Transformada Z

Sesión 2
Ciclo: Agosto 2020
Temario:

• Logro de aprendizaje de la sesión

• Importancia de la sesión
• Recordar
• La Transformada Z de una función discreta
• La Transformada Z Inversa de una función discreta
• La Transformada Z Inversa de una función discreta: Método
• Conclusiones

Datos/Observaciones
Logro de aprendizaje de la sesión

Al finalizar la sesión el estudiante

describe la Transformada Z
aplicados en los cálculos
matemáticos para la ingeniería.

Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=5JBODgzocGo

Datos/Observaciones
La importancia de la sesión

En la ingeniería para los cálculos en

el procesamiento de señales se
emplea la transformada Z. Es
necesario conocer su
comportamiento para aplicarlos a
los modelos matemáticos de la
ingeniería.

Fuente: https://prezi.com/i_iogeajxl49/aplicaciones-de-la-transformada-z/

Datos/Observaciones
Recordar

Datos/Observaciones
Datos/Observaciones
Transformada Z de una función discreta

La transformada z (directa) de una señal discreta en el tiempo x[n] se define

como la serie de potencias:

donde z es una variable compleja.

Este consiste en transforma la señal en el dominio del tiempo x[n] en su

representación en el plano complejo.

Dado que la transformada z es una serie infinita de potencias, sólo existe para
aquellos valores de z para los que la serie converge.
Datos/Observaciones
Transformada Z de una función discreta

Región de convergencia (ROC, region of convergence)

Es el conjunto de todos los valores de z para los que X(z) toma un valor
finito. Por tanto, siempre que hablemos de una transformada z
deberemos indicar también su ROC.

Datos/Observaciones
Transformada Z de una función discreta

Propiedades de la ROC

La ROC no tiene que contener algún polo (polo es donde X[z] es infinito),
X[z] tiene que ser finita para todas las z para tener convergencia, no
puede existir ningún polo para ROC.

Si x[n] es una secuencia de duración finita, entonces la ROC es todo el

Plano-z, excepto en |z|=0 o |z|=∞.

Si x[n] es una secuencia del lado derecho, entonces la ROC se extiende

hacia fuera en el último polo desde X[z].

Datos/Observaciones
 Transformada Z de una función discreta

Propiedades de la ROC

Si x[n] es una secuencia del lado izquierdo, entonces la ROC se extiende

hacia dentro desde el polo más cercano en X[z].

Si x[n] es una secuencia con dos lados, la ROC va ser un anillo en el Plano-
z que está restringida en su interior y exterior por un polo.

09/12/2020 Datos/Observaciones
PDS Ing. Javier Samaniego
Transformada Z de una función discreta

Ejemplo: Determinar la transformada Z de:

Por definición de la transformada Z

Datos/Observaciones
Datos/Observaciones
Datos/Observaciones
Datos/Observaciones
Datos/Observaciones
Datos/Observaciones
Transformada Z Inversa de una función
discreta
Sea X[z] la transformada z de una señal que se requiere
determinar en el tiempo n. Para hallar la transformada se
utilizo

Si la multiplicamos por a ambos términos y

aplicamos la integral cerrada
Teorema de la integral de Cauchy

Datos/Observaciones
Transformada Z Inversa de una función
discreta: Métodos
1. Método de inspección
El método de inspección consiste simplemente en estar familiarizado con, o
reconocer “por simple inspección”, ciertas parejas de transformadas.
Ejem: Se desea hallar la transformada z inversa de

Por tabla se sabe que

Por deducción la función en el tiempo discreto es

Datos/Observaciones
Transformada Z Inversa de una función
discreta: Métodos

Datos/Observaciones
Transformada Z Inversa de una función
discreta: Métodos
2. Descomposición en fracciones simples

Este es el caso se convierte a funciones racionales,

descomponiéndolos en fracciones simples de
manera que sea una secuencia de términos y
llevarnos al método anterior

Se descompone en una secuencia de productos

siendo cks los ceros distintos de cero de X(z) y dks
los polos distintos de cero de X(z). Si M < N y los
polos son todos de primer orden,

Datos/Observaciones
 Transformada Z Inversa de una función
discreta: Métodos
entonces X(z) se puede expresar así:

Se puede calcular los valores de Ak haciendo:

Ejem: Sea la transformada z:

La descomponemos en:

09/12/2020 Datos/Observaciones
PDS Ing. Javier Samaniego
 Transformada Z Inversa de una función
discreta: Métodos
Hallando los valores de A::

Se obtiene:

Entonces la transformada z inversa es :

09/12/2020 Datos/Observaciones
PDS Ing. Javier Samaniego
Transformada Z Inversa de una función
discreta: Métodos
3. Desarrollo de Potencias

La expresión que define la transformada Z es una serie de Laurent en la

que los valores de la secuencia x[n] son los coeficientes de z−n. Por tanto,
si la transformada Z se expresa como una serie de potencias de la forma

podemos determinar cualquier valor de la secuencia sin más que obtener el

coeficiente de la potencia apropiada de z−1.

Datos/Observaciones
Transformada Z Inversa de una función
discreta: Métodos
Ejem: Sea la transformada z

Se multiplica los factores

Por simple inspección

Datos/Observaciones
Conclusiones

• La Transformada Z permite analizar el comportamiento de una función

discreta en el plano complejo.
• El ROC nos indica como esta convergiendo la forma ompleja de la
función discreta en el plano complejo
• La Transformada Z inversa, nos permite determinar un función discreta
en el plano del tiempo, existiendo métodos para este calculo.