UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

VIBRACIONES MECÁNICAS
ENERO-JUNIO 2023

PRODUCTO INTEGRADOR DE APRENDIZAJE

VIBRACIÓN LIBRE
TRACKER

PROFESOR: FERNANDO JAVIER ELIZONDO GARZA | INGENIERO.

Alvaro Efren Solis Flores

1948233 IME
GRUPO:003 M5-LMV

SAN NICOLAS DE LOS GARZA, CIUDAD UNIVERSITARIA, 27 DE MAYO DEL 2023

1
 INDICE

INTRODUCCIÓN ................................................................................................................ 3
OBJETIVO.......................................................................................................................... 4
VIBRACIÓN LIBRE ............................................................................................................ 4
VEHÍCULO PARA ANALIZAR ........................................................................................... 4
ANALISIS DEL SITEMA M-K-C .......................................................................................... 5
TRACKER ...................................................................................................................... 5
Tabla y grafica de vibración vs tiempo obtenido ..................................................... 5
X y Y vs Tiempo .......................................................................................................... 5
Grafica de vibración vs tiempo .................................................................................. 6
Tabla de datos obtenidos .......................................................................................... 7
ANALISIS TEORICO ...................................................................................................... 8
Frecuencia natural amortiguada ............................................................................... 8
Comparación entre resultados teóricos y resultados del TRACKER .................... 9
Porcentaje de error .................................................................................................... 9
Razón de amortiguamiento ....................................................................................... 9
Grafica de Máximos ................................................................................................. 10
Determinar el coeficiente de amortiguamiento viscoso equivalente ................... 11
CONCLUSIONES ............................................................................................................. 11
ANEXOS .......................................................................................................................... 12

2
INTRODUCCIÓN
En este trabajo se hará un análisis a un sistema vibratorio, con el fin de ver el
comportamiento de este si se pone en vibración libre. En este caso se usara como
modelo una pelota antiestrés, el análisis se llevara a cabo a partir de cómo se
comporta la pelota, pues ahí es donde se encuentra el resorte que la hará vibrar. A
partir de los conocimientos adquiridos en la Clase de Vibraciones Mecánicas es que
podemos llegar a los cálculos teóricos y se trabajara con una aplicación llamada
Tracker, este tiene muchas funciones pero para este trabajo lo que nos interesa es
medir la vibración libre de un sistema.
En el trabajo se llevara a cabo el procedimiento para ver cómo se comporta el
juguete en vibración libre, será registrado los pasos a llevar para analizar el sistema
en el Tracker y los procedimientos a seguir para calcular lo teórico. En la aplicación
para el estudio se colocara un video del sistema en el cual contara con un punto
de referencia para poder saber cuánto vibra, esto con la finalidad de que la
aplicación nos arroje una gráfica que al ser analizada nos dará datos específicostales
como la frecuencia angular del sistema, a su vez también por medio de datos
teóricos es que podremos obtener la misma frecuencia para hacer una comparación,
una vez que todo esto se realice calcularemos lo teórico contra lo real para ver el
porcentaje de error y determinar por qué las variaciones de este.

3
OBJETIVO
Determinar las características vibratorias de Juegos/juguetes infantiles que vibren
VIBRACIÓN LIBRE
La vibración libre ocurre cuando una masa se desplaza una distancia X y se deja
vibrar libremente. El desplazamiento se debe a una excitación tipo impulso de la
estructura, sin la aplicación de ninguna fuerza externa a la misma. La masa oscila
alrededor de su punto de equilibrio.

VEHÍCULO PARA ANALIZAR

Pelota Antiestrés

Masa de: 0.078 Kg

4
ANÁLISIS EN LA APLICACIÓN TRACKER

Se grabó un video para poder ver cuál era el comportamientotenía para los fines
del trabajo.
Se seleccionó un video y en el tracker se seleccionó un rango de 367 a 400 para
poder analizar ese comportamiento.

ANALISIS DEL SITEMA M-K-C

TRACKER
Tabla y grafica de vibración vs tiempo obtenido
X y Y vs Tiempo

𝑡1 = 0.1𝑠, x1 = - . 3 0 𝑚 Y1= 0.010 m

t 2= 0.22s, x2 = -.20 m Y2=0.015 m

5
Grafica de vibración vs tiempo

𝑚𝒏 = 41.96 𝒓𝒂𝒅/𝒔
Dato del Tracker

6
Tabla de datos obtenidos

7
 ANALISIS TEORICO
Frecuencia natural amortiguada
Obtendremos los datos del sistema analizado:
1
𝑓𝑑 = 𝑇𝑑 = 0.220𝑠 − 0.100𝑠 = 0.120𝑠
𝑇𝑑
1
𝑇𝑑 = 𝑡2 − 𝑡1 T𝑑 = = 8.3333𝐻𝑧
0.120
𝑡1 = 0.10𝑠
𝑡2 = 0.22𝑠
Comprobación con datos del carro:
𝑚𝑎𝑠𝑎 = 0.078𝑘𝑔
𝑥1 = 0.30𝑚 (𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑙 𝑠𝑢𝑒𝑙𝑜)
𝑥2 = 0.20𝑚 (𝑙𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑒)
𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝐻𝑜𝑜𝑘𝑒
𝐹
𝐹 = 𝐾𝑥 ∴ 𝐾 =
𝑥
𝑚
𝑊 = 𝑚(𝑔) → (0.078𝐾𝑔) (9.81 2) =.76518𝑁
𝑠
.76518𝑁 .76518𝑁 𝑁
𝐾= = = 7.6518
(0.30𝑚 − 0.20𝑚) 0.1𝑚 𝑚
𝑁
𝐾 7.6518
𝜔𝑛 = √ = √ 𝑚 = 9.9045 𝑟𝑎𝑑
𝑚 0.078𝐾𝑔 𝑠

*Este paso solo se realizó para comprobar que también se puede sacar de solo
datos experimentales*

8
 Comparación entre resultados teóricos y resultados del
TRACKER
Tracker Tracker Teórico
𝑚𝒏 = 41. 96 𝒓𝒂𝒅/𝒔 𝑚𝒏 = 52. 652 𝒓𝒂𝒅/𝒔
Calculando teóricamente el dato del Tracker
𝜔𝑑 = 2𝜋(𝑓𝑑) 52.359 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝜔𝑛 = = 52.652𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑟𝑎𝑑 √1 − (0.1055)2
𝜔𝑑 = 2𝜋(8.3333𝐻𝑧 ) = 52.359
𝑠
𝜔𝑑
𝜔𝑛 =
√1 − 𝜁 2
Porcentaje de error
𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
𝜔 𝜔 41.96 − 52.652
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝑛𝑇𝑟𝑎𝑐𝑘𝑒𝑟− 𝑛𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 = 𝑠 𝑠 (100%) = 25.48%
𝜔𝑛𝑇𝑟𝑎𝑐𝑘𝑒𝑟 𝑟𝑎𝑑
41.96
𝑠
Causas del porcentaje de error:

• Error de dedo al seleccionar la parte a analizar.

• La falta de precisión en no tomar unidades milimétricas.
• Posible lectura errónea del programa Tracker al tomar los datos.
• El mal análisis del sistema en el Tracker.
• El que no se tome la sección correcta del sistema, provocando que no se
aprecie la vibración.
• El analizador.
Muchos factores pueden influenciar en el porcentaje de error, incluso el estrés
de la persona que está haciendo el análisis, la poca paciencia del analizador y
hasta el no saber usar la aplicación.
Razón de amortiguamiento
Aplicamos decremento logarítmico:
Datos: 0.010𝑚
𝛿 = ln ( ) = .6666
𝑦1 = 0.010 𝑚 0.015𝑚
𝛿
𝑦2 = 0.015𝑚 𝜁=
𝑥 √4𝜋 2 + 𝛿 2
𝛿 = ln ( 1 )
.6666
𝑥2 𝜁= = 0.1055
√4𝜋 2 + (1.5)2

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 Caso Sub-Amortiguado
𝜻<𝟏
Oscilación amortiguada

Cuando un oscilador amortiguado está sub-amortiguado, alcanzará el cero más

rápidamente que en el caso de amortiguación crítica, pero oscila alrededor de ese cero.

Grafica de Máximos
VALORES
T(s) X(m)
0 -0.05783
0.02 -0.196
0.317 -0.125
0.502 -0.148
0.518 -0.148

Tabla de Maximos
Vibración vs Tiempo
0
-0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

-0.05
VIBRACIÓN (m

-0.1

-0.15

-0.2

-0.25

10
 Determinar el coeficiente de amortiguamiento viscoso
equivalente.
No se puede determinar el coeficiente de amortiguamiento
viscoso equivalente en este sistema.

CONCLUSIONES

El uso del tracker fue muy útil para observar todo lo teórico visto en clase y pasarlo
a un caso práctico de la vida cotidiana, en este caso poder observar la vibración
libre en el juguete. Es de suma importancia analizar estos sistemas de vibración, tal
como existen en la industria, reglas y normas de seguridad a seguir. Por esta
razón, en este caso, La pelota antiestrés fue hecha para ser un artículo que
debería tener vibración por lo que se puede comprobar por el experimento
realizado.
En lo personal tuve que analizar una pelota antiestrés y tomar varios puntos de
referencia hasta encontrar el que mejor se comportara para poder realizar el
trabajo, pues la vibración de estos no se apreciaba tan satisfactoriamente por lo que
era difícil de plasmar en el tracker, pero a partir de prueba y error es como pude
encontrar el video que mejor se me acomodara y darle energía de manera que
revotara por culpa del resorte, fue el mejor punto de referencia que encontré para
poder graficar la vibración libre a partir de la aplicación tracker.

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ANEXOS
Pelota Antiestrés

✓ Video del alumno dando energía al sistema en la tarea de Teams.

✓ Video utilizado en la aplicación Tracker
✓ Archivo Tracker

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