal o una plancha de
aluminio, o una pegatina imantada para poder remover fácilmente las piezas recen impresas.
¿Cómo funciona la cama caliente de impresoras 3D?
El funcionamiento de las camas calientes se pasa en el principio de Joule. Al pasar una corriente eléctrica a
través de un conductor este se calienta debido a que los electrones que circulan por el no dejan de
«chocarse» con los átomos del material conductor.
¿Cuando se utiliza la cama caliente de impresoras 3D?
La utilización de la cama caliente, depende del filamento con el que se quiera imprimir la pieza. Por ejemplo,
para PLA, si la superficie esta limpia no se suele necesitar la utilización de cama caliente. Pero si la tienes,
imprimir con este tipo de filamento será mas sencillo todavía. En cambio, si quieres imprimir con filamento
ABS, será 100% obligatorio el utilizar una cama caliente. Nylon, PETG, flexibles, son otros ejemplos de
filamento que necesitan de una cama caliente para poder ser impresos sin presentar problemas.
Actualmente se suele hablar de 2 tipos de cama caliente de impresoras 3D:
De tipo PCB o MK2 :Son placas de aluminio o baquelita que tienen un circuito eléctrico en el interior
que cubre toda la superficie de la cama caliente. Suelen utilizar corriente continua, y las puedes
encontrar de 12V o 24V. Últimamente, de este tipo ya se pueden encontrar las MK3, que son mas
eficientes y se calientan mas rápido.
De silicona: Estas camas están hechas de silicona flexible con un adhesivo en una de las caras.
Normalmente, este tipo de camas, se pegan a una plancha plana de aluminio. Y sobre el aluminio un
cristal en el que se imprime la pieza. No obstante, la principal diferencia con las tipo PCB es que para
calentarse utilizan hilo de nicrón en el interior, consiguiendo así llegar a la temperatura objetivo
muchísimo mas rápido que las anteriores. ¿Lo malo? también consumen mucha mas electricidad… A
día de hoy puedes encontrar camas de silicona de 300, 600 e incluso 1200W.
La primera condición que debe cumplir una superficie de impresión 3D es que debe ser lo más plana posible.
Si la superficie no es plana habrá zonas donde el extrusor choque con la superficie y otras zonas donde el
extrusor quede muy elevado.
Otro matiz bastante importante es que la superficie se pueda sacar de la impresora. Una vez se acaba de
imprimir el objeto, este está pegado a la superficie. Poder quitar la superficie facilita despegar la pieza. Si se
intenta despegar la pieza directamente sobre la superficie lo más probable es que se descalibre. Por lo tanto,
lo ideal es utilizar una cama caliente y una superficie encima que se pueda retirar.
Cama Caliente de Aluminio
Página 15
Introducción a la Impresión 3D
Cama Caliente de Silicona
Superficie de impresión
Técnicamente se puede utilizar cualquier superficie para imprimir sobre ella. Hay marcas de impresoras que
utilizan planchas de PCB perforadas. Las perforaciones añaden bastante adherencia pero luego resulta más
difícil despegar la pieza.
Lo más sencillo es imprimir sobre vidrio o espejo. Estas superficies suelen ser bastante
planas. Si se utilizan sobre camas calientes lo recomendable es usar vidrio de
borosilicato (Pyrex) ya que aguanta mejor los cambios de temperatura. Un cristal
puede crujirse al sufrir cambios bruscos de temperatura. La ventaja de utilizar este
tipo de superficie es el precio y así poder tener varias superficies.
Existen pequeños trucos para añadir adherencia. Puedes utilizar laca de pelo
o pegamento de barra. Lo más común es utilizar laca de pelo. Existe incluso una laca
especial para impresión 3D.
La laca añade una pequeña rugosidad a la superficie aumentando la adherencia y deja
la superficie un poco pegajosa. Es una de las soluciones más utilizadas por su eficacia
y su bajo coste. Utilizar pegamento de barra es útil, pero deja la superficie mucho más
pringosa. La laca se puede quitar fácilmente utilizando agua. Aunque no limpies a
menudo la superficie ya que la rugosidad aumenta la adherencia.
Laca de Pelo “Roby”
Página 16
Introducción a la Impresión 3D
También existe la posibilidad de utilizar cintas sobre la superficie. Existe la cinta kapton que es una cinta
adhesiva que aguanta altas temperaturas. Otra posibilidad es la cinta azul, una cinta parecida a la de
carrocero pensada para impresión 3D. Aunque yo descarto estas opciones ya que cada poca impresión hay
que sustituir las cintas ya que se desgastan o se rompen. Es un método más lento de preparar y caro que el
vidrio.
Cinta Kapton Cinta Azul
VENTILADOR DE CAPA
El ventilador de capa es un pequeño ventilador colocado en el cabezal de la impresora 3D, apuntando a la
pieza impresa y enfría el plástico según sale de la punta del hotend.
La misión del ventilador de capa es enfriar el plástico una vez se ha depositado para que la pieza se solidifique
rápidamente y el plástico fundido no se deforme. Un ventilador de capa bien ajustado es una de las claves
para la impresión 3D de calidad y evitar problemas de impresión.
Cuándo es Necesario
Todos los usuarios han intentado imprimir alguna pieza con zonas de poca área, donde el nozzle se está
moviendo constantemente en la misma zona, proceso que provoca un exceso de temperatura que
reblandece la pieza. Lo mismo ocurre a la hora de imprimir piezas esbeltas y altas, como un cilindro de poco
diámetro, donde el calor se acumula en la misma zona y deforma la pieza de forma catastrófica. Otra
deformación típica es la que ocurre en voladizos de gran inclinación, donde el material aún caliente se
deforma por la acción de quedar suspendido en el aire, hasta solidificarse.
Todos estos problemas se solucionan simplemente al emplear el ventilador de capa de forma correcta.
Ventilador de capa vs ventilador del hotend
Cuando miramos al cabezal de nuestra impresora muchas veces nos damos cuenta de que no hay uno, sino
dos ventiladores. La mayoría de las impresoras tienen estos dos ventiladores que cumplen funciones
distintas:
Ventilador de capa: Como hemos dicho se encarga de enfriar el plástico una vez se ha depositado y
forma parte de la pieza. Apunta a la pieza.
Ventilador del hotend: Este es el otro ventilador de nuestra impresora, que apunta al disipador de
nuestro hotend/fusor. Su misión es refrigerar la parte fría del hotend, y a diferencia del ventilador
de capa SIEMPRE está conectado. Te dejo una foto para que no quepa ninguna duda.
Página 17
Introducción a la Impresión 3D
Ventilador de Hotend Ventilador de Capa
Piezas pequeñas sin y con ventilador de capa
Materiales compatibles
Antes de comentar cómo configurar el ventilador de capa, el usuario debe tener en cuenta con qué materiales
es recomendado utilizar el ventilador de capa y con cuáles no.
PLA
El PLA es el material por excelencia que necesita el ventilador de capa, debido a su bajo punto de
reblandecimiento. Esto quiere decir que si el nozzle se sitúa en la misma zona durante cortos intervalos de
tiempo, la pieza sufrirá una deformación irreversible. Por este motivo, el ventilador de capa es un
componente crucial en todas las impresoras 3D FDM que utilicen PLA o algún material compuesto que
contengan como base este polímero.
ABS
Este material y otros similares, como el ASA, son totalmente incompatibles con el ventilador de capa. Esto es
debido a que el ABS es muy sensible a la pérdida de temperatura frente a corrientes de aire, incrementos tan
Página 18
Introducción a la Impresión 3D
bruscos que provocan cracking (delaminación de la capas) y el fallo total de la impresión. Por este motivo, es
de vital importancia utilizar el ABS y el ASA con impresoras 3D totalmente cerradas.
Otros
A parte de los materiales comentados anteriormente, en la impresión 3D FDM existen muchos más tipos de
filamentos y cada uno con una configuración de impresión diferente, por ese motivo a continuación se
muestra una tabla con la mayoría de materiales disponibles y se indica si necesitan o no ventilador de capa:
OTRAS FUNCIONES
Sensor de nivelación para la cama caliente
Es especialmente útil en impresoras 3D de tamaño grande, pero su uso se está popularizando cada vez más
incluso en impresoras 3D pequeñas, gracias a la comodidad que ofrecen.
Hay que tener en cuenta que este tipo de sensores no corrige las desviaciones de la cama caliente, en su
lugar las compensa. No corregirá una estructura pobre, compensará los efectos de esta en la primera capa,
y arrastrará el problema en las capas siguientes. Por lo que, aunque usemos un sensor de este tipo hay que
asegurar la correcta alineación entre ejes, y que esta se mantenga.
Existen en el mercado muchos modelos, capacitivos, inductivos, por infrarojos, mecánicos, etc., algunos
requieren bases especiales para poder usarse. Los mecánicos, como el 3DTouch, tiene varias ventajas sobre
los demás, ya que al ser mecánicos se pueden usar con cualquier base, y al ser muy ligeros apenas añadimos
masa en movimiento. Y prácticamente todos son muy sensibles, a la suciedad, la temperatura, etc.
Sensor de presencia de filamento
Una característica sencilla que cada vez se está usando más, Marlin a partir de la versión 2 incluye una opción
en el LCD. Esta sencilla función nos pude salvar muchas impresiones, ya que si por descuido se nos agota el
Página 19
Introducción a la Impresión 3D
filamento la impresora lo reconocerá y nos avisará para que lo reemplacemos, en lugar de arruinar la
impresión y provocar un atasco.
PROCESO DE IMPRESIÓN
Para empezar, utilizaremos Blender (una aplicación para el modelado 3D) para diseñar un cubo, el cual luego
será exportado en un archivo en formato STL. Este tipo de archivo, creado por la empresa 3D Systems, se usa
mucho para la representación de objetos 3D ya que solo almacena información sobre la geometría –o forma–
del objeto, sin incluir color o textura, como sucede en otros formatos. Luego, utilizando el software Slic3r, se
traduce este objeto en una serie de instrucciones que puede ejecutar la impresora, junto con parámetros
propios de la configuración (como tamaño de la cama, temperatura del material, etc.). El archivo que
contiene esta información, conocido como G-code o código G, se almacena en una memoria externa SD para
luego ser ingresado al lector de la impresora 3D.
El firmware de la máquina, Marlin en el caso de este modelo, lee el archivo de la memoria microSD y luego,
gracias a la acción del usuario, se envía el trabajo a la cola de impresión. Antes de comenzar el proceso de
materialización, la impresora debe calentar la cama calefaccionada y el hot end (extremo caliente) de la
boquilla para poder derretir el material. En paralelo, los motores se pondrán en marcha para colocar al
extrusor en la posición de origen. Al realizar estas tareas se hace uso de:
• Sensores de temperatura en la cama y la boquilla para controlar el calor en ambos lugares.
• Resistencias que calientan la cama y el extrusor.
• Sensores de crash (o de fin de carrera), que asisten en la búsqueda de la posición de origen.
• Los drivers de los motores, para permitir su control a través del firmware.
• Los motores que realizan los movimientos sobre los ejes X, Y, Z.
• Las correas y engranajes utilizados para hacer estos movimientos.
Una vez que concluyen los preparativos, la impresora desplaza la boquilla hacia el primer punto de impresión
valiéndose de los servomotores en los ejes y de un motor extra que se encarga de empujar el material dentro
del extrusor. Mientras tanto, un ventilador ayuda a disipar la temperatura y evitar el sobrecalentamiento.
Por último, siguiendo las instrucciones del código G, la impresora irá desplazando el cabezal que deposita el
material fundido para dar forma al objeto 3D. Una vez terminada esta última fase, la temperatura de la cama
y del extrusor vuelven a cero para facilitar el retirado de la pieza.
Página 20
