Mecanizado Flavio Cruz Jumbo

ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO
INGENIERA ELECTRNICA EN AUTOMATIZACIN Y CONTROL
CIM 2000 TEMA: Mecanizacin de la estacin HYD 2800 del CIM 2000
AUTOR: Cruz Jumbo Flavio Andersson

10 DE SEPTIEMBRE DE 2013
MECANIZADO DE LA ESTACIN HYD 2800
CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013
1. TEMA:
Mecanizacin de la estacin hidrulica HYD- 2800 perteneciente al laboratorio CIM 2000.
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:

Las estaciones pertenecientes al laboratorio CIM 2000, contienen partes mecnicas, elctricas y electrnicas que conforman toda la estacin en s, lo que hace indispensable un reconocimiento de las mismas a travs de un Mecanizado o mecanizacin de la estacin, para posteriormente realizar o ejecutar acciones sobre cada una de las estaciones.
3. OBJETIVOS:
3.1 Objetivo principal:
Realizar la documentacin tcnica con respecto a la mecanizacin de la estacin Hidrulica HYD 2800 perteneciente al laboratorio CIM 2000, identificando y definiendo funcionalidades de cada una de sus partes.
3.2 Objetivos especficos:

Realizar un levantamiento de las partes mecnicas de la estacin HYD 2800. Describir a cada una de las partes mecnicas con respecto a sus especificaciones tcnicas. Detallar la potencia tanto elctrica como, hidrulica, de los elementos pertenecientes a la estacin HYD 2800. Identificar los elementos de la estacin HYD 2800 a fin de poder operarla. Realizar el levantamiento de planos de la estacin Hidrulica modelo HYD 2800 del CIM 2000 usando herramientas CAE como AutoCAD para determinar el funcionamiento y composicin de la misma.
4. IMPORTANCIA
La realizacin del presente trabajo tiene como finalidad obtener un conocimiento ntegro de la estacin HYD 2800 del CIM 2000. La descripcin detallada de sus partes permitir al usuario comprender su funcionamiento y estructura mecnica de manera que facilite su manipulacin correcta. Por otra parte la descripcin elctrica, neumtica e hidrulica de la misma nos
permitir disear y construir una programacin adecuada acorde a las exigencias que se presenten en lo posterior. Adems, mediante la mecanizacin de esta estacin del CIM2000, se dejar establecidas normas de instalacin, herramientas de uso adecuadas y en s todas las normas necesarias para que una persona capacitada pueda fcilmente instalarla y ponerla en funcionamiento.
5. IMPORTANCIA:
El presente trabajo tiene como fin obtener un conocimiento ntegro de la estacin HYD 2800 del CIM 2000, a travs del reconocimiento y especificacin de cada una de sus partes. Esto permitir al usuario comprender su funcionamiento y estructura mecnica, con la finalidad de manipular a la estacin con sus elementos en s de una manera adecuada. En cuanto a la descripcin elctrica, neumtica e hidrulica de la estacin HYD 2800 permitir un mejor control de la misma, cumpliendo con los requerimientos de funcionamiento impuestos previamente. Con el reconocimiento y la especificacin de cada una de las piezas que componen a la estacin hidrulica HYD 2800 del CIM 2000, le dar un conocimiento extra al usuario de la misma, para que pueda usar de manera correcta las herramientas en caso de avera, reparacin y mantenimiento de la estacin, lo que evitar que los componentes de la estacin HYD 2800 se maltraten y se daen por mal uso de herramientas. Por todo lo antes mencionado, la importancia radica en un conocimiento fuerte para montar, reparar, controlar y hacer mantenimiento de la estacin, lo que garantiza su correcto funcionamiento previo a la operacin dentro del ciclo de trabajo CIM.
6. DESARROLLO:
6.1 Descripcin de la estacin HYD 2800:
La estacin hidrulica HYD 2800 perteneciente al laboratorio CIM 200, posee tres tipos de sistemas dentro de s, los cuales son el sistema elctrico, un sistema neumtico, y finalmente un sistema hidrulico, los cuales en conjunto permiten al sistema realizar las funciones para el cual fue diseada la estacin dentro del sistema CIM, estas funciones las vamos a detallar en el siguiente esquema:

Encargada de suministrar enega elctrica para cada uno de los componentes elctricos de la estacin.
Elctrico Permite realizar el sistema de control de la estacin en s.
Controla la alimentacin del sistema neumtico de la estacin. Sistemas de la estacin HYD 2800 Neumtico Controla y alimenta la herramienta terminal o gripper.
Controla la alimentacin para el sistema hidrulico de la estacin. Hidrulico Es la parte ms fuerte del sistema, la cual controla la prensa hidrulica y el posicionamiento del manipulador.
Los sistemas interactan entre s a travs del flujo de informacin que sufre diferentes tipos de cambios y transformaciones para que cada uno de los sistemas pueda interpretar la informacin y as puedan cumplir su funcin dentro de la estacin. Todo este proceso de flujo de informacin dentro de la estacin se la puede definir como un sistema en lazo cerrado, debido a la realimentacin que tiene a travs de los sensores propios de la estacin, en el cual interactan sensores, el manipulador hidrulico, y electrovlvulas. A continuacin se observar el diagrama de flujo de informacin de la estacin hidrulica HYD 2800 perteneciente al CIM 2000:
INSTRUMENTACIN Y SENSORES
HMI + PLC
MANIPULADOR HIDRULICO + PRENSA HIDRULICA + GRIPPER NEUMTICO
ELECTROVLVULAS HIDRULICAS Y NEUMTICAS
Figura 1.- Esquema de bloques del sistema CIM 2000
La estacin HYD 2800 perteneciente al CIM ocupa un rea de 1330 mm X 780 mm de superficie. Y tiene una altura de mesa de 930 mm, sin incluir la estructura mecnica del manipulador hidrulico.
6.2 Sistemas de alimentacin:

6.2.1 Sistema de alimentacin elctrica: El sistema de alimentacin elctrica se divide en dos, un sistema de alimentacin de corriente alterna y un sistema de alimentacin de corriente continua:

BIFSICA Y MONOFSICA
SISTEMA DE ALIMENTACIN DE CORRIENTE ALTERNA.
220 VAC Y 110 VAC RESPECTIVAMENTE
SISTEMA DE ALIMENTACIN ELCTRICA
10 A
24 VDC.
SISTEMA DE ALIMENTACIN DE CORRIENTE CONTINUA. 3.2 A
La fuente de alimentacin elctrica A.C. es la fuente principal para el funcionamiento de la estacin hidrulica HYD 2800 perteneciente al laboratorio CIM 2000, para la cual se definen las siguientes caractersticas:
Fuente de energa elctrica Tipo: Tipo de alimentacin Corriente mxima soportada: Potencia elctrica: Frecuencia: Voltaje: Fuente AC Bifsica y monofsica 10 [A] 2200 [W] 60 [HZ] 220[VAC] y 110[VAC] respectivamente
Tabla 1. Caractersticas del sistema de alimentacin elctrica
Los componentes que utilizan este tipo de energa son los siguientes:

GABINETE ELCTRICO CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC) SISTEMA DE ALIMENTACIN ELCTRICA A.C. MOTOR ELCTRICO DE LA BOMBA HIDRULICA FUENTE 24VDC
COMPUTADOR
Debido a la existencia de componentes que trabajan con voltaje DC, existe una fuente de voltaje que suministra este tipo de energa, en donde sus caractersticas son las siguientes:
Fuente de energa elctrica Voltaje: Corriente mxima de entrada: Voltaje de salida: Corriente mxima de salida: 220[VAC] 10 [A] 24[VDC] 3.2 [A]
Tabla 2. Caractersticas de la fuente de energa elctrica DC
Los componentes de la estacin HYD 2800 que utilizan energa continua para su accionamiento son:
LUCES PILOTO
SISTEMA DE ALIMENTACIN ELCTRICA D.C.
ELECTROVLVULAS
SENSORES
En cuanto al controlador lgico programable (PLC), maneja una fuente de voltaje continuo para su operacin. La fuente de alimentacin del PLC es una fuente marca Allen Bradley serie 1768-PA3, este es un equipo diseado para utilizarse en un entorno industrial, proporcionado como equipo de tipo abierto. Presenta vulnerabilidad a las descargas electroestticas pudiendo producir daos internos y afectar el funcionamiento normal. Los estndares manejados en la fuente del PLC son los siguientes:
6
PROTECCIN CONTAMINACIN HASTA GRADO 2.
ESTNDARES UTILIZADOS FUENTE ALLEN BRADLEY 1768PA3
IEC 60664-1 SOBRE VOLTAJES MANEJABLES.
PAUTAS DE CABLEADO Y CONEXIN A TIERRA: 0-4.1ES DE ALLENBRADLEY, ESTNDARES NEMA Y LA PUBLICACIN 60529 DE IEC.
La siguiente tabla muestra las caractersticas tanto fsicas o generales como las caractersticas tcnicas elctricas:
FUENTE DE ALIMENTACIN DEL PLC 1768-PA3

DESCRIPCIN
Equipo diseado para utilizarse en un entorno industrial, proporcionado como equipo de tipo abierto Presenta vulnerabilidad a las descargas electroestticas pudiendo producir daos internos y afectar el funcionamiento normal.
ESTANDARES
Proteccin contaminacin hasta grado 2. IEC 60664-1 sobre voltajes manejables Pautas de cableado y conexin a tierra: 0-4.1ES de Allen-Bradley, estndares NEMA y la publicacin 60529 de IEC
Figura 2 Fuente de Alimentacin 1768-PA3 CARACTERSTICAS GENERALES Dimensiones fsicas.

131.25 mm de alto 132.75 mm de ancho 105.50 mm de profundidad
CARACTERISTICAS TCNICAS. Eficiencia Voltaje de alimentacin Potencia mxima de entrada Potencia de disipacin Corriente en plano posterior Fuente externa
75% De 85 a 265 V en AC De 108 a 132 V en DC 120VA o 120 W 30 W 3.5 A a 24 V 0.5 A a 24 V
Tabla 3. Caractersticas de la fuente de energa elctrica Allen Bradley 1768-PA3
La potencia consumida en totalidad por la estacin Hidrulica HYD 2800 perteneciente al laboratorio de CIM se describe en la siguiente tabla:
Potencia elctrica total consumida Fuente 24 VDC Fuente PLC Allen Bradley 1768-PA3 Motor elctrico Bomba Total 90 [W] 90 [W] 746 [W] 926 [W]
Tabla 4. Potencia consumida por la estacin HYD 2800.
6.2.2 Sistema de alimentacin neumtica: A continuacin en la siguiente tabla se describe la fuente de alimentacin de tipo neumtica de la estacin HYD 2800, cabe recalcar que la presin de la lnea neumtica mnima requerida que alimenta a la estacin es de 40PSI debido al gripper del manipulador hidrulico:
Presin 120 PSI
6.2.3 Sistema de alimentacin Hidrulica:
La fuente hidrulica de la estacin HYD 2800 es la encargada de suministrar energa al manipulador hidrulico y al pistn hidrulico que funciona como prensa hidrulica. Las caractersticas de esta fuente de alimentacin hidrulica se describen en la siguiente tabla:
MANIPULADOR HIDRULICO. PRENSA HIDRULICA
SISTEMA DE ALIMENTACIN HIDRULICA
Fuente de alimentacin hidrulica Caractersticas generales Flujo Presin Mxima Potencia del motor Voltaje del motor 1 a 10 l/min 210 bar 1HP 230 VAC
Caractersticas del Aceite Densidad Relativa 0.870 a 20C

8

Viscosidad Marcas de aceite: 7 CST a 100C Red Dexron 2 (GM) Pazbo 21247 Daimier Benz 236.6 Tabla 5. Caractersticas de la fuente de alimentacin Hidrulica
6.3 Componentes de la estacin hidrulica HYD 2800:

Los componentes de la estacin hidrulica HYD 2800 perteneciente al laboratorio CIM 2000 se los puede dividir en las siguientes partes:
COMPONENTES MECNICOS. COMPONENTES ELCTRICOS. COMPONENTES NEUMTICOS. COMPONENTES HIDRULICOS.
COMPONENTES ESTACIN HYD 2800
6.3.1 Componentes mecnicos: En esta seccin se van a describir los componentes mecnicos que contiene la estacin HYD 2800, estos componen la estructura fsica de la estacin en s:
Elementos mecnicos Elemento Pie nivelable Tornillos cabeza cilndrica ranurada Tornillos cabeza cilndrica phillips Tonillos cabeza redondeada ranurada Tornillos avellanado ranurado Tornillos avellanado phillips Tuercas Tornillos cabeza hexagonal Tornillos cabeza hexagonal interna Cantidad 4 9 38 8 157 70 39 14 84

Arandelas Marco de aluminio para ventana Tapas de aglomerado MDF Tapas de Aluminio Lmina de acrlico 17 1 4 3 1
Tabla 6. Elementos fsicos mecnicos de la estacin HYD 2800
Fig. 1 Tipos de tornillos
6.3.2 Componentes elctricos: Los componentes elctricos de la estacin HYD 2800 cumplen funciones de control y proteccin de la estacin previamente nombrada, dentro de los componentes elctricos se encuentran los siguientes, descritos en la tabla nmero siete, que est a continuacin:
Componentes Elctricos Elemento Indicador luminoso verde Indicador luminoso rojo Indicador luminoso blanco Pulsador Pulsador con indicador luminoso verde Parada de emergencia Leds rojos Potencimetro variador de perilla Conmutador dos posiciones Conmutador simple Selector dos posiciones Cantidad 1 1 1 1 1 1 16 1 2 5 1
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Luz Piloto Verde Gabinete Rel 24 VDC Borneras Interruptor magneto - trmico KTA 3-25 Porta fusible fusible 500V 2 Contactor CA-45-10 Interruptor ABB S271-NA Interruptor ABB S271 Riel DIN Canaleta plstica ranurada Transformador 120V-24V Fuente 24VDC 1 1 1 72 1 2 1 1 1 1 4 6 1 1
Tabla 7. Componentes elctricos de la estacin HYD 2800
6.3.3 Componentes neumticos: Estos componentes se encargan principalmente de alimentar a la herramienta final del manipulador hidrulico. Los componentes neumticos dentro de la estacin HYD 2800 se describen en la siguiente tabla:
Componentes Neumticos Elemento Electrovlvula neumtica 4/2 Manguera para seales neumticas 4mm Gripper Angular Manguera para seales neumticas 6mm Electrovlvula tipo L Cantidad 1 2 1 1 1
Tabla 8. Componentes neumticos de la estacin HYD 2800
6.3.4 Componentes Hidrulicos: Estos elementos componen en s a la parte de fuerza de la estacin hidrulica HYD 2800, adems de ser la parte ms importante del sistema ya que componen al manipulador en s, estos elementos se describen en la siguiente tabla:
Componentes Hidrulicos Elemento contenedor de aceite Bomba de aceite Cantidad 1 1
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Motor elctrico Indicador de nivel de aceite Indicador de presin Vlvula check + reguladora Electrovlvulas 4/3 Vlvula reguladora Cilindro pin cremallera Cilindro doble efecto Mangueras para seales hidrulicas 10mm Mangueras para seales hidrulicas 15mm Mangueras para seales hidrulicas 20mm 1 1 1 2 5 1 3 1 12 1 1
Tabla 9. Componentes hidrulicos de la estacin HYD 2800
6.4 Controlador Lgico Programable:

6.4.1 CompactLogix:
El controlador lgico programable CompactLogix proporciona una solucin para las pequeas aplicaciones de control de nivel de equipo, que requieren un bajo costo con una solucin modular. El controlador CompactLogix ofrece los elementos ms avanzados de control, comunicaciones y E/S en un paquete de control distribuido. El controlador CompactLogix, parte de la familia de controladores Logix, proporciona un sistema compacto, potente y econmico. Est disponible en varias combinaciones de opciones de comunicacin, memoria de usuario, tareas aceptadas y E/S compatibles. Cada uno de estos controladores admite una tarjeta CompactFlash para memoria no voltil.
Fig. 2 Controlador Allen Bradley CompactLogix
6.4.2 Descripcin Modular del PLC CompactLogix de Allen Bradley: El PLC o controlador lgico programable CompactLogix L43 se compone de las siguientes partes o mdulos descritos en la tabla que viene a continuacin:
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Controlador Lgico Programable CompactLogix Descripcin Unidad central de proceso Fuente de alimentacin Mdulo de entradas digitales Mdulo de salidas digitales Mdulo de entradas analgicas Mdulo de salidas analgicas Mdulo Ethernet Modelo CompactLogix 1768-L43 1768-PA3 1769-IQ16F 1769-OB16P 1769-IF4 1769-OF2 1768-ENBT/A
Tabla 10. Descripcin de los mdulos del Controlador CompactLogix
7. Datos tcnicos de los componentes de la estacin Hidrulica HYD 2800:

7.1 Componentes mecnicos:
7.1.1 Perfiles de aluminio: Los perfiles de aluminio, permiten satisfacer todas las necesidades constructivas de la actualidad, y esto se debe a su versatilidad, y las ventajas que provienen de su peso, de su resistencia a la humedad y a los impactos, al paso del tiempo, y a los cambios bruscos de temperatura, ya que en el presente los perfiles de aluminio, se confeccionan con este material tratado para soportar en los ms extremos cambios de climas.
PERFIL DE ALUMINIO DESCRIPCIN Existen tres tipos de perfiles de aluminio: Los perfiles planos sin cavidades Los perfiles huecos con cavidades Los perfiles semihuecos El empleado en este caso es el perfil Hueco con cavidades. El aluminio, hace que la estructura sea resistente e inoxidable. Es fcil de manipular y moldear.
Fig. 3. Perfiles de aluminio utilizados en la estacin HYD 2800
CARACTERSTICAS GENERALES Marca Peso: Modelo Fexa 1,680 Kg/m Parlante cuadrado pesado
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Material Ejes Nmero de perfiles existentes en la estacin Dimensin Fsica Aluminio 1, 2, 3, 4 16 Alto: 40 mm. Ancho: 40 mm. Profundidad: 16 rieles de diferentes profundidades. Tabla 11. Caractersticas del perfil de aluminio
7.1.2 Pie nivelable: La funcin del pie nivelable es nivelar la estacin de manera que se encuentra paralela al piso, para evitar desequilibrios en la misma al momento de producirse movimiento en el manipulador hidrulico. Su estructura es tipo rosca, y se coloca en cada pie de la mesa.
PIE NIVELABLE DESCRIPCIN Particularmente indicados para mquinas ligeras y aplicaciones con altas demandas de rentabilidad. El perno roscado de los elementos PR se monta rpidamente, quedando unido firmemente al elemento pero con la flexibilidad suficiente para compensar desniveles del suelo de hasta 4. Fig. 4 Pie Nivelable semejante al usado en la estacin HYD 2800 CARACTERSTICAS GENERALES Marca Modelo: Peso: Carga mxima: Incluye Dimensin Fsica: Airlock PR50 0.032 kg 100 daN Tornillo pie nivelable, base. Altura (H): 23,5 mm. Dimetro: 57 mm. Altura mnima (Hmin): 31.5 mm
Fig. 5. Dimensiones de los pies nivelables Tabla 12. Caractersticas de los pies nivelables implementados en la estacin HYD 2800
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CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 7.1.3 Tornillos Es un elemento mecnico cilndrico con una cabeza, generalmente metlico, utilizado en la fijacin temporal de unas piezas con otras, que est dotado de una caa roscada, que mediante una fuerza de torsin ejercida en su cabeza con una llave adecuada o con un destornillador, se puede introducir en un agujero roscado a su medida o atravesar las piezas y acoplarse a una tuerca.
Tabla 34. Caractersticas de los tornillos existentes en la estacin HYD 2800 TORNILLOS DESCRIPCIN: Los tornillos se identifican de cuatro formas: Longitud. Dimetro. Paso de la rosca. Resistencia de tensin.
La longitud de un tornillo es la distancia desde debajo de la cabeza del tornillo hasta el final del filete. Tornillos en pulgadas pueden venir en tamaos mtricos o en pulgadas. ESTANDARES: DIN, ISO: Las normas DIN para el caso de los elementos de fijacin indican, el tipo de elemento de fijacin, as como sus caractersticas fsicas en cuanto a forma.
Fig. 6 Tipos de tornillos. CARACTERSTICAS GENERALES:
Partes: Tipos: DIN: Cantidad:
Cabeza, vstago y extremo
Tornillos cabeza cilndrica 85 9 ranurada: Tornillos cabeza cilndrica 966 38 Phillips: Tonillos cabeza 964 8 redondeada ranurada: Tornillos avellanado 963 157 ranurado: Tornillos avellanado 965 70 Phillips: Tornillos cabeza 931 14 hexagonal: Tornillos cabeza 6912 84 hexagonal interna: Tabla 13. Caractersticas de los tornillos existentes en la estacin HYD 2800
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CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 7.1.4 Tuercas: Una tuerca es una pieza con un orificio central, el cual presenta una rosca, que se utiliza para acoplar a un tornillo en forma fija o deslizante. La tuerca permite sujetar y fijar uniones de elementos desmontables. En ocasiones puede agregarse una arandela para que la unin cierre mejor y quede fija. La tuerca siempre debe tener las mismas caractersticas geomtricas del tornillo con el que se acopla, por lo que est normalizada segn los sistemas generales de roscas.
TUERCAS DESCRIPCIN: Pueden constituir, junto con el correspondiente tornillo, una unin desmontable de dos o ms piezas entre s. La designacin de una tuerca incluye los siguientes datos: tipo de tuerca segn su forma, designacin de la rosca y norma que la define.
ESTANDARES: DIN: Las normas DIN para el caso de los elementos de fijacin indican, el tipo de elemento de fijacin, as como sus caractersticas fsicas en cuanto a forma. Fig. 7. Tipos de tuercas segn la norma DIN. CARACTERSTICAS GENERALES Materiales: Tipo: Nmero de tuercas existentes en la estacin: Acero inoxidable Hexagonal, autoblocante, lobular, mariposa, manivela, cuadrada. 39 Tabla 14. Caractersticas de las tuercas existentes en la estacin HYD 2800.
7.1.5 Tapas de los perfiles de aluminio: En esta se describen las caractersticas de las tapas de los perfiles de aluminio implementados en la estructura de la mesa para la estacin HYD 2800:
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TAPA DE PERFIL 40 DESCRIPCIN Permite la proteccin para accidentes con las reas cortantes de los filos de los perfiles de aluminio, de la estructura de la mesa. Fcil montaje.
Fig.8. Tapas de perfiles de aluminio CARACTERSTICAS GENERALES Marca: Modelo: Clase: Material: Dimensin Fsica: Nmero de tapas existentes en la estacin: Maytec Tapa 40 Perfiles Adicionales Policarbonato Alto: 40 mm. Ancho: 40 mm. 4
Tabla 15. Caractersticas de las tapas de los perfiles de aluminio existentes en la estacin HYD 2800
7.1.6 Arandelas: En esta se describen las caractersticas de las arandelas implementados en la estructura de la mesa para la estacin HYD 2800.
Arandelas DESCRIPCIN Una arandela es un disco delgado con un agujero, estas normalmente se utilizan para soportar una carga de apriete. Entre otros usos pueden estar el de espaciador, de resorte, dispositivo indicador de precarga y como dispositivo de seguro. Las arandelas normalmente son de metal o de plstico.
Fig. 9. Tipos de arandelas CARACTERSTICAS GENERALES Material: Nmero de arandelas existentes en la estacin: Estndar: 17 Acero Inoxidable DIN: Las normas DIN para el caso de los elementos de fijacin indican, el tipo de elemento de fijacin, as como sus caractersticas fsicas en cuanto a forma. Tabla 16. Caractersticas de las arandelas presentes en la estacin HYD 2800
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7.1.7 Tapas o tableros de la mesa: Su funcin es principalmente guardar interiormente los elementos como bombas, motores, vlvulas y cables para dar esttica a la estacin, o para protegerla de intrusiones en sus elementos. En esta se describen las caractersticas de los tableros implementados en la estructura de la mesa para la estacin HYD 2800:
TABLEROS DESCRIPCIN: Estos tableros son de MDF, debido a que este material no se pudre ni se carcome, adems de que es un material robusto. Un tablero MDF es un aglomerado elaborado con fibras de madera aglutinadas con resinas sintticas mediante una fuerte presin y calor. El trmino MD significa densidad media.
Fig. 10. Tablero de MDF CARACTERSTICAS GENERALES: Material: Nmero de arandelas existentes en la estacin: Dimensiones: 4 Grosor: 15 mm Varios tamaos Tabla 17. Especificaciones tcnicas de los tableros existentes en la estacin HYD 2800. MDF
7.2 Componentes Neumticos:

7.2.1 Electrovlvula neumtica 4/2. Esta vlvula tiene co mo funcin principal activar o desactivar a travs de seales neumticas al Gripper del Manipulador Hidrulico. Esta es una vlvula de cuatro vas, y dos posiciones, con retorno a resorte. A estos tipos de vlvulas se las puede convertir en arreglos de electrovlvulas, mediante la unin de varias. Adems de que tiene conectores DIN disponibles.
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Vlvula solenoide 4/2 DESCRIPCIN: Electrovlvula 4/2 con activacin solenoide y retorno a resorte. Se pueden apilar las vlvulas en vectores e electrovlvulas de 2,4,6,8,12 de vlvulas Conectores DIN disponibles Fig. 11. Electrovlvula 4/2 Marca Humphrey. CARACTERSTICAS FSICAS: Tipo: Fabricante: Simbologa: 4 Vas/2 Posiciones y Retorno Resorte HUMPHREY
Fig. 12. Simbologa de la electrovlvula neumtica 4/2 Activacin: Puertos: Socket Elctrico: Filtracin: Peso: CARACTERSTICAS TCNICAS Voltaje de Operacin Bobina: Corriente de Operacin Bobina: Potencia Consumida: Tiempo de Respuesta (on/off): Rango de Presin: Rango Temperatura de Operacin: DIMENSIONES [in/mm] 24 VDC 167 mA 4.5 watts 0.12/0.10 seg 0 125 PSI 0C a 50C Directa, Solenoide simple 4 Puertos: IN, 2 OUT,EXH HS-2L 40 micrones recomendado 128 gr
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Fig. 13. Dimensiones de la electrovlvula 4/2 Humphrey
Tabla 18. Datos caractersticos de la electrovlvula Humphrey 4/2 existente en el mdulo HYD 2800
7.2.2 Gripper Neumtico Angular: Las pinzas o gripper son elementos o herramientas que se utilizan para tomar un objeto, normalmente denominado como la pieza de trabajo, para sujetarlo durante el ciclo de trabajo del robot. Las herramientas que tienen por funcin el manejo de piezas y materiales usan diferentes configuraciones de dedos articulados, medios magnticos o de vaco. Estos aparatos se disean y emplean de acuerdo a la forma en que operarn y el grado de precisin exigido, adems de considerar la aplicacin para la cual van a ser empleados.
Gripper angular DESCRIPCIN En este caso el empleado es uno de tipo angular, donde se mantiene fijo un eje y las pinzas giran alrededor de l. Estos aparatos se disean y emplean de acuerdo a la forma en que operarn y el grado de precisin exigido.
Fig. 14. Gripper Angular CARACTERSTICAS GENERALES Marca: Modelo: Simbologa: PHD 8420-02-001
Fig. 15. Smbolo de gripper angular

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CARACTERSTICAS TCNICAS Mxima Presin de Trabajo: Rango de presin para la operacin: Temperatura de operacin : Tiempo de vida: Lubricacin: 28C a 82C 5 millones de ciclos Lubricado de fbrica para un desempeo ptimo Tabla 19. Caractersticas del Gripper instalado en el manipulador hidrulico de la estacin HYD 2800. 145 PSI 40 PSI a 150 PSI o 2.8 bar a 10 bar
7.2.3 Manguera neumtica: Estas tienen como funcin transportar las seales neumticas del sistema para activar o desactivar al gripper neumtico instalado en el manipulador hidrulico. En esta se describen las caractersticas de la manguera neumtica implementada en el sistema neumtico para la estacin HYD 2800.
Tabla 4. Caractersticas tcnicas de la manguera de alimentacin Neumtica. Manguera neumtica DESCRIPCIN El tipo de mangueras utilizadas en la estacin son de pulgada de acople rpido Material RISAN Fabricado por la empresa ZEC.
Fig. 66. Manguera neumtica
CARACTERSTICAS GENERALES: Dimetro Externo (D): Dimetro Interno (d): Espesor: Presin de trabajo: Presin de ruptura: Curvatura (Min): 4 [mm] 2.7 [mm] 1 [mm] 33 [bar] 132 [bar] 16 [mm]
CARACTERSTICAS TCNICAS:
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Dimetro Externo (D): 4 [mm] Dimetro Interno (d) 2.7 [mm] De 50 [mm] Di 42 [bar]
Fig. 17. Dimensiones de la manguera neumtica.
Tabla 58. Caractersticas tcnicas de la manguera de alimentacin Neumtica.
7.3
Componentes elctricos:
Los componentes elctricos han sido divididos por zonas de la estacin HYD -2800, en las cuales constan las siguientes:
GABINETE ELCTRICO PANEL DE CONTROL DEL GABINETE ELCTRICO.
COMPONENTES ELCTRICOS
PANEL DE CONTROL MANUAL.
7.3.1 Panel de control manual: A travs de este panel, se puede controlar, tanto al manipulador como a la prensa hidrulica, en modo manual de la estacin, de manera fsica. Dentro de esta zona se encuentran varios componentes que se los nombrarn a continuacin:
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POTENCIMETRO
INDICADORES LED CONMUTADOR DE 2 POSICIONES. PANEL DE CONTROL MANUAL CONMUTADOR SIMPLE PULSADOR CON INDICADOR. PULSADOR DE PARO DE EMERGENCIA. LUCES PILOTO CUADRADAS.
7.3.1.1Potencimetro: Un potencimetro es un resistor cuyo valor de resistencia es variable, en funcin a la variacin de posicin en su perilla. De esta manera, indirectamente, se puede controlar la intensidad de corriente que fluye por un circuito si se conecta en paralelo, o la diferencia de potencial al conectarlo en serie. Lo que permite la regulacin dentro de un circuito. El cual para el caso de la estacin HYD 2800 tiene como funcin variar el caudal a travs de la vlvula proporcional hidrulica.
Tabla 6. Caractersticas del potencimetro. Potencimetro DESCRIPCIN Los potencimetros contienen las siguientes caractersticas: Alta linealidad en rango de 1M. Variacin de resistencia elctrica segn posicin. 3 terminales. Adaptable a perilla para facilidad de uso.
Fig. 18. Potencimetro con perilla. CARACTERSTICAS GENERALES Nombre Marca Modelo Simbologa Potencimetro Bourns 3852
Fig. 19. Smbolo elctrico para potencimetro.
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CARACTERSTICAS TCNICAS Rango de Resistencia Lineal Tolerancia Temperatura de Trabajo DIMENSIONES 100 - 1M 5% o 10% -1 a 125C
Fig. 20. Dimensiones del potencimetro implementado en el sistema elctrico de la estacin HYD 2800. Tabla 79. Caractersticas del potencimetro.
7.3.1.2 Indicadores LED: Es un diodo semiconductor que emite luz. Se usan como indicadores en muchos dispositivos, y cada vez con mucha ms frecuencia, ahora tambin en aplicaciones fuertes como la iluminacin. Para nuestro caso estos diodos nos indican los estados del manipulador en cada una de sus articulaciones. As como la seleccin de diferentes valores de voltaje seleccionados.
Tabla 8.Caractersticas de los diodos led del panel de control de la estacin HYD 2800. Indicadores LED DESCRIPCIN
Los diodos LED tienen las siguientes caractersticas: Bajo consumo energtico Empaquetado T-1 LED de uso general Larga vida y confiabilidad Fig. 21. Diodo led CARACTERSTICAS GENERALES Nombre: Marca: Modelo: LED Kingbright L-934HD
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Simbologa:
Fig. 22. Simbologa elctrica de un diodo led CARACTERSTICAS TCNICAS Rango de Voltaje de Alimentacin: Corriente mxima: Temperatura de Trabajo: DIMENSIONES 3,5 a 5 V 25 Ma -40 ~ 85C
Fig. 23. Dimensiones del diodo led Tabla 20.Caractersticas de los diodos led del panel de control de la estacin HYD 2800.
7.3.1.2 Conmutador de 2 posiciones: Este elemento nos permite elegir tres opciones a travs de una palanca, lo que nos permite la manipulacin del manipulador Hidrulico, para lo cual tiene las siguientes caractersticas:
Conmutador de dos posiciones DESCRIPCIN Incluye palanca para uso sencillo 3 contactos 1 circuito Caja de acero inoxidable Roscado latn niquelado Palanca latn cremado Fig. 24. Conmutador de 2 posiciones.
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CARACTERSTICAS GENERALES Nombre: Marca: Modelo: Simbologa: Conmutador STM ITP22PC31
Fig. 25. Smbolo elctrico para el conmutador de 2 posiciones CARACTERSTICAS TCNICAS Voltaje Mximo de Alimentacin: Corriente mxima: Dimetro agujero chasis: DIMENSIONES [mm] 220 VAC 3A 6 mm
Fig. 26. Dimensiones del conmutador de 2 posiciones Tabla 9. Caractersticas del conmutador de 2 posiciones
7.3.1.3 Conmutador simple: Este elemento permite solo seleccionar uno de los estados, por ejemplo o encendido y apagado, o arriba y abajo, cerrado y abierto. El conmutador de dos posiciones empleado en la estacin HYD 2800
DESCRIPCIN Tiene las siguientes caractersticas: Incluye palanca para uso sencillo 2 contactos 1 circuito Caja de acero inoxidable Roscado latn niquelado Palanca latn cremado
Fig. 27. Conmutador de dos posiciones. | CARACTERSTICAS GENERALES
Nombre:
Conmutador
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Marca: Modelo: Simbologa: STM ITP22PC21
Fig. 28. Smbolo elctrico del conmutador de dos posiciones. CARACTERSTICAS TCNICAS Voltaje Mximo de Alimentacin: Corriente mxima: Dimetro agujero chasis: DIMENSIONES [mm] 220 VAC 3A 6 mm
Fig. 29. Dimensiones del conmutador de dos posiciones. Tabla 21. Caractersticas del conmutador simple.
7.3.3.4 Pulsador rectangular con indicador luminoso: El pulsador con indicador luminoso es un componente elctrico, este componente para nuestro caso es en color verde su luz indicadora, y tiene la funcin de encendido del sistema colores para luces. A travs de su indicador luminoso indica su estado. En esta se describen las caractersticas del pulsador con indicador luminoso implementado en el sistema elctrico para la estacin HYD 2800.
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Pulsador rectangular luminoso DESCRIPCIN Indicador luminoso de larga vida til y bajo consumo energtico. Varios colores para luces indicadoras, alarma, falla u otras seales.
Fig. 7. Pulsador con indicador luminoso. CARACTERSTICAS GENERALES Fabricante: Modelo: Smbolo: SASSIN 3SA16-22FD
Fig. 8. Smbolo elctrico de un pulsador. Color lmpara LED: Orificio Montaje: Fijacin: Material: CARACTERSTICAS TCNICAS Voltaje Nominal Temperatura de trabajo DIMENSIONES (mm) 24 VDC -25~55C Verde 18 mm x 24 mm Paneles Plstico
Fig. 9. Dimensiones del pulsador con indicador luminoso. Tabla. 22. Caractersticas del pulsador con indicador luminoso instalado.
7.3.3.5 Pulsador de paro de emergencia: Los interruptores de parada de emergencia son pulsadores necesarios en cualquier tipo de instalacin industrial en razn de la seguridad, estos tienen como caracterstica principal una funcin mecnica de enganchado. Los interruptores de parada de emergencia se pueden utilizar
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CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 tambin para la funcin de parada de emergencia segn la normativa EN/ISO- 13850 y pueden activar diversas categoras de parada.
Pulsador de paro de emergencia DESCRIPCIN Pulsador tipo hongo. Con enclavamiento. Cumple con el estndar EN/ISO 13850. El estndar ISO 13850 habla sobre la funcin del pulsador de parada dentro del diseo de una mquina, para evitar accidentes. Seguridad en mquinas y principios de diseo.
Fig. 10. Pulsador de paro de emergencia
CARACTERSTICAS GENERALES Fabricante: Modelo: Smbolo: Breter PF165MRER
Fig. 11. Smbolo elctrico de un pulsador Orificio Montaje: Fijacin : Material: Color: CARACTERSTICAS TCNICAS Voltaje de alimentacin : Temperatura de trabajo: Vida elctrica: Vida mecnica: Proteccin : 24 VDC 25 a 55 C 50000 veces 10000 veces IP40 (Protegido contra objetivos slidos de dimetro de ms de 1mm y sin proteccin contra lquidos) DIMENSIONES (mm) 18 mm x 24 mm Paneles Plstico Rojo
Fig. 12. Dimensiones del pulsador de emergencia. Tabla 23. Caractersticas del pulsador de emergencia.
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CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 7.3.3.6 Luz piloto cuadrada: El pulsador con indicador luminoso es un componente elctrico, este componente para el caso de la estacin HYD 2800 hay tres colores, rojo, blanco y verde.
LUZ PILOTO CUADRADA DESCRIPCIN Indicador luminoso de larga vida til y bajo consumo energtico. Varios colores para luces indicadoras, alarma, falla u otras seales. Fig. 13. Luz piloto cuadrada CARACTERSTICAS GENERALES Fabricante: Modelo: Smbolo: SASSIN 3SA16-FCDXD
Fig. 14. Simbologa de la luz piloto Color lmpara LED: Orificio Montaje: Fijacin: Material: CARACTERSTICAS TCNICAS Voltaje Nominal: Temperatura de trabajo: DIMENSIONES (mm) 24 VDC -25 a 55C Roja/Verde/Blanca 18 mm X 18mm Paneles Plstico
Fig. 15. Dimensin de la luz piloto cuadrada. Tabla 2410. Caractersticas de las luces piloto cuadradas.
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CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 7.3.4 Panel de control del gabinete elctrico.
En este panel se controla a travs del conmutador L de dos posiciones el encendido y el apagado de la estacin en s, y a travs de la luz piloto se verifica el estado de encendido o apagado de la estacin. Para esta zona se encuentran solo dos componentes elctricos que se describen a continuacin:
LUZ PILOTO PANEL DE CONTROL DEL GABINETE ELCTRICO.
CONMUTADOR L DE DOS POSICIONES
7.3.4.1 Luz piloto: La funcin de este componente elctrico es indicar el estado en el que se encuentra la estacin, en este caso el estado de encendido o apagado de la misma. Es un indicador de color verde, a continuacin se especificarn sus caractersticas:
Luz piloto DESCRIPCIN Indicador luminoso de larga vida til y bajo consumo energtico, Estructura de tuerca de sujecin de 22.5 mm Varios colores para luces indicadoras, alarma, falla u otras seales. ESTANDARES IEC60947-5-1: La norma IEC 60947-5-1 habla de los elementos de control y conmutacin que no superan los 1000 VAC o 600 VDC. Fig. 39. Luz piloto roja y verde.
CARACTERSTICAS GENERALES Fabricante: Modelo: Simbologa: Color lmpara LED: Orificio Montaje: Fijacin: Material: Grado de Proteccin: SASSIN AD22-DS Referencia figura 39. Verde 22 mm Paneles Plstico IP65: El polvo no debe entrar bajo ninguna circunstancia. No debe entrar el agua arrojada a chorro (desde cualquier ngulo) por medio de una boquilla de 6,3 mm de dimetro, a un promedio de 12,5 litros por minuto y a una presin de 30kN/m2
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durante un tiempo que no sea menor a 3 minutos y a una distancia no menor de 3 metros. CARACTERSTICAS TCNICAS Voltaje Nominal: Frecuencia: Corriente Nominal: Temperatura de trabajo: DIMENSIONES (mm) 220 VAC 60 Hz 10 A -25 a 55C
Fig. 40. Dimensiones Luz Piloto AD22-22DS
Tabla 25. Caractersticas de la luz piloto.
7.3.4.2 Conmutador L de dos posiciones. La funcin de este componente electrnico es seleccionar el estado de encendido o apagado de todo la estacin hidrulica HYD 2800. Es un conmutador tipo L, el cual tiene las siguientes caractersticas:
Conmutador L de 2 posiciones DESCRIPCIN: Montaje en gabinete, dos posiciones ON/OFF. Actuador estndar. Gama completa de accesorios para armarios IP65. IP65: El polvo no debe entrar bajo ninguna circunstancia. No debe entrar el agua arrojada a chorro (desde cualquier ngulo) por medio de una boquilla de 6,3 mm de dimetro, a un promedio de 12,5 litros por minuto y a una presin de 30kN/m2 durante un tiempo que no sea menor a 3 minutos y a una distancia no menor de 3 metros. Fig. 41. Conmutador L de 2 posiciones.
ESTANDARES: IEC 947-1: La norma IEC 947-1 explica las reglas generales referentes a los Mecanismos de conmutacin y control de baja tensin. La finalidad de esta norma es armonizar en todo lo posible los requisitos de rendimiento y prueba del equipo cuando la tensin nominal no sobrepasa los 1.000 VAC o 1.500 VDC.
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CARACTERSTICAS GENERALES: Tipo: Fabricantes: Modelo: CARACTERSTICAS TCNICAS: Corriente mxima: Voltaje mximo: Cable a usar: Posiciones Temperatura de trabajo DIMENSIONES [mm] 20 A 660 VAC 16 AWG 2 -25 a 55C Conmutador L de dos posiciones Breter CEI 17-11
53mm
53mm
Fig. 42. Dimensiones Conmutador Tabla 26. Caractersticas del conmutador L de dos posiciones.
7.3.5 Gabinete elctrico: El gabinete elctrico contiene a todos los elementos que en si ejercen control sobre toda la estacin, adems de encontrarse los elementos de proteccin, elementos de alimentacin de corriente continua y transformacin. Los componentes elctricos que contiene el gabinete elctrico se describen a continuacin:
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GABINETE. CANALETA PLSTICA RANURADA. RIEL DIN. TRANSFORMADOR. BORNERAS. FUENTE 24 VDC. GABINETE ELCTRICO REL. INTERRUPTOR TERMOMAGNTICO NA. INTERRUPTOR TERMOMAGNTICO. PORTA FUSIBLE. DISYUNTOR. CONTACTOR. FUSIBLE.
7.3.5.1 Gabinete: La funcin de este elemento dentro de la estacin es proteger a los elementos elctricos y electrnicos del sistema de control de la estacin hidrulica, adems de mantener un orden, que facilita las reparaciones y el mantenimiento.
Gabinete DESCRIPCIN
Sistema de gabinetes metlicos de construccin monobloc con laterales formados de una sola pieza perfilada y doblada. Parte posterior unida a los laterales a travs de perfil especial formando una zona hermtica protegida. Pintados exterior e interiormente con resina de polister-epoxi color gris claro con placa de montaje. ESTANDARES
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IEC 60529: La norma IEC 60529 clasifica los grados de proteccin contra la penetracin de cuerpos slidos (incluyendo partes del cuerpo como las manos y los dedos), el polvo, el contacto accidental, y el agua en las cajas elctricas. IEC 62262: Se refiere a la clasificacin de los grados de proteccin proporcionada por recintos contra impactos externos mecnicos. IP66: El polvo no debe entrar bajo ninguna circunstancia. No debe entrar el agua arrojada a chorros (desde cualquier ngulo) por medio de una boquilla de 12,5 mm de dimetro, a un promedio de 100 litros por minuto y a una presin de 100kN/m2 durante no menos de 3 minutos y a una distancia que no sea menor de 3 metros. Fig. 43. Gabinete elctrico CARACTERSTICAS GENERALES Fabricante: Modelo: Material: Peso: Pintura: Nivel de Proteccin: DIMENSIONES [mm] Schneider Electric - Himel CRN64200-M Acero 10.8 Kg Texturada Epoxi-poliester terminado en RAL7035 IP66
Fig. 44 Dimensiones Gabinete Elctrico Tabla 27. Caractersticas tcnicas del gabinete elctrico.
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CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 7.3.5.2 Canaleta plstica ranurada: Este elemento nos ayuda a soportar un conjunto de cables que van de un lugar a otro, manteniendo un orden dentro del Gabinete, lo que facilita la reparacin en caso de averas y el mantenimiento.
Canaleta plstica ranurada DESCRIPCIN Esta canaleta tiene las siguientes caractersticas: Prueba de soporte de cables. Clasificacin no metlica. Accesorios de fijacin para riel. Resistencia al calor, 650C < 30s
Fig. 45. Canaleta plstica ranurada
CARACTERSTICAS GENERALES Fabricante: Estndares: LEGRAND UNE EN 50085-2.3. La norma UNE EN 50085-2-3 es relativa a los requisitos particulares para sistemas de conductos con ranuras utilizadas para el cableado interno. 6369 04 Poliamida 6/6 Gris DIMENSIONES [mm]
Modelo: Material: Color:
Fig. 46. Dimensiones de la canaleta plstica Tabla 28. Caractersticas de la canaleta plstica.
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CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 7.3.5.3 Riel DIN: Este elemento, nos permite sostener a los dispositivos electrnicos instalados dentro del gabinete elctrico, es decir es un soporte para el mismo. Este es un riel simtrico de 3.5cm x 32cm perforado con soporte de rieles.
Riel DIN DESCRIPCIN
Riel simtrico de 3.5cm x 32cm perforado con soporte de rieles. De acero Galvanizado color amarillo.
ESTANDARES IEC 60715: La norma IEC 60715 se refiere a las dimensiones de los elementos de mando y control de bajo voltaje. Con estandarizacin en montaje sobre riel para soporte de los dispositivos elctricos en las instalaciones. CARACTERSTICAS GENERALES Fabricante: Modelo: Material: Pintura: DIMENSIONES [mm] ZOLODA NS-35/P Acero Galvanizado amarillo
Fig. 47. Riel DIN
Fig. 48. Dimensiones Riel DIN Tabla 29. Caractersticas generales de la Riel DIN.
7.3.5.4 Transformador: Es una mquina elctrica basada en el acoplamiento magntico de dos bobinas, estos son utilizados principalmente para cambiar los niveles de tensin de una fuente.
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Transformador: DESCRIPCIN Elementos basados en el acoplamiento magntico utilizados principalmente para cambiar los niveles de tensin de una fuente. Permite aumentar o disminuir la tensin en un circuito elctrico de corriente alterna, manteniendo la frecuencia.
Fig. 49. Transformador CARACTERSTICAS GENERALES Nombre: Smbolo: Transformador Reductor con Tap Central
Fig. 50. Smbolo elctrico del transformador CARACTERSTICAS TCNICAS: Voltaje Primario: Voltaje Secundario: Tabla 30. Caractersticas del transformador. 220 VAC 24 VAC
7.3.5.4 Borneras: Elementos que permiten la interconexin de cables, adems de aumentar el nmero de terminales de un dispositivo a travs de su conexin en serie.
Borneras DESCRIPCIN: Estos poseen las siguientes caractersticas: Conector con abrazadera para tensin elctrica. No requiere preparacin especial del cable. Rango de cables de 26 a 12 AWG
ESTANDARES IEC 60715: La norma IEC 60715 se refiere a las dimensiones de los elementos de mando y control de bajo voltaje. Con estandarizacin en montaje sobre riel para soporte de los dispositivos elctricos en las instalaciones.
Fig. 51. Borneras
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CARACTERSTICAS GENERALES Fabricante: Modelo: Material: Rango de voltaje: Temperatura de trabajo: DIMENSIONES [mm] Rockwell Automation Screw Connection Terminal Blocks Polyamide 6.6 y aleacin de alto contenido de cobre 600 V AC/DC -50 a 105 C
Fig.52. Dimensiones de las borneras. Tabla 31. Caractersticas de las borneras.
7.3.5.5 Fuente 24VDC: Este elemento es una tarjeta empleada para la conversin de tensin alterna a 220 VAC a continua a 24VDC, empleada para los elementos que requieren trabajar a 24VDC.
Fuente-24VDC DESCRIPCIN Tarjeta empleada para la conversin de tensin alterna a continua, empleada para los elementos que requieren trabajar a 24VDC.
Fig.53. Fuente 24 VDC CARACTERSTICAS GENERALES Fabricante: Modelo: Dimensiones: ETA-USA ERB24SZ 97x37x159mm CARACTERSTICAS DE ENTRADA Voltaje: Rango de Voltaje: 100/220 VAC 8 5 -132V /1 7 0 -264VAC
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Frecuencia: Corriente Mxima: Eficiencia (%): 50/60Hz 30 A 86 CARACTERSTICAS DE SALIDA Voltaje: Corriente Mxima: Eficiencia (%): 24 VDC 3.2 A 86 CARACTERSTICAS DEL MEDIO Temperatura de Operacin: Temperatura de Almacenamiento: Humedad de Almacenamiento: De -10 a 50 C (vertical) De -10 a 40 C (horizontal) de -20 a 85 C 85% DIMENSIONES [mm]
Fig. 54. Dimensiones de la fuente de 24 VDC Tabla32. Caractersticas de la fuente de 24VDC.
7.3.5.6 Rel: El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes.
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Rel DESCRIPCIN
Rel pequeo de propsito general, extenso tiempo de vida, gran versatilidad. Funcionamiento de ms de 20 000 000 ciclos de trabajo. Montaje para rieles DIN.
ESTANDARES Fig. 55. Rel IEC 60255: La norma IEC 60255 se refiere a los rels de medida, y elementos de proteccin, donde se dan todas sus caractersticas de disparo, corriente etc. CARACTERSTICAS GENERALES Tipo: Fabricante: Modelo: Simbologa: 4 Polos OMRON MY412N
Fig. 56. Smbolo elctrico del Rel. Nmero de Polos: Led indicador: Cdigo Socket: Vida Mecnica: Vida Elctrica: Peso: CARACTERSTICAS TCNICAS ESPECIFICACIONES BOBINA Voltaje de Operacin: Corriente de Operacin: Resistencia Bobina: ESPECIFICACIONES CONTACTOS Mximo Voltaje Conmutacin: Mxima Corriente Conmutacin: Rango Temperatura de Operacin: DIMENSIONES [mm]
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4 Si PYF14A-E DC:100 000 000 operaciones min 20 000000 operaciones min. 35 g
24 VDC 37.7 mA 636 250 VAC / 125 VDC 5A -25C a 70C
Fig. 5716. Dimensiones de un rel. Tabla 33. Caractersticas del Rel.
7.3.5.7 Interruptor Termo magntico NA: Los interruptores termo magnticos son dispositivos de fundamental importancia para un ejercicio fiable y se seguro de las instalaciones elctricas y electrnicas, debido a su funcin de proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos. La durabilidad garantizada por un nmero elevado de maniobras mecnicas y elctricas.
Interruptor termo magntico NA DESCRIPCIN: Por su funcin de proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos, los interruptores termo magnticos son dispositivos de fundamental importancia para un ejercicio fiable y se seguro de las instalaciones.
ESTANDARES: IEC 898 /EN 60898 La norma IEC 60898 trata las caractersticas de los interruptores de uso domstico, los que son conocidos como interruptores para riel DIN. Los interruptores de riel DIN cubiertos por esta norma estn fabricados para trabajar en circuitos de tensin alterna menor o igual a 440 V, donde el corte de la corriente se hace en aire, y cuyos valores de corriente nominal son iguales o menores a 125 A. IEC 947/ EN 60947-2 La norma IEC 60947-2 trata sobre los Aparatos de conexin y mando de baja tensin y su parte dos habla de los Interruptores automticos con voltajes de hasta 1000 VAC y 1500 VDC, y que solo pueden ser instalados por personal capacitado. CARACTERSTICAS GENERALES: Tipo: Fabricante: Bipolar ABB
Fig. 58. Interruptor termo magntico NA ABB
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Modelo: Peso: Smbolo: S271-NA 0.290 Kg
Fig. 59. Smbolo de un interruptor termo magntico. CARACTERSTICAS TCNICAS: Nmero de polos: Corriente soportada: Voltaje soportado: Frecuencia de Operacin: Rango Temperatura de Operacin: DIMENSIONES [mm] 2 10 A 480 VAC y 110 VDC 50/60 Hz -25C a 60C
Fig. 60. Dimensin del interruptor termo magntico. Tabla 34. Caractersticas del interruptor termo magntico NA ABB.
7.3.5.7 Interruptor Termo magntico: La funcin de este dispositivo es proteger de los sobre voltajes a los dems elementos de la instalacin elctrica existentes en el gabinete elctrico. En esta se describen las caractersticas del interruptor termo magntico implementado en el sistema elctrico para la estacin HYD 2800:
Interruptor termo magntico DESCRIPCIN
Debido a su funcin de proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos. Los interruptores termo magnticos son dispositivos de fundamental importancia para un ejercicio fiable y se seguro de las instalaciones.
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Durabilidad garantizada por un nmero elevado de maniobras mecnicas y elctricas.
ESTANDARES IEC 898 /EN 60898 La norma IEC 60898 trata las caractersticas de los interruptores de uso domstico, los que son conocidos como interruptores para riel DIN. Los interruptores de riel DIN cubiertos por esta norma estn fabricados para trabajar en circuitos de tensin alterna menor o igual a 440 V, donde el corte de la corriente se hace en aire, y cuyos valores de corriente nominal son iguales o menores a 125 A. IEC 947/ EN 60947-2 La norma IEC 60947-2 trata sobre los Aparatos de conexin y mando de baja tensin y su parte dos habla de los Interruptores automticos con voltajes de hasta 1000 VAC y 1500 VDC, y que solo pueden ser instalados por personal capacitado.
Fig. 61. interruptor termo magntico ABB S271-K2.
CARACTERSTICAS GENERALES Fabricante: Modelo: Peso: Simbologa: ABB S271 K2 0.125 Kg
Fig. 62. Smbolo del interruptor termo magntico. CARACTERSTICAS TCNICAS Nmero de polos: Corriente soportada: Voltaje soportado: Frecuencia de Operacin: Rango Temperatura de Operacin: DIMENSIONES [mm] 1 2A 480 VAC y 60 VDC 50/60 Hz -25C a 60C
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Fig. 63. Dimensin del interruptor termo magntico. Tabla 35. Caractersticas del interruptor termo magntico S271-K2 ABB.
7.3.5.8 Disyuntor: Este dispositivo es de gran importancia dentro de una instalacin elctrica, ya que cuando hay un sobre voltaje, este acta de manera inmediata para de esta forma evitar dao severos en los equipos de la estacin.
Disyuntor Sprecher Schuh KTA - 325 DESCRIPCIN Este dispositivo tiene cuatro funciones incorporadas en un s: Proteccin contra corto circuito. Switcheo Sealizacin Proteccin trmica.
ESTANDARES IEC/EN 60947- 1/2/4/5: La norma IEC 60947-2 es parte de una serie de normas que denen la prescripcin del producto elctrico de baja Tensin. Las reglas generales IEC 60947-1, agrupan las deniciones, las prescripciones y los tests comunes a todo el material elctrico industrial en baja tensin. La norma IEC 60947-4 se aplica a una lista equipos que tiene como estn destinados a ser conectados a los circuitos en los que la tensin nominal no exceda de 1.000 VAC o 1 500 VDC. La norma IEC 60947-5, se refiere a los equipos de conmutacin de baja tensin. CARACTERSTICAS GENERALES Tipo: Fabricante: Modelo: Disipador Trmico Sobrecarga/Control Motores Sprecher+ Schuh KTA 3-25 6.3 A
Fig. 64. Disyuntor Sprecher Schuh.
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Peso: Simbologa: 0.290 Kg
Fig. 65. Simbologa Disyuntor. Capacidad de Cables: Polos: Voltaje Mximo: Corriente Mxima (liberacin trmica): Corriente de operacin (liberacin magntica): Tiempo de vida mecnico: Tiempo de vida elctrico: Tipo de proteccin: IP20: El agua entrar en el equipamiento. El elemento que debe utilizarse para la prueba (esfera de 12,5 mm de dimetro) no debe llegar a entrar por completo. -22 a 60 oC DIMENSIONES [mm] 16 AWG Cable rgido 3 660 VAC 4 - 6.3 A 69 A 50000 operaciones 50000 operaciones
Temperatura de trabajo:
Fig. 66. Dimensiones del disyuntor Sprecher Schuh. Tabla 36. Caracterstica general del disyuntor.
7.3.5.9 Contactor: Este dispositivo nos permite manejar cargas de elevada potencia a travs de seales pequeas de control, este dispositivo presenta las siguientes caractersticas:
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Contactor DESCRIPCIN
Este contactor cuenta con las siguientes caractersticas: Calidad comercial de rendimiento para motores de hasta 5 HP Diseo compacto Realiza ms de 700,000 operaciones elctricas y 10,000,000 de operaciones mecnicas.
ESTANDARES IEC/EN 60947-1 Las reglas generales IEC 60947-1, agrupan las deniciones, las prescripciones y los tests comunes a todo el material elctrico industrial en baja tensin. CARACTERSTICAS GENERALES Tipo: Fabricantes: Modelo: Peso: CARACTERSTICAS TCNICAS Voltaje alimentacin de bobina: Cable a usar: Polos: Temperatura de trabajo: Tipo de proteccin: IP2LX: El elemento que debe utilizarse para la prueba (esfera de 12,5 mm de dimetro) no debe llegar a entrar por completo. 24 VDC 14 AWG 3+1 auxiliar -25 a 55C Contactor Sprecher Schuh CA4-5c 10 0.16Kg Fig. 67. Contactor Sprecher Schuh.
DIMENSIONES [mm]
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Fig. 68. Dimensiones del contactor Sprecher Schuh. Tabla 37. Caractersticas del contactor Sprecher Schuh.
7.3.5.10 Porta fusibles: Este elemento ayuda a incorporar al fusible dentro del circuito de proteccin para los dems elementos, las especificaciones del porta fusible depende del fusible a utilizar, para nuestro caso estas son las caractersticas del porta fusibles:
Porta fusible DESCRIPCIN:
Proteccin y control de circuitos ante sobrecargas y cortocircuitos sistemas de distribucin elctrica industrial y comercial, a travs de la incorporacin de un fusible al circuito. ESTANDARES: IEC 60269-2: La norma IEC 60290 habla de Fusibles de baja tensin, y la norma IEC 60290-2 proporciona fusibles para su uso por personas autorizadas, estos son generalmente diseados para ser utilizados en instalaciones donde los fusibles son accesibles y pueden ser sustituidos por, slo las personas autorizadas. CARACTERSTICAS GENERALES Tipo: Fabricante: Nmero de polos: Modelo: Porta fusible de 1 fase HAGER 1 L 501
Fig. 69. Porta fusible Hager L 501.
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Simbologa:
Fig. 70. Simbologa de un porta fusible. Fusible Cartucho: Capacidad de Cables: Peso: Tamao mximo del fusible: CARACTERSTICAS TCNICAS Voltaje Mximo: Corriente Mxima: Factor de Fusin: Corriente nominal del cartucho fusible: 690 VAC 32 A Clase Q1 2; 4; 6; 8; 10; 12; 16; 20; 25; 32 A DIMENSIONES [mm] 10.3 x 38 mm 16 AWG Cable Rgido 10 AWG Cable Flexible 0.060 Kg 14 x 51mm
Fig. 71. Dimensiones del porta fusible Hager L501. Tabla 38. Caractersticas de los porta fusibles.
7.3.5.11 Fusible: Este elemento es de suma importancia, ya que ayuda a proteger al circuito elctrico con todos sus componentes ante cortocircuitos, a continuacin se describen las caractersticas:
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Fusible DESCRIPCIN:
Proteccin y control de circuitos ante corto-circuitos. Fusible cermico.
ESTANDARES: IEC/EN 60269 - 2 : La norma IEC 60290 habla de Fusibles de baja tensin, y la norma IEC 60290-2 proporciona fusibles para su uso por personas autorizadas, estos son generalmente diseados para ser utilizados en instalaciones donde los fusibles son accesibles y pueden ser sustituidos por, slo las personas autorizadas. CARACTERSTICAS GENERALES Tipo Fabricantes: Modelo: Tamao Fusible: Material : Uso: Peso: Simbologa: Cartucho Fusible CHNT RT14-20 10 mm x 38 mm Cermico Propsito General 0.009 g Referencia a la figura 71. CARACTERSTICAS TCNICAS Voltaje Mximo: Corriente mx: Corriente de Ruptura: DIMENSIONES [mm] 500 VAC 2A 120 KA
Fig. 72. Fusible.
Fig. 73. Dimensiones del Fusible RT14 - 20. Tabla 39. Caractersticas de los fusibles.
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7.4 Componentes hidrulicos:

Para el anlisis de los componentes hidrulicos de la estacin HYD 2800, se han tomado diferentes zonas para poder dividirlos, las cuales son:
SISTEMA DE ALIMENTACIN HIDRULICA. PRENSA HIDRULICA. COMPONENTES HIDRULICOS. SISTEMA DE DISTRIBUCIN HIDRULICA. MANIPULADOR HIDRULICO.
7.4.1 Sistema de alimentacin hidrulica: En esta zona del sistema, se describen los componentes hidrulicos que tienen como objetivo hacer circular el aceite por todo el sistema hidrulico, este es el centro del sistema hidrulico, a continuacin se describirn los elementos contenidos en la zona:
TANQUE DE ALMACENAMIENTO DE ACEITE.
BOMBA HIDRULICA
MOTOR ELCTRICO
INDICADOR DE NIVEL DE ACEITE. SISTEMA DE ALIMENTACIN HIDRULICA. TAPA DEL TANQUE DE ALMACENAMIENTO DE ACEITE. MANMETRO.
FILTRO.
RESPIRADERO Y TAPA.
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7.4.1.1 Tanque de almacenamiento de aceite: Este elemento es el reservorio que contiene el aceite que va a circular por todo el sistema hidrulico, es el lugar de donde la bomba va a tomar el aceite y a la vez donde va a regresar el aceite.
Tabla 40. Caractersticas del tanque o reservorio de aceite. Tanque de aceite DESCRIPCIN: presenta las siguientes caractersticas: Tanque de aceite para unidades hidrulicas. Fabricado en aluminio fundido a presin. Cubierta en chapa de acero. Capacidad nominal de 10 dm3, corresponde a 3 / 4 del total capacidad.
Fig. 74. Tanque o reservorio de aceite. CARACTERSTICAS GENERALES Tipo: Fabricantes: Modelo: Simbologa: Tanque de aceite OMT CP10
Fig. 77. Simbologa de un tanque o reservorio de aceite. CARACTERSTICAS TCNICAS Material: Capacidad: DIMENSIONES [mm] Aluminio fundido 10 dm3
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Fig. 78. Dimensiones del tanque o reservorio de aceite. Tabla 40. Caractersticas del tanque o reservorio de aceite.
7.4.1.2 Motor elctrico: Este dispositivo es el que transmite su movimiento rotatorio a la bomba para hacerla funcionar, y que este empiece a distribuir aceite por todo el sistema, a continuacin se detalla algunas caractersticas:
Motor elctrico DESCRIPCIN:
Para esto este dispositivo tiene las siguientes caractersticas: Motor jaula de ardilla Motor de alimentacin bifsica 220 VAC; Potencia: 1 HP 1500 RPM
Fig. 79. Motor jaula de ardilla. CARACTERSTICAS GENERALES Tipo: Fabricantes: Modelo: Motor elctrico jaula de ardilla Life Electric RHE4
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Simbologa:
Fig. 80. Simbologa del motor. CARACTERSTICAS TCNICAS Tipo de alimentacin: Voltaje de alimentacin nominal: Corriente de arranque: Potencia del motor: Revoluciones del motor: Tabla 41. Caractersticas del motor elctrico. Bifsica 220 VAC 3.8 A 1 HP 1500 RPM
7.4.1.3 Indicador de nivel de aceite: La funcin de este componente hidrulico es permitir la verificacin del nivel de aceite en el reservorio de aceite, con el fin de evitar que cuando este se encuentre en un nivel de aceite muy bajo, se pueda daar la bomba, a continuacin se presentarn las caractersticas del mismo:
Indicador de nivel de aceite DESCRIPCIN Indicador del nivel de aceite del tanque de almacenamiento para lectura directa. Compatible con fluidos a base de petrleo.
Fig. 81. Indicador de nivel de aceite. CARACTERSTICAS GENERALES Tipo: Fabricante: Modelo: CARACTERSTICAS TCNICAS Presin mx: Compatibilidad de fluidos: Indicador: Termmetro: 300 bar Fluidos a base de aceite mineral y a base de petrleo Alcohol rojo 30~60C
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Indicador de nivel analgico de 10mm UCC UC-FL-111

Material: Polietileno de alto impacto, sin contenido de aluminio DIMENSIONES [mm]
Fig. 82. Dimensiones del indicador de nivel de aceite. Tabla 42. Caractersticas del indicador de nivel de aceite.
7.4.1.4 Tapa del tanque de almacenamiento de aceite: Este componente hidrulico nos sirve para mantener al aceite bajo dentro del reservorio, sin que se desparrame cuando exista retorno del mismo hacia el reservorio de aceite, a continuacin se describirn las caractersticas del mismo:
Tapa del tanque de almacenamiento de aceite DESCRIPCIN Tapa especial para tanque CP10 que permite el montaje rpido de accesorios para una unidad de aprovisionamiento de bombeo. Fabricado en aluminio fundido a presin. Cubierta en chapa de acero.
Fig. 83. Tapa y accesorios para el tanque CP10. CARACTERSTICAS GENERALES Tipo: Fabricantes: Modelo: DIMENSIONES [mm] Cubierta de tanque OMT CP10 MC160
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Fig. 84. Dimensiones de la tapa para el tanque CP10. Tabla 43. Caractersticas de la tapa del tanque de almacenamiento de aceite.
7.4.1.5 Manmetro: Este componente hidrulico permite verificar, el nivel de presin existente dentro del tanque, es un medidor analgico, es de gran utilidad ya que a travs de este se verifica el estado del tanque de almacenamiento de aceite, a continuacin se detallarn las caractersticas del mismo:
Manmetro DESCRIPCIN Medidor de presin de lectura analgica. Utilizado para monitorear la presin del reservorio de aceite.
Fig. 85. Manmetro. CARACTERSTICAS GENERALES Tipo: Fabricantes: Modelo: CARACTERSTICAS TCNICAS Fondo de escala: Compatibilidad de fluidos: Temperatura de trabajo: 100 bar Fluidos a base de aceite mineral. -10 a 60C Medidor de presin OMT MAR-100
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Peso: DIMENSIONES [mm] 0.630 Kg
Fig. 86. Dimensiones del manmetro. Tabla 44. Caractersticas del manmetro.
7.4.1.6 Filtro para aceite: Este elemento hidrulico es de gran importancia para el sistema de alimentacin hidrulica, ya que sirve para filtrar al aceite de pequeas impurezas que puedan afectar, a los componentes de distribucin hidrulica como electrovlvulas, y a los actuadores como cilindros. A continuacin se detallarn sus caractersticas:
Filtro DESCRIPCIN: Filtro para acondicionamiento de aceite al sistema hidrulico. Tubera de media pulgada de dimetro.
Fig. 87. Filtro para aceite. CARACTERSTICAS GENERALES: Tipo: Fabricantes: Modelo: Tubera: CARACTERSTICAS TCNICAS: Filtro de succin UCC UCSE1319 17.7 mm de dimetro
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Smbolo:
Fig. 88. Smbolo de un filtro hidrulico. Compatibilidad de fluidos: Temperatura de trabajo: Flujo nominal: DIMENSIONES [mm] A= 48mm B=35mm C=52mm D=66m E=27mm F=41mm Fluidos a base de aceite mineral y aceites sintticos -20 a 100C 11.25 l/min
Fig. 89. Dimensiones del filtro hidrulico. Tabla 45. Caractersticas del filtro de aceite.
7.4.1.7 Respiradero y tapa: Este componente hidrulico cumple la misma funcin que un filtro hidrulico, ya que filtra al aceite cuando lo ingresamos al depsito, evitando que este se mezcle con partculas ajenas, que posteriormente podran producir problemas. A continuacin se describen sus caractersticas:
Respiradero y tapa DESCRIPCIN Filtro de aceite con tapa del respiradero de aire. Permiten el fcil llenado en la instalacin sin introducir partculas ajenas al tanque. Filtra y limpia el aire del tanque cuando existen variaciones de flujo. Fig. 90. Dimensiones del filtro hidrulico. CARACTERSTICAS GENERALES Tipo: Fabricante: Respiradero y tapa de tanque hidrulico OMT
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Modelo: CARACTERSTICAS TCNICAS Simbologa: TR-1
Fig. 91. Simbologa del respiradero. Compatibilidad de fluidos: Temperatura de trabajo: DIMENSIONES [mm] A= 48mm B=35mm C=52mm D=66m E=27mm Fluidos a base de aceite mineral y aceites sintticos -25 a 95C
Fig. 92. Dimensiones del respiradero. Tabla 46. Caractersticas del respiradero y tapa.
7.4.2 Prensa hidrulica: Esta zona se compone bsicamente de un solo elemento. En esta zona es donde se ejerce presin sobre el objeto ingresado dentro de la estacin, para cumplir con procesos de estampado o sellado, o prensado. A continuacin se detallar el elemento perteneciente a esta zona:
PRENSA HIDRULICA.
CILNDRO HIDRULICO.
7.4.2.1 Cilndro Hidrulico: Este componente hidrulico ejerce presin sobre el objeto que esta puesto bajo el, para posteriormente ejercer una fuerza y consigo una presin, para a la vez realizar un proceso de estampado, sellado o prensado. A continuacin se determinarn sus caractersticas:
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Cilindro hidrulico DESCRIPCIN Cilindro hidrulico disponible para varios tipos de montura, incluye accesorios para el montaje. Robusto, compacto y largo tiempo de vida. Cilindro de doble efecto. Fig. 93. Cilindro hidrulico.
CARACTERSTICAS GENERALES Tipo: Fabricantes: Modelo: Simbologa: Cilindro hidrulico doble efecto 7/8 Clippard Minimatic 7D-E
Fig. 94. Smbolo de un Cilindro hidrulico doble efecto. CARACTERSTICAS TCNICAS Presin mx: ngulo de rotacin: Volumen de flujo nominal: Compatibilidad de fluidos: Temperatura de trabajo: DIMENSIONES [mm] 2000 psi 90 100 l/min Fluidos a base de aceite mineral. 30 a 230C
Fig. 95. Dimensiones del cilindro hidrulico doble efecto.
Tabla 47. Caractersticas del cilindro hidrulico.
7.4.3 Sistema de distribucin hidrulica: Este es una de las zonas ms importantes de todo el sistema hidrulico, ya que permite la circulacin de las seales hidrulicas dentro del sistema de alimentacin hidrulico, adems a travs de este se
60
CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 alimenta al manipulador para que este pueda ejercer los movimientos que se le impongan. Dentro de esta zona se encuentran los siguientes componentes:
VLVULA DE ESCAPE.
ELECTROVLVULA PROPORCIONAL.
VLVULA CHECK. SISTEMA DE DISTRIBUCIN HIDRULICA. ELECTROVLVULA REGULADORA DE PRESIN. ELECTROVLVULA HIDRULICA 4/3.
ACOPLE DE SALIDA RPIDA DE PRESIN.
MANGUERA HIDRULICA.
7.4.3.1 Vlvula de escape: La funcionalidad de este componente hidrulico es aliviar al sistema de la presin, es decir ayuda a mantener la presin del sistema en un cierto valor, a travs de liberacin de la misma. A continuacin se describirn sus caractersticas:
Vlvula de escape DESCRIPCIN: Vlvulas de alivio de asiento operado directo. Se utilizan para limitar la presin en un sistema hidrulico. Fig. 96. Vlvula de escape. CARACTERSTICAS GENERALES: Simbologa:
Fig. 97. Smbolo hidrulico de una vlvula de escape.

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CARACTERSTICAS HIDRAULICAS: Fluido: Mxima presin de operacin: Mxima clasificacin de flujo: Temperatura del fluido (C): Rango de viscosidad del fluido (mm2/s): Nivel de limpieza de los fluidos: Aceite mineral Port P 400 Port T 315 12.5 (L/min) -30 a 80 C 10 a 800 ISO 19/17/14 Tabla 48. Caractersticas de la vlvula de escape.
7.4.3.2 Electrovlvula proporcional: Esta vlvula ayuda a controlar el caudal existente en la lnea mediante la reduccin del rea. Para esto esta cuenta con las siguientes caractersticas:
Electrovlvula proporcional DESCRIPCIN Control de caudal mediante reduccin de rea de paso de fluidos. Vlvula con control proporcional. Apta para fluidos a base de aceite mineral.
Fig. 98. Electrovlvula proporcional CARACTERSTICAS GENERALES Tipo: Fabricantes: Modelo: Vlvula proporcional Wandfluh MSM 9/82562 GRFY O45 F20 B01 CARACTERSTICAS TCNICAS Operacin: Seal de control: Presin mx: Rango de voltaje de entrada: Volumen de flujo nominal: Compatibilidad de fluidos: Temperatura de trabajo: Peso: DIMENSIONES [mm] Solenoide proporcional Voltaje 250 bar 0 a 24 VDC 12.5 l/min Fluidos a base de aceite mineral. -20 ~ 50C 0.81 Kg
62
Fig. 99. Dimensiones de la electrovlvula proporcional. Tabla 49. Caractersticas de la electrovlvula proporcional.
7.4.3.3 Vlvula check: Este componente hidrulico, permite el fluido del aceite en el sistema hidrulico, en un solo sentido, evitando que el aceite se regrese por donde viene. A continuacin se detallarn las caractersticas del mismo:
Vlvula check DESCRIPCIN
Vlvula sin retorno tipo sndwich NG3 Minicon piloto hidrulico. Las vlvulas permiten un flujo libre en una direccin y se bloquea en la direccin opuesta.
Fig. 100. Vlvula check. CARACTERSTICAS GENERALES: Tamao nominal: Construccin: Montaje: NG3 Mini-acc Wandfluh estndar Tipo Sandwich Montaje de 3 agujeros para tornillos de cabeza hexagonal M4 o pernos M4 Placas de conexin Multi-estacin de la brida sobre placa Sistema longitudinal de apilamiento -20 ... +50 C Cualquiera 2,8 Nm de par (calidad 8.8)
Conexiones:
Temperatura ambiente: Posicin de montaje: Par de fijacin :
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Peso: Simbologa: 0,56 kg
Fig. 101. Simbologa para las vlvulas check. CARACTERSTICAS HIDRAULICAS: Fluido: Rango de viscosidad: Temperatura del fluido: Pico de presin: Volumen de flujo mximo: DIMENSIONES [mm]: Aceite mineral 12 mm2/s320 mm2/s -20+70C pmax= 315 bar Qmax = 8 l/min
Fig. 102. Dimensin para la vlvula check. Tabla 50. Caractersticas de la vlvula check.
7.4.3.4 Electrovlvula reguladora de presin: La funcin de este componente hidrulico es la de reducir o mantener a la presin dentro de la lnea hidrulica, para que el sistema hidrulico se mantenga bajo las condiciones deseadas. A continuacin se detallan las caractersticas del mismo:
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Electrovlvula reguladora de presin DESCRIPCIN Vlvula reguladora de presin operada por solenoide. Baja histresis y buena resolucin.
Fig. 103. Electrovlvula reguladora de presin.
CARACTERSTICAS GENERALES: Tipo: Fabricante: Modelo: CARACTERSTICAS TCNICAS: Smbolo: Electrovlvula reguladora de presin Wandfluh M18x1,5
Fig. 104. Simbologa para una vlvula reguladora de presin. Volumen de flujo nominal: Compatibilidad de fluidos: Temperatura de trabajo: Peso: Operacin: Seal de control: Presin mx: Rango de voltaje de entrada: DIMENSIONES [mm] 8 l/min Fluidos a base de aceite mineral. -20 a 50C 0,25 Kg Solenoide proporcional Voltaje 250 bar 0 a 24 VDC
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Fig. 105. Dimensiones para la vlvula reguladora de presin. Tabla 51. Caractersticas de la electrovlvula reguladora de presin.
7.4.3.5 Electrovlvula hidrulica 4/3: La funcin de este componente hidrulico es permitir el paso o no del fluido, para nuestro caso el paso de fluido hacia los actuadores del manipulador. A continuacin se describen las caractersticas del mismo:
Electrovlvula hidrulica 4/3 DESCRIPCIN Operacin mediante solenoide. Empleadas principalmente para opera cilindros y motores hidrulicos. Adecuadas para el uso en ambientes industriales hostiles, industria qumica, petrolera o minera.
Fig. 106. Electrovlvula hidrulica 4/3 CARACTERSTICAS GENERALES Tipo: Fabricantes: Modelo: CARACTERSTICAS TCNICAS Operacin: Seal de control: Presin mx: Rango de voltaje de entrada: Volumen de flujo nominal: Compatibilidad de fluidos: Temperatura de trabajo: Peso: Solenoide proporcional Voltaje 315 bar 0 a 24 VDC 100 l/min Fluidos a base de aceite mineral. -20 a 70C 3.6 Kg Vlvula operada con solenoide 4/3 vas Wandfluh NG10
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DIMENSIONES [mm]
Fig. 107. Electrovlvula hidrulica 4/3 Tabla 52. Caractersticas de la electrovlvula hidrulica 4/3.
7.4.3.6 Acople de salida rpida de presin. Este componente hidrulico permite la unin de la manguera hidrulica con las vlvulas, y es de gran importancia debido a que gracias a este se aseguran los elementos de conexin hidrulica, y se evitan fugas de aceite. A continuacin se presentan las caractersticas del mismo:
Acople de salida rpida de presin DESCRIPCIN
Permite el acoplamiento con la presin esttica y residual, a la presin de operacin con anillo de seguridad. Con el fin de lograr la proteccin contra la corrosin mejor posible, el tapn de acero pasivado y sellado despus de la galvanizacin.
Fig. 108. Acople de salida rpida de presin. CARACTERSTICAS GENERALES: Tipo: Fabricantes: Modelo: CARACTERSTICAS TCNICAS: Material: Presin mx: Compatibilidad de fluidos: Temperatura de trabajo: Acero 300 bar Fluidos a base de aceite mineral. -30 a 100C Tabla 53. Caractersticas del acople de salida rpida de presin. Acople rpido de presin Rectus TEMA IB series
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CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 7.4.3.7 Manguera Hidrulica: Este es uno de los componentes principales dentro del sistema de alimentacin, ya que a travs de l pasa el fluido, en este caso es el aceite, con el objetivo de alimentar en todo el sistema en s. A continuacin se describen las caractersticas del mismo:
Manguera hidrulica DESCRIPCIN:
Construida de tubo de termoplstico y reforzado con polister y una cubierta de poliuretano. Empleado para sistemas hidrulicos con petrleo, sistemas hidrulicos de agua, combustibles y sistemas de lubricacin. Resistente al fuego.
Fig. 109. Manguera Hidrulica.
CARACTERSTICAS GENERALES Tipo: Fabricante: Modelo: Sistema: CARACTERSTICAS TCNICAS Dimetro interno: Dimetro externo: Presin mx: Peso por pie: Compatibilidad de fluidos: Temperatura de trabajo: 0.19 0.44 3000 psi/200bar 0.06 lbs Fluidos a base de aceite mineral. -65 a 200F Tabla 54. Caractersticas de la manguera hidrulica. Manguera hidrulica Aeroquip Polyon FC 273-03 Imperial
7.4.4 Manipulador Hidrulico: En esta zona se encuentra la estructura mecnica hidrulica que realiza los movimientos, para entrada de piezas a la estacin HYD 2800 y salida de las mismas desde la estacin hacia el sistema de transporte, este se compone de varios elementos mecnicos e hidrulicos, siendo los hidrulicos los responsables de generar el movimiento del robot en sus diferentes ejes. A continuacin se detallan los elementos hidrulicos del manipulador:
MANIPULADOR HIDRULICO.
ACTUADOR HIDRULICO.
68
7.4.4.1 Actuadores hidrulicos: Estos componentes hidrulicos son los encargados de realizar el movimiento del manipulador hidrulico, los cuales se encuentran en cada una de las articulaciones del robot. A continuacin se describirn las caractersticas del mismo:
Actuador hidrulico DESCRIPCIN
Actuador rotativo hidrulico para aplicaciones de robtica con acople mecnico para movimiento rotacional (multiposicin). Varias configuraciones disponibles. (uno dos ejes)
Fig. 110. Actuador Hidrulico. CARACTERSTICAS GENERALES Tipo: Fabricantes: Modelo: Actuador hidrulico Phd Inc. R21H 3090-P-A1-M (doble eje) R21H-1090-P-M (doble eje) R11H-3080-P-M (un eje) R11H-3180-P-M Imperial
Sistema: Simbologa:
Fig. 111. Smbolo del actuador Hidrulico 180. CARACTERSTICAS TCNICAS Operacin: Seal de control: Presin mx: ngulo de rotacin: Volumen de flujo nominal: Compatibilidad de fluidos: Temperatura de trabajo: Control en ambas direcciones control proporcional Voltaje 1500 psi/100bar 90 100 l/min Fluidos a base de aceite mineral. -29 a 82C
69

DIMENSIONES [mm]
Fig. 112. Dimensiones del Actuador Hidrulico. Tabla 55. Caractersticas del actuador hidrulico.
CONCLUSIONES:
Se defini dentro del proceso de mecanizado los diferentes tipos de vlvulas, tanto neumticas como hidrulicas, sus dimensiones y como es su intervencin dentro de la estacin. Se determin la importancia del realizar un proceso de mecanizado dentro de la estacin, y esto se debe a que es la nica forma de saber con certeza cada uno de los componentes de nuestra estacin, esto nos da un conocimiento plus para poder controlar de mejor manera a la estacin a la que tenemos a cargo. Se aprendi a definir los diferentes tipos de tornillos, tuercas, mangueras, etc. existentes dentro de la estructura de la estacin, definiendo su funcionalidad dentro de la estructura en s. Se determin las ventajas que tiene usar MDF como madera para los tableros de la mesa, y el uso fuerte de aluminio en casi toda la estructura, y lo que se determin es que la principal de las ventajas es el peso de los materiales as como su tiempo de vida, y oxidacin.
9
[1]
REFERENCIAS.
ACTUALIZACIN DE TECNOLOGA A LA ESTACIN HIDRULICA HYD 2800 DEL C.I.M. 2000 A LA PLATAFORMA COMPACTLOGIX DE ALLEN BRADLEY - FRANKLIN AVELLN G. ANDRS MENDOZA ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO CARRERA DE INGENIERA EN ELECTRNICA Y AUTOMATIZACIN Y CONTROL AO 2006 DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE CONTROL Y ADQUISICIN DE DATOS POR PUERTO USB PARA EL ROBOT HIDRULICO HYD-2800 - NIKOLAI ALEXANDER BANDA POMA
70
[2]
CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO CARRERA DE INGENIERA EN ELECTRNICA Y AUTOMATIZACIN Y CONTROL AO 2010. [3] SAER, La norma IEC 60947-2, recuperado http://www.saervenca.com/descargas/uploads/Norma%20IEC%2060947-2.pdf. de:
[4]
National Electrical Manufacturers Association, (2004), ANSI/IEC 60529, recuperado de: http://www.nema.org/Standards/ComplimentaryDocuments/ANSI-IEC-60529.pdf. IEC, (2002), Estndar internacional IEC 62262, recuperado http://webstore.iec.ch/preview/info_iec62262%7Bed1.0%7Db.pdf. SCAME, (2012), Normas tcnicas, recuperado http://www.scame.com/es/infotec/norme/scheda.asp?IDKey=IEC60715. de:
[5]
[6]
de:
[7]
SIEMENS, (2001), Seleccin de un interruptor termo magntico", recuperado de: http://www.control-technics.com.ar/pdf/APL_Interruptores_Termomagneticos_A.pdf. IEC, (2006), Estndar internacional IEC 60269, recuperado http://webstore.iec.ch/preview/info_iec60269-1%7Bed4.0%7Den_d.pdf. de:
[8]
[9]
HELLERMANTYTON, Definicin y Tabla del Grado de Proteccin (IP), acorde a DIN EN IEC 60529, recuperado de: http://www.hellermanntyton.es/site/binaries/content/assets/downloads/es/elcatalogo-2011---2012/ht_es_chapter7.2.pdf.
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INDICE
1. 2. 3. TEMA: .......................................................................................................................................... 1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA: ............................................................................................. 1 OBJETIVOS: .................................................................................................................................. 1 3.1 Objetivo principal: .................................................................................................................... 1 3.2 Objetivos especficos: ............................................................................................................... 1 4. 5. 6. IMPORTANCIA ............................................................................................................................. 1 IMPORTANCIA: ............................................................................................................................ 2 DESARROLLO: .............................................................................................................................. 2 6.1 Descripcin de la estacin HYD 2800: ...................................................................................... 2 6.2 Sistemas de alimentacin: ....................................................................................................... 4 6.2.1 Sistema de alimentacin elctrica: .................................................................................... 4 6.2.2 Sistema de alimentacin neumtica: ................................................................................. 8 6.2.3 Sistema de alimentacin Hidrulica: .................................................................................. 8 6.3 Componentes de la estacin hidrulica HYD 2800:................................................................. 9 6.3.1 Componentes mecnicos: .................................................................................................. 9 6.3.2 Componentes elctricos:.................................................................................................. 10 6.3.3 Componentes neumticos: .............................................................................................. 11 6.3.4 Componentes Hidrulicos: ............................................................................................... 11 6.4 Controlador Lgico Programable: .......................................................................................... 12 6.4.1 CompactLogix: .................................................................................................................. 12 6.4.2 Descripcin Modular del PLC CompactLogix de Allen Bradley: ....................................... 12 7. Datos tcnicos de los componentes de la estacin Hidrulica HYD 2800: ............................... 13 7.1 Componentes mecnicos: ...................................................................................................... 13 7.1.1 Perfiles de aluminio: ......................................................................................................... 13 7.1.2 Pie nivelable: .................................................................................................................... 14 7.1.3 Tornillos ............................................................................................................................ 15 7.1.4 Tuercas: ............................................................................................................................ 16 7.1.5 Tapas de los perfiles de aluminio: .................................................................................... 16 7.1.6 Arandelas:......................................................................................................................... 17 7.1.7 Tapas o tableros de la mesa: ............................................................................................ 18
72
CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 7.2 Componentes Neumticos: .................................................................................................... 18 7.2.1 Electrovlvula neumtica 4/2........................................................................................... 18 7.2.2 Gripper Neumtico Angular: ............................................................................................ 20 7.2.3 Manguera neumtica: ...................................................................................................... 21 7.3 Componentes elctricos ................................................................................................... 22
7.3.1 Panel de control manual: ................................................................................................. 22 7.3.1.1Potencimetro: .......................................................................................................... 23 7.3.1.2 Indicadores LED: ........................................................................................................ 24 7.3.1.2 Conmutador de 2 posiciones: ................................................................................... 25 7.3.1.3 Conmutador simple: ...................................................................................................... 26 7.3.3.4 Pulsador rectangular con indicador luminoso: ......................................................... 27 7.3.3.5 Pulsador de paro de emergencia: ............................................................................. 28 7.3.3.6 Luz piloto cuadrada: .................................................................................................. 30 7.3.4 Panel de control del gabinete elctrico. ................................................................... 31
7.3.4.1 Luz piloto: .................................................................................................................. 31 7.3.4.2 Conmutador L de dos posiciones. ............................................................................. 32 7.3.5 Gabinete elctrico: ........................................................................................................... 33 7.3.5.1 Gabinete: ................................................................................................................... 34 7.3.5.2 Canaleta plstica ranurada:....................................................................................... 36 7.3.5.3 Riel DIN: ..................................................................................................................... 37 7.3.5.4 Transformador: ......................................................................................................... 37 7.3.5.4 Borneras: ............................................................................................................... 38
7.3.5.5 Fuente 24VDC:........................................................................................................... 39 7.3.5.6 Rel:........................................................................................................................... 40 7.3.5.7 Interruptor Termo magntico NA: ............................................................................ 42 7.3.5.7 Interruptor Termo magntico: .................................................................................. 43 7.3.5.8 Disyuntor: .................................................................................................................. 45 7.3.5.9 Contactor:.................................................................................................................. 46 7.3.5.10 Porta fusibles:.......................................................................................................... 48 7.3.5.11 Fusible: .................................................................................................................... 49 7.4 Componentes hidrulicos:...................................................................................................... 51
73
CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 7.4.1 Sistema de alimentacin hidrulica: ................................................................................ 51 7.4.1.1 Tanque de almacenamiento de aceite: ..................................................................... 52 7.4.1.2 Motor elctrico: ........................................................................................................ 53 7.4.1.3 Indicador de nivel de aceite: ..................................................................................... 54 7.4.1.4 Tapa del tanque de almacenamiento de aceite: ....................................................... 55 7.4.1.5 Manmetro: .............................................................................................................. 56 7.4.1.6 Filtro para aceite: ...................................................................................................... 57 7.4.1.7 Respiradero y tapa: ................................................................................................... 58 7.4.2 Prensa hidrulica: ............................................................................................................. 59 7.4.2.1 Cilndro Hidrulico: .................................................................................................... 59 7.4.3 Sistema de distribucin hidrulica: .................................................................................. 60 7.4.3.1 Vlvula de escape: ..................................................................................................... 61 7.4.3.2 Electrovlvula proporcional: ..................................................................................... 62 7.4.3.3 Vlvula check: ............................................................................................................ 63 7.4.3.4 Electrovlvula reguladora de presin: ...................................................................... 64 7.4.3.5 Electrovlvula hidrulica 4/3: .................................................................................... 66 7.4.3.6 Acople de salida rpida de presin. .......................................................................... 67 Acople de salida rpida de presin ...................................................................................... 67 7.4.3.7 Manguera Hidrulica: ................................................................................................ 68 7.4.4 Manipulador Hidrulico: .................................................................................................. 68 7.4.4.1 Actuadores hidrulicos: ............................................................................................ 69 8 9 CONCLUSIONES: ........................................................................................................................ 70 REFERENCIAS. ............................................................................................................................ 70
74

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ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

INGENIERA ELECTRNICA EN AUTOMATIZACIN Y CONTROL

AUTOR: Cruz Jumbo Flavio Andersson

CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:

3.2 Objetivos especficos:

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MANIPULADOR HIDRULICO + PRENSA HIDRULICA + GRIPPER NEUMTICO

ELECTROVLVULAS HIDRULICAS Y NEUMTICAS

Figura 1.- Esquema de bloques del sistema CIM 2000

6.2 Sistemas de alimentacin:

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SISTEMA DE ALIMENTACIN DE CORRIENTE ALTERNA.

220 VAC Y 110 VAC RESPECTIVAMENTE

SISTEMA DE ALIMENTACIN ELCTRICA

Tabla 1. Caractersticas del sistema de alimentacin elctrica

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Tabla 2. Caractersticas de la fuente de energa elctrica DC

SISTEMA DE ALIMENTACIN ELCTRICA D.C.

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PROTECCIN CONTAMINACIN HASTA GRADO 2.

ESTNDARES UTILIZADOS FUENTE ALLEN BRADLEY 1768PA3

IEC 60664-1 SOBRE VOLTAJES MANEJABLES.

FUENTE DE ALIMENTACIN DEL PLC 1768-PA3

Figura 2 Fuente de Alimentacin 1768-PA3 CARACTERSTICAS GENERALES Dimensiones fsicas.

Tabla 3. Caractersticas de la fuente de energa elctrica Allen Bradley 1768-PA3

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Tabla 4. Potencia consumida por la estacin HYD 2800.

6.2.3 Sistema de alimentacin Hidrulica:

SISTEMA DE ALIMENTACIN HIDRULICA

Caractersticas del Aceite Densidad Relativa 0.870 a 20C

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6.3 Componentes de la estacin hidrulica HYD 2800:

COMPONENTES ESTACIN HYD 2800

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Tabla 6. Elementos fsicos mecnicos de la estacin HYD 2800

Fig. 1 Tipos de tornillos

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Tabla 7. Componentes elctricos de la estacin HYD 2800

Tabla 8. Componentes neumticos de la estacin HYD 2800

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Tabla 9. Componentes hidrulicos de la estacin HYD 2800

6.4 Controlador Lgico Programable:

Fig. 2 Controlador Allen Bradley CompactLogix

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Tabla 10. Descripcin de los mdulos del Controlador CompactLogix

7. Datos tcnicos de los componentes de la estacin Hidrulica HYD 2800:

Fig. 3. Perfiles de aluminio utilizados en la estacin HYD 2800

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Fig. 6 Tipos de tornillos. CARACTERSTICAS GENERALES:

Partes: Tipos: DIN: Cantidad:

Cabeza, vstago y extremo

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7.2 Componentes Neumticos:

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Fig. 13. Dimensiones de la electrovlvula 4/2 Humphrey

Fig. 15. Smbolo de gripper angular

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Fig. 66. Manguera neumtica

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