CALCULO DEL TIEMPO DE ESTABILIZACIÓN

DE LAS LECTURAS DE UNA BALANZA DE

COMPENSACIÓN ELECTROMAGNÉTICA

Amilcar Gilber Machaca Ancasi

Supervisor Laboratorio de Masa LO JUSTO S.A.C.
 LO JUSTO S.A.C.
Somos un laboratorio de calibración acreditado; ubicado en la ciudad
de Arequipa en Perú a 2335 msnm, nos dedicamos a brindar servicios
de calibración de instrumentos de medición y todo lo relacionado a
servicios de metrología industrial especializada.

ESTAMOS ACREDITADOS EN LAS MAGNITUDES DE:

 Masa
 Temperatura
 Presión
 Volumen
 Humedad
 Electricidad
Contenido

1. Introducción
2. Justificación y objetivos
3. Funcionamiento de una balanza de compensación electromagnética
4. Análisis de la interacción mecánica y determinación del tiempo de estabilización
5. Procedimiento y diseño experimental de medición del tiempo de estabilización
6. Resultados
7. Comentarios de los resultados
8. Conclusiones
 INTRODUCCIÓN
Cuando se hace uso de instrumentos de pesaje de alta exactitud muchas veces los
usuarios de este tipo de instrumentos registran las lecturas de medida siguiendo la señal
indicadora de estabilización que comúnmente aparece en la pantalla del indicador o la
registran por propio instinto técnico hasta que la lectura sea estable, estos tiempos
estimados por la práctica casi siempre no coinciden con los tiempos típicos de
estabilización que el fabricante recomienda, el tiempo de estabilización de las lecturas de
este tipo de balanzas no siempre es considerado.
 JUSTIFICACIÓN Y OBJETIVOS
Algunos efectos de la inestabilidad de las lecturas en instrumentos de pesaje
de alta exactitud; luego de ser cargados con una muestra, también pudieran
deberse a magnitudes de influencia que no son controladas como la vibración,
temperatura, estática, entre otros, pero aun cuando éstos fueran controlados
persistiría la interrogante de cuál es el momento adecuado para registrar las
lecturas de una balanza de alta exactitud
 JUSTIFICACIÓN Y OBJETIVOS

Las balanzas de alta exactitud como las llamadas microbalanzas, se caracterizan por
tener resoluciones del orden de los microgramos y cuyo principio de
funcionamiento, casi común en todas, es la compensación electromagnética. Esta
variante del principio de funcionamiento en las balanzas de alta exactitud a
diferencia de los transductores basados en efectos piezorresitivos típicos de balanzas
clase II, III y IIII, nos conlleva a la interrogante de si es necesario asociar los tiempos
de estabilización de las lecturas a la incertidumbre de medición o si es conveniente
determinarlos experimentalmente. En tal motivo plantemos nuestros objetivos:

 Demostrar el grado de influencia del tiempo de estabilización de las lecturas de

una microbalanza (Balanza de compensación electromagnética) en su uso.

 Demostrar que es conveniente caracterizar los tiempos de estabilización para

instrumentos de este tipo
 FUNCIONAMIENTO DE UNA BALANZA DE
COMPENSACIÓN ELECTROMAGNÉTICA

La balanza es un instrumento de pesaje

diseñado para medir la masa de un objeto,
utilizando como medio de comparación la fuerza
gravitacional que actúa sobre el cuerpo reducido
por la fuerza de empuje de aire.

Una balanza de compensación electromagnética

se basa en una fuerza electromagnética
generada electrónicamente, que equilibra a toda
la carga que se desea pesar ya sea por levitación
directa o a través de un sistema de palancas de
relación fija, en donde la sensibilidad y la
respuesta ya no están dominadas por la
dinámica del sistema mecánico de equilibrio,
sino que están controladas en gran medida por
las características del servo motor.
 FUNCIONAMIENTO DE UNA BALANZA DE
COMPENSACIÓN ELECTROMAGNÉTICA
Se puede identificar tres etapas básicas que definen el proceso de funcionamiento de una
balanza de fuerza electromagnética.

INTERACCIÓN MECÁNICA

El objeto a ser pesado es colocado sobre la plataforma de

pesaje ejerciendo una presión que está distribuida de forma
aleatoria sobre la superficie de la plataforma de pesaje.
Posteriormente mediante un mecanismo de transferencia
como palancas, apoyos o guías; la fuerza debido a la presión
ejercida es concentrada a una fuerza simple F la cual puede
ya ser medida.
INTERACCIÓN ELECTROMAGNÉTICA

La celda de carga o transductor de pesaje, genera una señal

de salida proporcional a la fuerza de carga en forma de
cambios de voltaje, corriente o de frecuencia.

PROCESAMIENTO DE SEÑAL

Un circuito analógico digital amplifica y filtra la señal de

salida la cual es mostrada digitalmente como el resultado de
pesaje.
 ANÁLISIS DE LA INTERACCIÓN MECÁNICA Y
DETERMINACIÓN DEL TIEMPO DE ESTABILIZACIÓN
El principio de funcionamiento se basa en la compensación electromagnética del
desplazamiento del nivel de referencia del plato de pesaje cuando interacciona con una
muestra a ser medida en masa.
Se considerará que el tiempo de estabilización de las lecturas de pesaje;
será el mismo tiempo en el que un sistema vibratorio alcanzaría el
desplazamiento cero o nivel de referencia. Para tal efecto consideraremos
un instrumento que opera con el principio de funcionamiento definido
anteriormente modelado como un sistema vibratorio amortiguado.

Cuando el cuerpo de masa m y densidad 𝝆𝒎 contacta con la plataforma de

pesaje de masa M y de masa 𝝆𝑴 sucede una interacción mecánica que
produce vibración. En estado estático se tendrá:

𝑚𝑔 − 𝐹𝑚𝑎𝑔𝑚 − 𝑁𝑀𝑚 − 𝐹𝐵𝑚 = 0 (1)

𝑀𝑔 − 𝐹𝑚𝑎𝑔𝑀 + 𝑁𝑚𝑀 − 𝐹𝐵𝑀 − 𝑘∆𝑦 = 0 (2)

𝑚𝜌𝑎 𝑀𝜌𝑎
𝐹𝑚𝑎𝑔 = 𝑚 + 𝑀 𝑔 − + 𝑔 − 𝑘∆𝑦 (3)
𝜌𝑚 𝜌𝑀
𝑑2𝑦 𝑑𝑦 𝑚 𝑀
𝑚+𝑀 = 𝑚 + 𝑀 𝑔 + 𝑎𝑓 𝑡 − 𝑘 𝑦 + ∆𝑦 − 𝑐 𝑑𝑡 − 𝑔𝜌𝑎 +𝜌 −
𝑑𝑡 2 𝜌𝑚 𝑀
𝐹𝑚𝑎𝑔

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 𝑎
+ 2𝜁𝜔𝑛 + 𝜔𝑛2 𝑦 = 𝛿 𝑡 (4)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑚+𝑀
 ANÁLISIS DE LA INTERACCIÓN MECÁNICA Y
DETERMINACIÓN DEL TIEMPO DE ESTABILIZACIÓN
𝑐
𝜁= (5)
2𝜔𝑛 (𝑚+𝑀)

𝑘
𝜔𝑛2 = (6)
𝑚+𝑀

𝑑𝑦 0
=0 (7)
𝑑𝑡

𝑦 0 =0 (8)

𝑎𝜔𝑛
𝑦 𝑡 = 𝑒 −𝜁𝜔𝑛 𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 1 − 𝜁 2 𝑡) (9)
𝑘 1−𝜁 2

𝑎𝜔𝑛
𝑦 𝑡 = − 𝑒 −𝜁𝜔𝑛𝑡 𝑠𝑒𝑛ℎ(𝜔𝑛 𝜁 2 − 1) (10)
2𝑘 𝜁 2 −1

𝒏𝝅
𝒕= (11)
𝝎𝒏 𝟏−𝜻𝟐

Donde n=1 ; 2 ; 3… son los valores enteros para los que el argumento del
seno de la ecuación (10) se hace cero, la ecuación (11) describe el tiempo de
estabilización.
 PROCEDIMIENTO Y DISEÑO EXPERIMENTAL DE
MEDICIÓN DEL TIEMPO DE ESTABILIZACIÓN

Según la ecuación (11) para calcular

experimentalmente el tiempo de
estabilización de las lecturas de una
balanza de compensación electromagnética
modelada como un sistema vibratorio; se
deben conocer la frecuencia natural
angular de vibración y el factor de
amortiguamiento, para tal efecto se
realizaron mediciones de las variaciones de
las indicaciones de pesaje respecto al
tiempo, luego de colocar sobre la
plataforma de pesaje pesas de clase de
exactitud E2 de valores nominales de 100
mg ; 500 mg ; 1 g ; 2 g ; 5 g y 10 g. Las
mediciones fueron registradas desde el
momento de la puesta en la plataforma de
pesaje hasta 30 s después del inicio de la
interacción.
 PROCEDIMIENTO Y DISEÑO EXPERIMENTAL DE
MEDICIÓN DEL TIEMPO DE ESTABILIZACIÓN

Los instrumentos con los cuales se realizaron los

ensayos fueron una microbalanza marca Mettler
Toledo, modelo MT5 con capacidad máxima de 5 g y
una microbalanza marca Citizen, modelo CM11/1
con capacidad máxima de 10 g y división de escala
de 0,001mg para ambas balanzas.
 PROCEDIMIENTO Y DISEÑO EXPERIMENTAL DE
MEDICIÓN DEL TIEMPO DE ESTABILIZACIÓN

El registro de la variación de las

indicaciones de masa desde la puesta de
una pesa en la plataforma de la balanza
seleccionada hasta observar una
estabilización aproximada fue realizada
utilizando una cámara digital la cual fue
empleada para gravar dicho proceso, luego
se pausó cada 5 s y se registraron las
lecturas; 5 repeticiones por cada pesa de
ensayo. La incertidumbre de estas
mediciones fueron calculadas considerando
la expresión que define el promedio
aritmético de un conjunto de datos finito..
 RESULTADOS
Los resultados obtenidos para la microbalanza MT5 se muestran a continuación:
 RESULTADOS
Los resultados obtenidos para la microbalanza CM11/1 se muestran a continuación:
 RESULTADOS
De esta manera los tiempos de estabilización para cada microbalanza serán:
 RESULTADOS
El resultado gráfico luego de reemplazar los parámetros en la ecuación (11) que define el
tiempo de estabilización según el modelo planteado será:
 RESULTADOS

Luego de calcular los tiempos de estabilización de las lecturas de las microbalanzas se

continuó con la validación de los resultados obtenidos, para ello se calibraron una pesa de
100 mg y una de 1 g clase F1 en ambas balanzas empleando los tiempos calculados.
 COMENTARIOS DE LOS RESULTADOS
Los resultados obtenidos demuestran que el modelo matemático empleado para describir la
dinámica de la etapa de interacción mecánica de una plataforma de pesaje con una muestra
de pesaje es aproximadamente correcta, al menos en el rango de las cargas ensayadas.

El coeficiente de amortiguamiento obtenido es aproximadamente 1; tanto para la balanza

MT5 como para la CM11/1 lo que también da sustento a la hipótesis inicial de que el
movimiento vibratorio debería ser de un tipo críticamente amortiguado.

El hecho de encontrar un factor que multiplicado por 𝜔𝑛𝑎𝑔𝑟 de soluciones coherentes con lo
observado experimentalmente; es algo que aún no se puede interpretar ya que esto se
observa en ambas balanzas. Para una explicación adecuada de este factor se continuará con
el análisis de las incertidumbres de los resultados obtenidos.

Los tiempos calculados para cada microbalanza difieren en 6 s aproximadamente que; por lo
observado en las calibraciones de pesas F1 de 100 mg y de 1 g (empleando los tiempos de
cada balanza); no demuestran incompatibilidad de resultados al menos considerando los
errores máximos permitidos de la clase de exactitud estas pesas, sin embargo es también
importante notar que en ambos casos existe una razón de incremento de masa convencional
estimada en razón de la utilización de un mayor tiempo de estabilización
 COMENTARIOS DE LOS RESULTADOS
Se hace notar que para ninguna balanza ensayada, el tiempo recomendado por el fabricante
coincide con los tiempos que se calcularon experimentalmente..
 CONCLUSIONES
1. El tiempo de estabilización determinado experimentalmente en una balanza de fuerza electromagnética es
mayor al declarado en las Hojas de Datos (Data Sheets) de ambas balanzas. Este último puede considerarse
como el límite mínimo de confianza para el registro de una lectura y no depende del tipo de material de la
muestra a ensayar.

2. El tipo de movimiento vibratorio en la etapa de interacción mecánica de las balanzas ensayadas tiende a un
sistema críticamente amortiguado, lo que demuestra que estos sistemas están diseñados para alcanzar el
tiempo de respuesta más rápido desde la colocación de la carga.

3. Una balanza de fuerza electromagnética puede ser caracterizada con una frecuencia natural de vibración; lo
que podría ayudar a controlar la vibración existente en alrededores para poder evitar la resonancia del
sistema durante un proceso de pesada. Existe una dependencia inversa de la relación de la frecuencia
natural contra el tiempo de estabilización.

4. La influencia del uso del conocimiento del tiempo de estabilización de las lecturas de una balanza de fuerza
electromagnética radicará en el tipo de mensurando que se desee estimar empleando la balanza como
medio de medición. Esto será más notorio conforme las muestras sean más sensibles a pérdidas, tales como
compuestos o soluciones volátiles en las cuales casi siempre se confunde el tiempo de volatilización o de
evaporación con el de la estabilización de las lecturas de la balanza.

5. La caracterización del tiempo de estabilización de las lecturas de una balanza de fuerza electromagnética
mejorará el control y la confianza de un proceso de pesaje, como en los casos de calibración de juegos de
pesas con valores nominales del orden de los miligramos en los cuales, ya se podría estimar tiempos de
calibración por cada pesa según la cantidad de ciclos que se emplee para que se realicen en cada balanza.