MARIO ALEJANDRO RAMOS REYS 1917839 BRIGADA 202
Universidad Autónoma De Nuevo León
Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica (FIME)
LABORATORIO DE DINAMICA
REPORTE 4 “ANALISIS DINAMICO DE SISTEMAS MECANICOS
(SISTEMA DE BARRAS) UTILIZANDO EL METODO DE FUERZAS
Y ACELERACIONES “
INSTRUCTOR: EDITH MIRITZA RAMIREZ ALVARADO
ALUMNO: MARIO ALEJANDRO RAMOS REYES
MATRICULA: 1917839
CARRERA: IMA
PLAN: 401
CLASE: MARTES M3-4
BRIGADA: 202
Martes 8 de Noviembre de 2022, CD. Universitaria, San
Nicolás de los Garza N.L
MARIO ALEJANDRO RAMOS REYS 1917839 BRIGADA 202
Objetivo
Comprender y analizar la cinética de sistemas mecánicos que utilizan barras,
aplicando los métodos vistos en clase y simulación por medio de computadora,
para que el estudiante desarrolle habilidades en el análisis de las fuerzas externas
y la respuesta efectiva o inercial de dichos sistemas.
Marco teórico.
La dinámica estudia el movimiento de los cuerpos considerando las causas que lo
producen. Es una rama de la Mecánica que abarca casi toda la Mecánica Clásica.
En la Mecánica Clásica se restringe el estudio a los cuerpos (partículas) grandes
comparados con el tamaño de un átomo (~10-10 m) y para velocidades pequeñas
comparadas con la de la luz (~3x108 m/s). Isaac Newton (1642-1727) es el
principal creador de la Mecánica Clásica. La Mecánica Relativista estudia el
movimiento de las partículas subatómicas, que se mueven a muy altas
velocidades, es más general que la Mecánica Clásica a la que incluye como caso
particular. Su creador fue A. Einstein (1879 – 1955). En la mecánica newtoniana,
para un cuerpo con masa constante, la aceleración del cuerpo es directamente
proporcional a la fuerza que actúa sobre él mismo e inversamente proporcional a
la masa de este (Segunda Ley de Newton): De conformidad con la mecánica
newtoniana, una partícula no puede seguir una trayectoria curva a menos que
sobre ella actúe una cierta aceleración como consecuencia de la acción de una
fuerza, ya que, si ésta no existiese, su movimiento sería rectilíneo. Asimismo, una
partícula en movimiento rectilíneo solo puede cambiar su velocidad bajo la acción
de una aceleración en la misma dirección de su velocidad.
La aceleración lineal de un punto es el cambio de la velocidad lineal de ese punto
por unidad de tiempo. Para periodos de tiempos cortos, o cuando la aceleración se
supone lineal, se utiliza la siguiente relación:
Máxima Fuerza Dinámica: Es la capacidad de la persona en desplazar una
máxima carga (1 sola vez) a través del recorrido articular completo. Es indudable
que la m.f.d. tan utilizada en las distintas manifestaciones deportivas.
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Fuerza Estática: Se puede considerar como la fuerza absoluta o fuerza pura, y en
donde no existen impulsos. La máxima fuerza dinámica se ubica en
aproximadamente en el 80% de la estática, y es por dicho motivo entonces, que
teóricamente cuanto mayor es la fuerza estática, tanto mayo será también la
dinámica.
Aquí podemos observar que V significa la velocidad de contracción muscular
(m/sec.), P0 la máxima fuerza estática del músculo que está trabajando, P, la
carga a desplazar, b es una constante de la longitud muscular mientras que a es
una constante de fuerza muscular. De aquí deducimos entonces que cuanto
mayor sea el valor de P0 tanto mayor será el valor de la velocidad de contracción
muscular, (V).
La magnitud de la carga a desplazar determinará tanto el desarrollo de la fuerza
como también la velocidad de movimiento desde el punto de vista teórico el
incremento de la fuerza muscular posibilita el incremento de la velocidad de
desplazamiento para una misma carga.
El principio de d'Alembert, enunciado por Jean d'Alembert en su obra maestra
Tratado de la dinámica de 1743, establece que la suma de las fuerzas externas
que actúan sobre un cuerpo y las denominadas fuerzas de inercia forman un
sistema de fuerzas en equilibrio. A este equilibrio se le denomina equilibrio
dinámico.
Procedimiento de la practica
Primera parte:
Se dibujo un
rectángulo en el
centro del plano
con las
dimensiones de
200 mm de ancho
y 500 mm de
largo, al darle
doble clic se abrió
una pestaña con
sus propiedades, en una de ellas colocamos el valor de 8 kg donde se encuentra
la masa de la figura. En las esquinas izquierdas se coloco un point element
respectivamente.
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Se dibujaron otros dos rectángulos de 150 de largo y cualquiera de ancho
mientras sea apreciable. En los extremos derechos, se les coloco un point
element, no sin antes girar los rectángulos colocándole el valor de ángulo a -30°.
Se le puso un ancla al rectángulo grande y se unieron los dos pequeños a sus
esquinas.
Por último, del lado izquierdo de los rectángulos pequeños se les coloco un pin
joint para que se queden quietos y se elimino el ancla del rectángulo grande. Lo
siguiente será solo dejar caer la placa por la gravedad. Al dar clic en la pestaña
World y al comando de Accuracy se estableció la velocidad con la cual se moverá
nuestra simulación a .001 segundos. Por último, se le dio un solo clic a la segunda
flecha verde que se encuentra en el lado inferior izquierdo del programa.
Segunda parte: En un
plano con medidas del
sistema inglés, se dibuja un
círculo en el origen del plano
con un radio de 3 pulgadas y
se le coloca un motor en el
centro de la figura. Se da
doble clic sobre el motor
para abrir la pestaña de
propiedades de este y
colocar el valor de -6 rad/s. Y
se le coloca un point element
en la parte superior.
Se dibuja un rectángulo con 9 pulgadas de ancho y cualquiera de largo, sus
coordenadas son x=6 y y=-1.5. Se le coloca un pin joint en su base y un point
element en la parte superior. Se le dará doble clic y se abrirá una pestaña con sus
propiedades, se modificará la masa a 0.186 slug. Se dibuja otro rectángulo con 6
pulgadas de largo y cualquiera de ancho. Se le coloca un point element de lado
izquierdo y derecho: el primero será unido al del circulo y el faltante en el otro
rectángulo. Se le dará doble clic y se abrirá una pestaña con sus propiedades, se
modificará la masa a 0.124 slug.
Lo siguiente será solo dejar caer la placa por la gravedad. Al dar clic en la pestaña
World y al comando de Accuracy se estableció la velocidad con la cual se moverá
nuestra simulación a .001 segundos. Por último, se le dio un solo clic a la segunda
flecha verde que se encuentra en el lado inferior izquierdo del programa.
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COMPROBACION
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Conclusión.
El estudio de sistemas de este punto llega a ser de gran importancia, ya que estos
suelen presentarse en situaciones en variadas estructuras. En pocas palabras, el
principio de d'Alembert es realmente una generalización de la segunda ley de
Newton en una forma aplicable a sistemas con ligaduras, ya que incorpora el
hecho de que las fuerzas de ligadura no realizan trabajo en un movimiento
compatible.
El uso de este principio en una estructura como la del problema 2, podría
apreciarse al momento de estudiar los ligamentos que sostenían el disco y el
como giraba junto a él.
La fuerza en la dinámica se basa especialmente en las leyes de Newton, las
cuales estarán presentes al estudio de los sistemas de barras, ya que en cada una
de ellas se presenta la inercia, la fuerza que recibe un objeto al multiplicar su
masa con la aceleración que presenta y la acción y reacción que reciben al poner
en movimiento estos sistemas.
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Bibliografía.
El movimiento de los cuerpos rÌgidos (2013), I.F.A.S., Facultad de Cs. Exactas,
U.N.C.P.B.A.
Tipler, Paul (2004). Physics for Scientists and Engineers: Mechanics,
Oscillations and Waves, Thermodynamics (5th ed. edición). W. H. Freeman
. Mecánica Vectorial para Ingenieros Dinámica, Beer, Johnston, Cornwell, 9na
edición.
L. Meirovichm: Methods of analytical dynamics, McGraw-Hill, New York, 1970.
