SISTEMA DE UNIVERSIDADES TECNOLÓGICAS PERIODO
PRACTICA 1 2019
ELECTRO HIDRAULICA
TITULO DE DINAMICA: Motor hidráulico
ASIGNATURA: SISTEMAS HIDRAULICOS HOJA: 1 DE: 2
UNIDAD TEMATICA: UNIDAD IV
DURACION : 1.0 TEORICAS PRACTICAS X REVISO:
HORAS
GRADO DE DIFICULTAD: FACIL.
Practica 1 Motor hidraulico
MOTOR HIDRAULICO Definicion del proyecto
A través de un torno de cable se deberán subir y bajar cargas pesadas.
Un motor hidráulico es un La velocidad del torno de cable tiene que ser ajustable. Por razones de
actuador mecánico que espacio no es posible utilizar un cilindro hidráulico; es decir, que el
convierte presión hidráulica y torno de cables es accionado por un motor hidráulico. Debido a las
cargas variables tampoco se desea una solución eléctrica.
flujo en un par de torsión y un
desplazamiento angular, es
decir, en una rotación o giro. “Para que el cliente pueda comprender la propuesta de
Su funcionamiento es pues solución hidráulica, necesita las documentaciones técnicas,
inverso al de las bombas tales como esquema hidráulico con lista de piezas y los datos
de medición necesarios, tales como la evaluación de la
hidráulicas y es el equivalente
presión en los lados del motor hidráulico”
rotatorio del cilindro
hidráulico. Se emplean sobre
todo porque entregan un par
Esquema hidráulico
muy grande a velocidades de
giro pequeñas en
comparación con los motores
eléctricos.s.
Ing. Luis Muñoz
Diagrama electrico
selección de componentes
Denominación unidades Nombre del dispositivo Símbolo
M1 2 Manómetro
1v1 2 Válvula reguladora anti retorno
1v2 1 Válvula tres posiciones cuatro
vías accionada por solenoide
retorno por solenoide.
1v3 1 Válvula estranguladora
A1 1 Hidromotor
1 Grupo motriz
Ing. Luis Muñoz
Valores medidos
Ajuste de la velocidad M1 M2 M2-M3
de giro. Presión en lbs Presión en lbs Presión en lbs
Válvula de
estrangulación
marcha a la izquierda
Cerrado 0 0 0
25% 180 psi 110 psi 70 psi
50% 220 psi 140 psi 80 psi
75% 225psi 140 psi 80 psi
100% 235psi 140 psi 90 psi
Ajuste de la velocidad M1 M2 M2-M3
de giro. Presión en lbs Presión en lbs Presión en lbs
Válvula de
estrangulación
marcha a la Derecha
Cerrado 0 0 0
25% 100 psi 180 psi 80 psi
50% 110 psi 210 psi 100 psi
75% 120 psi 220 psi 110psi
100% 120 psi 220psi 110 psi
Circuito plc(siemmens) Kop y diagrama de conexionado
Ing. Luis Muñoz
Evaluacion de resultados
La presión de los motores hidráulicos se puede controlar a través de una válvula distribuidora.
El caudal o velocidad de los motores hidráulicos se puede controlar a través de una Válvula
estranguladora
La velocidad de los motores hidráulicos queda determinada por el caudal suministrado y el par de los
motores hidráulicos.
El par de los motores hidráulicos queda determinado por la presion y el caudal
SISTEMA DE UNIVERSIDADES TECNOLÓGICAS PERIODO
PRACTICA 2 2019
ELECTRO HIDRAULICA
Ing. Luis Muñoz
TITULO DE DINAMICA: Mando con elemento de retención.
ASIGNATURA: SISTEMAS HIDRAULICOS HOJA: 1 DE: 2
UNIDAD TEMATICA: UNIDAD IV
DURACION : 1.0 TEORICAS PRACTICAS X REVISO:
HORAS
GRADO DE DIFICULTAD: FACIL.
Tareas
CILINDROS HIDRÁULICOS El vástago del embolo del cilindro de doble efecto debe salir
obtienen la energía de un cuando se acciona brevemente el pulsador S1
fluido hidráulico presurizado, El embolo se queda en posición de extensión hasta que se acciona
brevemente el pulsador S2.
que es típicamente algún tipo
Los pulsadores s1 y s2 conmutan los solenoides de la válvula
de aceite. El cilindro
indirectamente a través de contactos de relé.
hidráulico consiste
básicamente en dos piezas: un
cilindro barril y un pistón o “Para que el cliente pueda comprender la propuesta de
émbolo móvil conectado a un solución hidráulica, necesita las documentaciones técnicas,
vástago. El cilindro barril está tales como esquema hidráulico con lista de piezas y los datos
de medición necesarios”
cerrado por los dos extremos,
en uno está el fondo y en el
otro, la cabeza por donde se
Esquema hidráulico
introduce el pistón, que tiene
una perforación por donde F=0
sale el vástago. El pistón
divide el interior del cilindro
en dos cámaras: la cámara
inferior y la cámara del
vástago. La presión hidráulica A B
actúa en el pistón para
1Y 1 1Y 2
producir el movimiento P T
lineal.
Ing. Luis Muñoz
Diagrama electrico
Diagrama de conexionado electrico(plc)
F=0
Selección de componentes F=0
Denominación unidades Nombre del dispositivo Símbolo
M1 2 Manómetro
1v1 1 Válvula 2 vías cuatro posiciones A B
accionada por solenoide y retorno A B 1Y 1 1Y 2
por solenoide
P T
A1 1 Cilindro de doble efecto 1Y1 1Y2
F=0
P T
1 Línea al deposito
Ing. Luis Muñoz
A B
1Y 1 1Y 2
Circuito plc(siemmens) KOP
Circuito plc(siemmens) FUP
Resultados y conclusiones.
En la práctica realizamos un diagrama en el cual al presionar un botón se accionará de manera inmediata un
cilindro, al presionarlo se accionaba el solenoide de la válvula, esta permitía el paso del líquido para que el
cilindro saliera, de otro lado era lo mismo, simplemente con otro botón el cilindro regresaría, manejamos
equipo que ya habíamos usado anteriormente en los circuitos hidráulicos y aprendimos diagramas básicos en el
plc.
Ing. Luis Muñoz
SISTEMA DE UNIVERSIDADES TECNOLÓGICAS PERIODO
PRACTICA 3 2019
ELECTRO HIDRAULICA
TITULO DE DINAMICA: conexion con interconexion Or e interconexion And.
ASIGNATURA: SISTEMAS HIDRAULICOS HOJA: 1 DE: 2
UNIDAD TEMATICA: UNIDAD IV
DURACION : 1.0 TEORICAS PRACTICAS X REVISO:
HORAS
GRADO DE DIFICULTAD: FACIL.
Practica 3 conexion con interconexion Or e interconexion And.
Tareas
El vástago del embolo del cilindro de doble
Una válvula hidráulica es un efecto debe salir cuando se acciona
mecanismo que sirve para brevemente el pulsador S1 o el pulsador S2.
regular el flujo de fluidos.
El embolo se queda en posición de extensión
hasta que se acciona brevemente el pulsador
S3 y S4 a la vez.
Las válvulas que se utilizan en
obras hidráulicas son un caso
Los pulsadores conmutan los solenoides de
particular de válvulas
la válvula indirectamente a través de
industriales ya que presentan contactos de relé.
algunas características únicas
y por tanto merecen ser
tratadas de forma separada. “Para que el cliente pueda
comprender la propuesta de
solución hidráulica, necesita las
documentaciones técnicas, tales
como esquema hidráulico con lista
de piezas y los datos de medición
necesarios”
Ing. Luis Muñoz
Esquema hidráulico
Diagrama electrico
Ing. Luis Muñoz
Diagrama de conexionado electrico(plc)
Selección de componentes
Denominación unidades Nombre del dispositivo Símbolo
M1 2 Manómetro
1v1 1 Válvula 4V/2P Activada por
solenoide y retorno por solenoide
1A 1 Cilindro de doble efecto
Tanque y Bomba
Ing. Luis Muñoz
Circuito plc(siemmens) KOP
Circuito plc(siemmens) FUP
Ing. Luis Muñoz
I0 Q0
I1 & Q1
I2 Q2
I3 Q3
>1
-
I4 Q4
I5 Q5
I6 Q6
I7 Q7
Resultados y conclusiones.
Una puerta lógica, o compuerta lógica, es un dispositivo electrónico con una función booleana u otras
funciones como sumar o restar, incluyen o excluyen según sus propiedades lógicas. Se pueden aplicar a
tecnología electrónica, eléctrica, mecánica, hidráulica y neumática. Son circuitos de conmutación integrados en
un chip. Experimentada con relés o interruptores electromagnéticos para conseguir las condiciones de cada
compuerta lógica, por ejemplo, para la función booleana Y (AND) colocaba interruptores en circuito serie, ya
que con uno solo de estos que tuviera la condición «abierto», la salida de la compuerta Y sería = 0, mientras
que para la implementación de una compuerta O (OR), la conexión de los interruptores tiene una configuración
en circuito paralelo
Ing. Luis Muñoz
SISTEMA DE UNIVERSIDADES TECNOLÓGICAS PERIODO
PRACTICA 4 2019
ELECTRO HIDRAULICA
TITULO DE DINAMICA: conexion circuito de autoretencion
ASIGNATURA: SISTEMAS HIDRAULICOS HOJA: 1 DE: 2
UNIDAD TEMATICA: UNIDAD IV
DURACION : 1.0 TEORICAS PRACTICAS X REVISO:
HORAS
GRADO DE DIFICULTAD: FACIL.
Practica 4 conexion circuito de autoretencion
Una válvula hidráulica es un Tareas
mecanismo que sirve para
regular el flujo de fluidos.
El vástago del embolo del cilindro de doble efecto debe salir
cuando se acciona brevemente el pulsador S1 o el pulsador S2 y debe
prender el indicador luminoso verde.
Las válvulas que se utilizan en
El embolo se queda en posición de extensión hasta que se acciona
obras hidráulicas son un caso
brevemente el pulsador S3 y S4 a la vez, apagando la luz luminosa
particular de válvulas verde y encendiendo la amarilla.
industriales ya que presentan
algunas características únicas
y por tanto merecen ser Los pulsadores conmutan los solenoides de la válvula
tratadas de forma separada. indirectamente a través de contactos de relé.
“Para que el cliente pueda comprender la propuesta de
solución hidráulica, necesita las documentaciones técnicas,
tales como esquema hidráulico con lista de piezas y los datos
de medición necesarios”
Ing. Luis Muñoz
Esquema hidráulico
Diagrama electrico
Ing. Luis Muñoz
Diagrama de conexionado electrico(plc)
Selección de componentes
Denominación unidades Nombre del dispositivo Símbolo
M1 2 Manómetro
1v1 1 Válvula 4V/2P Activada por
solenoide y retorno por solenoide
1A 1 Cilindro de doble efecto
Tanque y Bomba
Ing. Luis Muñoz
Circuito plc(siemmens) KOP
Circuito plc(siemmens) FUP
Ing. Luis Muñoz
Resultados y conclusiones.
Circuito de autoretencion. Son necesarios en mandos electro neumáticos, cuando las señales eléctricas
han de quedar memorizadas. Si el memorizado de señales tiene lugar con un circuito de autorretencion
en la parte eléctrica, pueden emplearse válvulas neumáticas con reposición por muelle. En los mandos
más amplios (cadenas rítmicas) puede aplizarse la función de memoria tanto en la parte eléctrica como
en la neumática, según constitución, y también en ambos ámbitos. En la técnica de mando se habla de 2
circuitos de autorretencion,CON dominante y DES dominante Funcionamiento del circuito de
autorretencion. En el circuito a través del pulsador CON queda excitado el relé 1 y conmuta. Para que al
soltarel pulsadorCON permanezca atraído por el relé, ha de quedar conectado, en paralelo al circuito 1,
un contacto de cierre de k1(circuito 2) Con esta conexión en paralelo se logra que al soltar el pulsador
CON no quede desactivado el relé k1. Para que el circuito de autorretencion quede de nuevo borrado, se
debe montar un pulsador DES. Que en el circuito CON dominante, está en serie con el contacto de
cierre k1. En el circuito de autorretencion DES dominante, un contacto de cierre k1mantiene la
autorretencion en conexión en paralelo, al igual que en el circuito CON dominante. En este caso, el
pulsador DES se encuentra montado en serie con el pulsador CON.
Ing. Luis Muñoz
SISTEMA DE UNIVERSIDADES TECNOLÓGICAS PERIODO
PRACTICA 5 2019
ELECTRO HIDRAULICA
TITULO DE DINAMICA mando dependiente del recorrido
ASIGNATURA: SISTEMAS HIDRAULICOS HOJA: 1 DE: 2
UNIDAD TEMATICA: UNIDAD IV
DURACION : 1.0 TEORICAS PRACTICAS X REVISO:
HORAS
GRADO DE DIFICULTAD: FACIL.
Practica 5 mando dependiente del recorrido
Sensor de proximidad. Problematica
Un sensor de proximidad es
Se requiere someter muebles acolchados a una prueba de vida útil.
un transductor que detecta
objetos o señales que se Tareas:
encuentran cerca del El cilindro de doble efecto sale después de ser brevemente
elemento del sensor. accionado el pulsador S1, y regresa automáticamente una vez
alcanzada la posición final delantera generando un ciclo continuo
Existen varios tipos de alternativo, hasta que es presionado un botos S2 el cual detiene el
sensores de proximidad, pero proceso.
en hidraulica detacan los Como elemento de ajuste se debe utilizar una válvula 4/2 con
sensores capacitivos, accionamiento eléctrico.
resistivos y opticos.
La velocidad de salida debe ser ajustable
Se dispone de dos sensores eléctricos
“Para que el cliente pueda comprender la propuesta de
solución hidráulica, necesita las documentaciones técnicas,
tales como esquema hidráulico con lista de piezas y los datos
de medición necesarios”
Esquema Fisico
Ing. Luis Muñoz
Diagrama electrico / hidráulico
Diagrama de conexionado electrico(plc)
Ing. Luis Muñoz
Selección de componentes
Denominación unidades Nombre del dispositivo Símbolo
Iv4 1 Válvula 4V/2P Activada por
solenoide y retorno por solenoide
A1 1 Cilindro de doble efecto
B1 2 Sensor de Proximidad
1 Tanque y Bomba
IV7 1 Válvula estranguladora
Circuito plc(siemmens) KOP
Circuito plc(siemmens) FUP
Ing. Luis Muñoz
Resultados y conclusiones.
Conclusión
En esta práctica realizamos en dos formas el circuito, en forma KOP y FUP, en donde utilizamos 2
sensores de proximidad, la función de los sensores consistió en que al momento de presionar el botón el
cilindro salía pero hacia varios ciclos hasta que presionamos un botón de paro.
Ing. Luis Muñoz
SISTEMA DE UNIVERSIDADES TECNOLÓGICAS PERIODO
PRACTICA 6 2019
ELECTRO HIDRAULICA
TITULO DE DINAMICA mando dependiente del tiempo.(retardo a la atraccion)
ASIGNATURA: SISTEMAS HIDRAULICOS HOJA: 1 DE: 2
UNIDAD TEMATICA: UNIDAD IV
DURACION : 1.0 TEORICAS PRACTICAS X REVISO:
HORAS
GRADO DE DIFICULTAD: FACIL.
Practica 6 mando dependiente del tiempo.(retardo a la atraccion)
Sensor de proximidad. Problematica
Un sensor de proximidad es
Se requiere someter barnizar por inmersión unas piezas, las cuales se
un transductor que detecta realizan por medio de un sistema hidráulico.
objetos o señales que se
encuentran cerca del
elemento del sensor.
Existen varios tipos de
sensores de proximidad, pero
en hidraulica detacan los
sensores capacitivos,
resistivos y opticos.
Tareas:
1. Un cilindro hace bajar una cesta con una pieza de trabajo a un
baño de inmersión. La cesta con la pieza de trabajo permanece
durante 5 segundos en el baño de inmersión y después es sacado de
nuevo hacia arriba automáticamente.
2. El tiempo durante el cual la pieza de trabajo permanece en el baño
de inmersión es de 15 segundos.
3. Una modificación de la velocidad del vástago no debe tener efecto
sobre la duración del barnizado.
4. La velocidad del embolo es ajustable.
5. Se dispone de interruptores de cilindro de proximidad.
“Para que el cliente pueda comprender la propuesta de
solución hidráulica, necesita las documentaciones técnicas, tales como esquema hidráulico
con lista de piezas y los datos de medición necesarios”
Ing. Luis Muñoz
Diagrama electrico / hidráulico
Diagrama de conexionado electrico(plc)
Selección de componentes
Denominación unidades Nombre del dispositivo Símbolo
M1 2 Manómetro
1A 1 Cilindro de doble efecto
IV7 1 Válvula estranguladora
IV4 1 Válvula 4V/2P Activada por
solenoide y retorno por solenoide
Z1 1 Tanque y Bomba
B1 1 Sensor de Proximidad
Ing. Luis Muñoz
Circuito plc(siemmens) KOP
Circuito plc(siemmens) FUP
Resultados y conclusiones.
Conclusión
En esta práctica aprendimos a notar la diferencia de un circuito FUP y KOP, la diferencia de simplicidad de
cada uno aunque realizan la misma función solamente que uno se ve más sencillo. Aprendimos como utilizar
un temporizador y que datos se les debe poner para poder hacerlo funcionar, se utilizó un sensor de
proximidad, y utilizando dichos factores realizamos la función e esta practica
Ing. Luis Muñoz
SISTEMA DE UNIVERSIDADES TECNOLÓGICAS PERIODO
PRACTICA 7 2019
ELECTRO HIDRAULICA
TITULO DE DINAMICA mando dependiente del tiempo.(retardo a la desexcitacion)
ASIGNATURA: SISTEMAS HIDRAULICOS HOJA: 1 DE: 2
UNIDAD TEMATICA: UNIDAD IV
DURACION : 1.0 TEORICAS PRACTICAS X REVISO:
HORAS
GRADO DE DIFICULTAD: FACIL.
Practica 7 mando dependiente del tiempo.(retardo a la desexcitacion)
Sensor de proximidad. Problematica
Un sensor de proximidad es
Una puerta de unión prevista como puerta de contrafuegos entre las
un transductor que detecta naves A y B es abierta y cerrada por un cilindro de doble efecto.
objetos o señales que se
encuentran cerca del
elemento del sensor.
Existen varios tipos de
sensores de proximidad, pero
en hidraulica detacan los
sensores capacitivos,
resistivos y opticos.
Tareas:
1. En cada una de las naves hay un pulsador (S1 y S2) para abrir la puerta.
2. Después de abrirse, la puerta contrafuegos debe de permanecer abierta aprox. 14 segundos para cerrarse
después automáticamente.
Ing. Luis Muñoz
3. La apertura de la puerta solamente es posible si está completamente cerrada. Sonara una señal
acústica si la puerta está abierta
4. En ambas naves se dispone una indicación visual que informa que se está abriendo la puerta o está
abierta
5. La velocidad de abertura debe ser ajustable.
6. Se dispone de interruptores de cilindro de proximidad.
“Para que el cliente pueda comprender la propuesta de solución hidráulica, necesita las
documentaciones técnicas, tales como esquema hidráulico con lista de piezas y los datos de
medición necesarios”
Diagrama electrico / hidráulico
Diagrama de conexionado electrico(plc)
Ing. Luis Muñoz
Selección de componentes
Denominación unidades Nombre del dispositivo Símbolo
M1 2 Manómetro
A1 1 Cilindro de doble efecto
B1 2 Sensor proximidad
Z1 1 Bomba y tanque
1v1 1 Válvula 4V/2P Activada por
solenoide y retorno por solenoide
Circuito plc(siemmens) KOP
Ing. Luis Muñoz
Circuito plc(siemmens) FUP
Ing. Luis Muñoz
Resultados y conclusiones.
En esta práctica aprendimos a notar la diferencia de un circuito FUP y KOP, la diferencia de simplicidad de
cada uno aunque realizan la misma función solamente que uno se ve más sencillo. Aprendimos como utilizar
un temporizador y que datos se les debe poner para poder hacerlo funcionar, se utilizó un sensor de
proximidad, y utilizando dichos factores realizamos la función e esta practica
Ing. Luis Muñoz
SISTEMA DE UNIVERSIDADES TECNOLÓGICAS PERIODO
PRACTICA 8 2019
ELECTRO HIDRAULICA
TITULO DE DINAMICA Mando secuencial
ASIGNATURA: SISTEMAS HIDRAULICOS HOJA: 1 DE: 2
UNIDAD TEMATICA: UNIDAD IV
DURACION : 1.0 TEORICAS PRACTICAS X REVISO:
HORAS
GRADO DE DIFICULTAD: FACIL.
Practica 8 Mando secuencial
Tareas:
Sensor de proximidad. 1. Una pieza de agarre toma piezas brutas de una paleta
alimentadora por abajo. El cilindro 1 fija las piezas de trabajo,
Un sensor de proximidad es después, un cilindro 2 empuja la pinza de agarre sobre la cinta
un transductor que detecta transportadora.
objetos o señales que se 2. La pinza de agarre(cilindro 1) deja caer la pieza de trabajo sobre la
encuentran cerca del cinta transportadora. El cilindro 2 vuelve a llevar la pinza de agarre su
posición final
elemento del sensor.
3. Como elementos de ajuste se utilizan válvulas 5/2 de impulso
(biestables) con accionamiento eléctrico.
Existen varios tipos de
4. La velocidad de abertura debe ser ajustable.
sensores de proximidad, pero 5. Se dispone de interruptores de cilindro de proximidad.
en hidraulica detacan los
sensores capacitivos,
“Para que el cliente pueda comprender la propuesta de
resistivos y opticos. solución hidráulica, necesita las documentaciones técnicas,
tales como esquema hidráulico con lista de piezas y los datos
de medición necesarios”
Ing. Luis Muñoz
Diagrama electrico / hidráulico
Diagrama de conexionado electrico(plc)
Ing. Luis Muñoz
Selección de componentes
Denominación unidades Nombre del dispositivo Símbolo
M1 2 Manómetro
A1 2 Cilindro de doble efecto
B1 4 Sensor de proximidad
Z0 1 Bomba y tanque
1V1 2 Válvula 4V/2P Activada por
solenoide y retorno por solenoide
Circuito plc(siemmens) KOP
Ing. Luis Muñoz
Circuito plc(siemmens) FUP
Ing. Luis Muñoz
Mejora al circuito
El enclave se podría hacer dependiente de la desconexión para determinar fallas mínimas y poder repararlas
también que el sistema cuente con un modo automático pero que este dependa de un tiempo para evitar
accidentes
Ing. Luis Muñoz
Resultados y conclusiones
Una vez finalizada la práctica se determinó que el camino más sencillo en cuanto al desarrollo del diagrama es
utilizar la función set y reset la cual nos ayuda a simplificar el diagrama, como sistema se podría decir que es
semiautomático ya que este requiere la intervención de un operador que este verificando que las piezas salgan
embonen y caigan en la dicha cinta.
Ing. Luis Muñoz
SISTEMA DE UNIVERSIDADES TECNOLÓGICAS PERIODO
PRACTICA 9 2019
ELECTRO HIDRAULICA
TITULO DE DINAMICA Mando secuencial
ASIGNATURA: SISTEMAS HIDRAULICOS HOJA: 1 DE: 2
UNIDAD TEMATICA: UNIDAD IV
DURACION : 1.0 TEORICAS PRACTICAS X REVISO:
HORAS
GRADO DE DIFICULTAD: FACIL.
Sensor de proximidad.
Practica 9 Mando secuencial 2
Un sensor de proximidad es
Tareas:
un transductor que detecta
6. En un dispositivo de puesta a presión se introducen dos pernos
objetos o señales que se mediante un cilindro. Los pernos se colocan a mano.
encuentran cerca del elemento 7. El proceso se realiza de forma completamente automática: una vez
del sensor. accionada la tecla de arranque S0, el cilindro 1 tensa la pieza de trabajo y
el cilindro 2 se ocupa de introducir el perno.
Existen varios tipos de 8. Por razones de seguridad, el cilindro tensor fija la pieza de trabajo
sensores de proximidad, pero hasta que el cilindro de puesta a presión haya vuelto a su posición
trasera.
en hidraulica detacan los
9. Los emisores de señales son interruptores eléctricos o sensores de
sensores capacitivos, proximidad
resistivos y opticos. 10. La apertura de la puerta solamente es posible si esta
completamente cerrada. Sonara una señal acústica si la puerta esta
abierta
11. La velocidad de salida de ambos cilindros es ajustable.
“Para que el cliente pueda comprender la propuesta de solución
hidráulica, necesita las documentaciones técnicas, tales como
esquema hidráulico con lista de piezas y los datos de medición
necesarios”
Ing. Luis Muñoz
Diagrama electrico / hidráulico
Diagrama de conexionado electrico(plc)
Ing. Luis Muñoz
Selección de componentes
Denominación unidades Nombre del dispositivo Símbolo
M1 2 Manómetro
A1 2 Cilindro de doble efecto
Iv4 1 Válvula 4V/2P Activada por
solenoide y retorno por solenoide
B1 2 Sensor de Proximidad
1 Tanque y Bomba
IV7 1 Válvula estranguladora
Ing. Luis Muñoz
Circuito plc(siemmens) KOP
Ing. Luis Muñoz
Circuito plc(siemmens) FUP
Mejora al circuito
En este circuito se podría implementar un temporizador para la salida y el retorno del circuito tenga
un tiempo determinado y no dependa de los sensores de proximidad parta la salida de cada cilindro.
Resultados y conclusiones.
En este circuito implementamos la valvula extranguladora que sirve para regular en este caso la salida
del cilindro. Esto se logra al disminuir o aumentar la salida del aire a presión con la perilla de la
valvua.
Ing. Luis Muñoz
Ing. Luis Muñoz
SISTEMA DE UNIVERSIDADES TECNOLÓGICAS PERIODO
PRACTICA 10 2019
ELECTRO HIDRAULICA
TITULO DE DINAMICA Mando secuencial 3 contador
ASIGNATURA: SISTEMAS HIDRAULICOS HOJA: 1 DE: 2
UNIDAD TEMATICA: UNIDAD IV
DURACION : 1.0 TEORICAS PRACTICAS X REVISO:
HORAS
GRADO DE DIFICULTAD: FACIL.
Practica 10 Mando secuencial 3 contador
Sensor de proximidad.
Tareas:
Un sensor de proximidad es 12. En un dispositivo de puesta a presión se introducen dos pernos
un transductor que detecta mediante un cilindro. Los pernos se colocan a mano.
13. El proceso se realiza de forma completamente automática: una vez
objetos o señales que se
accionada la tecla de arranque S0, el cilindro 1 tensa la pieza de
encuentran cerca del trabajo y el cilindro 2 se ocupa de introducir el perno.
elemento del sensor. 14. Por razones de seguridad, el cilindro tensor fija la pieza de trabajo
hasta que el cilindro de puesta a presión haya vuelto a su posición
Existen varios tipos de trasera.
sensores de proximidad, pero 15. esta operación solo puede realizarse 5 veces seguidas para después
en hidraulica detacan los cambiar el dado del cilindro dos. implementar un dispositivo visual y
sensores capacitivos, sonoro el cual indique que es necesario cambiar de dado y además que
no deje accionar hasta que este colocado otro dado.
resistivos y opticos.
16. Al colocar el otro dado se reinicia el sistema.
17. Los emisores de señales son interruptores eléctricos o sensores de
proximidad
18. La velocidad de salida de ambos cilindros es ajustable.
“Para que el cliente pueda comprender la propuesta de
solución hidráulica, necesita las documentaciones técnicas,
tales como esquema hidráulico con lista de piezas y los datos
de medición necesarios”
Ing. Luis Muñoz
Diagrama electrico(europeo) / hidráulico
Diagrama de conexionado electrico(plc)
Ing. Luis Muñoz
Selección de componentes
Denominación unidades Nombre del dispositivo Símbolo
M1 2 Manómetro
A1 2 Cilindro de doble efecto
Iv4 1 Válvula 4V/2P Activada por
solenoide y retorno por solenoide
B1 2 Sensor de Proximidad
1 Tanque y Bomba
IV7 1 Válvula estranguladora
Ing. Luis Muñoz
Circuito plc(siemmens) KOP
Circuito plc(siemmens) FUP
Ing. Luis Muñoz
Mejora al circuito
En este circuito se puede usar cuatro válvulas extranguladoras para regular la entrada y la salida de
ambos cilindros ya que en este caso solo se regula la entrada y la salida siempre es constante porque la
presión lo va a ser siempre porque no hay nada que la regule.
Resultados y conclusiones.
en esta practica a comparacion de la pasada se cambio de lugar la valvula extranguladora y se regula
la salida en lugar de la entrada pero el funcionamiento y el armado del circuito viene siendo
basicamente el mismo.
Ing. Luis Muñoz
