· Mando de Sistemas Hidráulicos ·

Mandos de
Sistemas
Hidráulicos
Electricidad Industrial

Semestre VI

TAREA
APLICACIÓN DE ELECTROHIDRÁULICA A UN MANIPULADOR DE PIEZAS A UN PLANO
INCLINADO, MEDIANTE MOVIMIENTOS COORDINADOS, SECUENCIA: A+, B+, A-, B-

PLANTEAMIENTO:
Mediante un mecanismo de avance se recoge piezas de un cargador para desplazarlas hacia
un plano inclinado.
El cilindro 1.0 (CILINDRO A) retira las piezas del cargador y el cilindro 2.0 (CILINDRO B) las
desplaza hacia el plano inclinado.
El vástago del cilindro B deberá retroceder cuando el cilindro A ya se encuentre en su posición
normal.
El ciclo de trabajo deberá empezar actuando sobre un pulsador.
La posición de los vástagos es consultada mediante sensores inductivos

La secuencia propuesta es: A+, B+, A-, B-

Cablear logo plc

Desarrollar el esquema mediante el lenguaje de programación FBD/FUP (lenguaje de

programación por bloques)

Electricidad Industrial 1
Electricidad Industrial 2