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SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES Página 1 / 12

Tema :
AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300
ESQUEMA HIDRÁULICO Grupo A–B–C–D

Nota: Mantenimiento de Maquinaria de Planta Fecha: / / Lab. Nº 5

CURSO: SISTEMAS MECATRÓNICOS

INDUSTRIALES
LABORATORIO N° 05
Automatismos de Sistemas con
PLC SIEMENS S7 – 300
Esquema Hidráulico

Rodrigo Felix Caceres Chahuayo

Eladio Luigi Coaguila Chipana

Alumno (s): Eduardo Armando Condori Gonzales
Wilfredo Isaac Quispe Ticlla

Grupo : Especialidad: VI C Nota:

Profesor :
Fecha de entrega : 2018 Modulo:
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1. Objetivo

• Realizar el circuito electro hidráulico para poder ser controlados con un PLC.
• Realizar el programa ladder y Lista de instrucciones que controle la secuencia del
circuito hidráulico.
• Utilizar el software Step 7.
• Conocer e identificar las partes de un sistema mecatrónico.
• Identificar los tipos de sensores, de presión, temperatura.
• Identificar los tipos de actuadores.
• Aplicar los sensores binarios de presión a determinados requerimientos operativos
industriales.

2. Seguridad en la ejecución del laboratorio

Antes de realizar el laboratorio:

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que

suministran a los equipos

Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son

de entrada o de salida, para no dañar los equipos

Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de

los equipos utilizados

• Asegúrese que usted y sus compañeros de grupo tienen los implementos

necesarios de seguridad. Recuerde que va a trabajar con elementos de aire
comprimido, electricidad y fluidos de alta presión.

3. Recursos

EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. PC.
b. Step 7.
c. PLC SIEMENS S7-300.
d. Sistemas Hidráulicos / Neumáticos
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4. DESARROLLO

Una máquina pulidora se emplea para pulir cubiertas metálicas de un producto. Las
cubiertas son colocadas a mano. Cuando se presiona el botón START el motor hidráulico
arranca y el cilindro 1 A ubica el pulidor en posición de trabajo. El cilindro de alimentación
3 A luego ejecuta 15 dobles careras entre dos sensores. Las 15 carreras son grabadas
por un contador. Luego de las 15 carreras se completa el ciclo, el vástago 3 A retorna a
su posición original. El motor se detiene y se ubica el pulidor en su posición original. El
cilindro de alimentación es activado a través de un circuito diferencial.
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4.1 DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO

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4.2 COMPLETAR EL CIRCUITO HIDRÁULICO

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4.3 REALICE LAS CONEXIONES QUE SE REALIZARÍAN EN UN SIEMENS (UTILICE

LOS SÍMBOLOS NECESARIOS EN LA CONEXIÓN)

CIRCUITO DE POTENCIA/FUERZA
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4.4 TABLA DE VARIABLES

Realice una tabla con las variables de entrada y salida a utilizar en el automatismo e
indique sus direccionamientos correspondientes, incluir memorias o marcas si es
necesario.

TIPO VARIABLE DESCRIPCIÓN DIRECCIÓN PLC

Input START Run button E 124.0
Input STOP Stop button E 124.1
Input 1S1 Limit switch E 124.2
Input 1S2 Limit switch E 124.3
Input 3S1 Limit switch E 124.4
Input 3S2 Limit switch E 124.5
Input 3B Proximity Sensor (Capacitive) E 124.6
Output 1Y1 Output of 1A A 124.0
Output 1Y2 Return of 1A A 124.2
Output 2Y Motor 2M A 124.4
Output 3Y outpuut of 3A A 124.6
Stamp M1 Stamp 1 M 1.0
Stamp M2 Stamp 2 M 1.1
Stamp M3 Stamp 3 M 1.2
Stamp M4 Stamp 4 M 1.3
Stamp M5 Stamp 5 M 1.4
Stamp M6 Stamp 6 M 1.5
Stamp M7 Stamp 7 M 1.6
Stamp M8 Stamp 8 M 1.7
Stamp M9 Stamp 9 M 1.8
Stamp M10 Stamp 10 M 1.9
Stamp M11 Stamp 11 M 2.0
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4.5 REALIZAR LA PROGRAMACION LADDER

ITEM LADDER DESCRIPCION

Segmento 1 Pulsamos star para
iniciar el
funcionamiento y
realizar enclavado

Segmento 2 La memoria1 realiza

activación de salidas
k1 inicia la salida del
pistón y k3 actica el
motor hidráulico

Segmento 3 Cuando el pistón se

extiende se activara
el se activa el sensor
1s2 el cual activa k4
y se extiende el
pistón
Segmento 4 Cuando el pistón
está extendido
activara nuestra
memoria m5

Segmento 5 M5 se enclavara con

la memoria m2

Segmento 6 M2 activara m4 y
realiza un enclavado

Segmento 7 Cuando el pistón

retorna activara el
sensor 3B y activara
la memoria M7

Segmento 8 M2 ya está activado

con M7 se activara la
M3 enclavándose
Segmento 9 Cuando se activan
las memorias se
activara M6

Segmento 10 El contador realizara

15 repeticiones

Segmento 11 Cuando se cumpla la

anterior condición se
activara M8

Segmento 12 Cuando retorne el

pistón activara el
sensor 3s1 este
activa la memoria

Segmento 13 La memoria M11

activa k2 activando
el retorno del pistón

Segmento 14 Cuando retorna el

pistón se termina el
ciclo
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4.7 CONCLUSIONES

• La programación de la escalera se realizó para controlar la secuencia del circuito

hidráulico propuesto.

• El software Step 7 se usó para llevar a cabo la escala de programación,

• Partes de un sistema mecatrónico fueron identificadas al describir brevemente los

componentes que constituyen.

• Se identificaron los diferentes tipos de sensores, indicando la función que cada uno
cumple, por ejemplo: sensor inductivo, sensor capacitivo, sensores ópticos, sensores de
peso, sensor acústico, entre otros.

• Se identificaron tipos de actuadores dentro de un sistema mecatrónico, describiendo la

tarea o función que desempeñaban.

• Se analizaron aplicaciones industriales de diferentes tipos de sensores según la función

que llevaban, así como los actuadores y otros componentes de un sistema mecatrónico