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UNIVERSIDAD DE CONCEPCIN

FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA

Profesor Gua: Alejandro Rojas N.

Informe Final

547325 Proyecto Electrnico

Instalacin de un Flujometro Electromagntico

ii

Concepcin, Marzo de 2013

Carlos Alberto Mansilla Gutirrez Omar Andrs Sandoval Hernndez

iii

Resumen
El proyecto consiste en la instalacin de un flujometro magntico modelo PROMAG 10 D para medicin bidireccional de flujos con cierto grado de conductividad , el dispositivo basa su medicin acorde la ley de faraday mediante la induccin de un voltaje producto del movimiento de un elemento conductivo a travs de un campo magntico ,el voltaje obtenido se asocia posteriormente a una medida determinada de caudal.La instalacin es realizada en una planta compuesta por diversas compuertas las cuales tienen como principal funcin mantener las columnas de agua dentro de ciertos valores para cada uno de los niveles que componen la planta , el dispositivo de medicin es puesto especficamente en la parte posterior de la bomba de descarga , sin embargo para su posicionamiento es considerado una distancia prudente respecto a este y adems un distancia considerable de aproximadamente 80 cm a la tubera con la curvatura ms cercana ,el dimetro del dispositivo de medicin es de 60 mm , por lo tanto las tuberas utilizadas en un pequeo tramo fueron del mismo dimetro , todo con el objetivo de no entorpecer el trabajo realizado por los electrodos de medicin . A lo largo del proyecto fue de vital importancia el diseo del soporte para el flujometro y la apropiada instalacin de los portabridas para permitir la robustez de posicionamiento del caudalimetro , una vez contado con estas piezas claves se realiz el montaje interponiendo los respectivos selladores para evitar filtraciones , realizada la parte tcnica se avocaron esfuerzos a las conexiones , incursionando en la parametrizacin a travs de un modem con protocolo HART que permite conexiones dispositivos-pc a travs de un software denominado FIELDCARE el cual es la interfaz que permite la visualizacin de los parmetros del dispositivo tales como factor K , intervalos de muestreo ,tags de identificacin del equipo , poll number ,mximo y mnimos valores de medicin , unidades de medida etc Finalizado la experimentacin con la interfaz al computador se procedi con la parte final , la conexin al PLC en las entradas anlogas de su mdulo Hart , la identificacin del equipo es verificada gracias a la informacin proporcionada por el modulo en RSLOGIX5000.

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Tabla de Contenidos
NOMENCLATURA..........................................................................................................................................................V ABREVIACIONES.......................................................................................................................................................VIII CAPTULO 1. INTRODUCCIN.....................................................................................................................................1 1.1. INTRODUCCIN GENERAL.........................................................................................................................................1 1.2. TRABAJOS PREVIOS...................................................................................................................................................1 1.3. OBJETIVOS.................................................................................................................................................................3 1.4. ALCANCES Y LIMITACIONES.....................................................................................................................................3 1.5. METODOLOGA..........................................................................................................................................................4 CAPTULO 2. USO DE NOMENCLATURA, ABREVIACIONES Y FORMATO....................................................5 1.6. INTRODUCCIN..........................................................................................................................................................5 1.7. NOMENCLATURA.......................................................................................................................................................5 1.8. ABREVIACIONES........................................................................................................................................................5 1.9. MRGENES, ESPACIAMIENTO, FUENTE Y NUMERACIN...........................................................................................6 1.10. TTULOS Y SUB-TTULOS.........................................................................................................................................6 1.11. TABLAS, FIGURAS Y ECUACIONES..........................................................................................................................6 1.12. BIBLIOGRAFA.........................................................................................................................................................9 CAPTULO 3. IMPLEMENTACIN DEL TRABAJO...............................................................................................10 1.13. INTRODUCCIN......................................................................................................................................................10 1.14. TEORA..................................................................................................................................................................10 1.15. SOFTWARE.............................................................................................................................................................10 1.16. HARDWARE...........................................................................................................................................................10 CAPTULO 4. RESULTADOS........................................................................................................................................11 1.17. INTRODUCCIN......................................................................................................................................................11 1.18. ESTTICOS.............................................................................................................................................................11 1.19. DINMICOS............................................................................................................................................................11 CAPTULO 5. CONCLUSIONES..................................................................................................................................12 1.20. SUMARIO...............................................................................................................................................................12 1.21. CONCLUSIONES......................................................................................................................................................12 BIBLIOGRAFA..............................................................................................................................................................13 ANEXO A. LEYES IMPORTANTES.............................................................................................................................14 A.1. LEY DE OHM..........................................................................................................................................................14 A.2. LEYES DE MURPHY................................................................................................................................................14 ANEXO B. DIAGRAMAS................................................................................................................................................15 B.1. DIAGRAMAS DE CONTROL......................................................................................................................................15 B.2. DIAGRAMAS CIRCUITALES.....................................................................................................................................15 ANEXO C. CDIGO........................................................................................................................................................16 C.1. RUTINA PRINCIPAL.................................................................................................................................................16 C.2. INTERRUPCIN I1....................................................................................................................................................16 ANEXO D. DATASHEETS..............................................................................................................................................17 D.1. COMPONENTES TTL...............................................................................................................................................17 D.2. COMPONENTES CMOS...........................................................................................................................................17

Nomenclatura
Matrices

A : matriz de parmetros de dimensin nn. B : matriz de parmetros de dimensin np. C : matriz de parmetros de dimensin qn. D : matriz de parmetros de dimensin qp. E : matriz de parmetros de dimensin nm. F : matriz de parmetros de dimensin qm. T : matriz de transformacin de dimensin de nn. AT : matriz de parmetros transformada mediante T de dimensin nn. AT = TAT-1 BT : matriz de parmetros transformada mediante T de dimensin np. BT = TB CT : matriz de parmetros transformada mediante T de dimensin qn. CT = CT-1 DT : matriz de parmetros transformada mediante T de dimensin qp. DT = D ET : matriz de parmetros transformada mediante T de dimensin nm. ET = TE FT : matriz de parmetros transformada mediante T de dimensin qm. FT = F Tabc-0 : matriz de transformacin de ejes abc a 0, dimensin 33. T0-abc : matriz de transformacin de ejes 0 a abc, dimensin 33. T0-dq0 : matriz de transformacin de ejes 0 a dq0, dimensin 33. Tdq0-0 : matriz de transformacin de ejes dq0 a 0, dimensin 33. Tabc-dq0 : matriz de transformacin de ejes abc a dq0, dimensin 33. Tdq0-abc : matriz de transformacin de ejes dq0 a abc, dimensin 33. H(s) : matriz de transferencia. H(s) = C(sI - A)-1B + D. ( s ) = H-1(s). H( s ) : matriz de transferencia inversa. H H(s)H : matriz conjugada transpuesta de H(s). H(s)H = (H(s)*)T. C : matriz de controlabilidad. O : matriz de observabilidad. L (s ) : matriz de transferencia en L.D. (t) : matriz de transicin. Adj{P} : matriz adjunta de la matriz P. diag{x1,} : matriz diagonal compuesta por los valores x1, x2, . e{X} : matriz parte real de la matriz X. m{X} : matriz parte imaginaria de la matriz X. : matriz compuesta por elementos xi , j que son fasores. X
Vectores

x u y p x
y

~ x ). x

: vector de n variables de estados, x = [x1 x2 xn]T : vector de p variables de entrada, u = [u1 u2 up]T : vector de q variables de salida, y = [y1 y2 yq]T : vector de m perturbaciones, p = [p1 p2 pm]T 1 x 2 x n ]T (estimacin de x). =[x : vector de n variables de estados, x =[ y q ]T (estimacin de y). 1 y 2 y : vector de q variables de estados, y x1 ~ x2 ~ xn ]T (error de estimacin de ~ : vector de n variables de est., ~ x =[~ x=x-

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xabc x0 xdq0 x0 xo uo yo yd po x u y p x(s) u (s ) y(s) p (s ) vk wk vk* xec xci yec yci ck bk V(x) x
Escalares

: vector de tres variables de estados, xabc = [xa xb xc]T (ejes estacionarios abc). : vector de tres variables de estados, x0 = [x x x0]T (ejes estacionarios 0). : vector de tres variables de estados, xdq0 = [xd xq x0]T (ejes rotatorios dq0). : condicin inicial del vector de estados, x0 = [x10 x20 xn0]T : vector de estados en el punto de operacin, xo = [x1o x2o xno]T : vector de entradas en el punto de operacin, uo = [u1o u2o upo]T : vector de salidas en el punto de operacin, yo = [y1o y2o yqo]T : vector deseado (referencia) de q variables de salida, yd = [y1d y2d yqd]T : vector de perturbaciones en el punto de operacin, po = [p1o p2o pqo]T : variacin del vector de estados x en torno a xo, x = [x1 x2 xn]T : variacin del vector de entradas u en torno a uo, u = [u1 u2 up]T : variacin del vector de salidas y en torno a yo, y = [y1 y2 yq]T : variacin del vector de perturbaciones p en torno a po, p = [p1 p2 pm]T : Laplace de x, x(s) = [x1(s) x2(s) xn(s)]T : Laplace de u, u(s) = [u1(s) u2(s) up(s)]T : Laplace de y, y(s) = [y1(s) y2(s) yp(s)]T : Laplace de p, p(s) = [p1(s) p2(s) pm(s)]T : k-simo vector propio de A. : k-simo vector propio de AT. : conjugado del k-simo vector propio de A. : vector de estados para entrada cero. : vector de estados para c.i. nulas. : vector de salidas para entrada cero. : vector de salidas para c.i. nulas. : k-sima fila de la matriz C. : k-sima columna de la matriz B. : gradiente de la funcin V(x). V(x) = V(x)/x. : vector de fasores, x = [ x1 x2 xn ]T.

xk k dxk/dt = x ak k k* ij l(s) dij hij(s)

: k-sima variable de estado. : derivada de la k-sima variable de estado. : k-simo coeficiente del polinomio caracterstico de A. : k-simo valor propio de A. : conjugado del k-simo valor propio de A. : ganancia relativa entre la entrada i-sima y la salida j-sima. : funcin de transferencia en L.D. : elemento ij de la matriz D. : elemento ij de la matriz H(s). ij ( s ) ( s ) = H-1(s). h : elemento ij de la matriz H rango{P(s)} : rango de la matriz P(s). det{P(s)} : determinante de la matriz P(s). arg{x} : ngulo del nmero complejo x. tr{P(s)} : traza de la matriz P(s). maxij{wij}l : mximo elemento de la matriz Wl.

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max{} min{} log{}

u (t ) r(t ) || e || l(A) (A ) (A ) (A ) (A) V(x) G R ess ts V f(t) f(k) f(s) f() f() f(n) f( m)
x

: mximo valor. : mnimo valor. : logaritmo en base 10. : entrada escaln. : entrada rampa. : norma del elemento e. : l-simo valor singular de A. : mximo valor singular de A. : mnimo valor singular de A. : radio espectral de A. : nmero de condicin de A. : funcin de Lyapunov. : vecindad en el espacio de estados de x. : conjunto invariante. : conjunto invariante subconjunto de G. : vector de error en estado estacionario. : banda de asentamiento. : tiempo de asentamiento. : valor medio (RMS) de la seal continua (alterna) v(t). : funcin en el tiempo continuo. : funcin en el tiempo discreto (tambin escrita f(kT), con T el tiempo de muestreo). : funcin en el plano de Laplace. : funcin en frecuencia continua de tiempo continuo. : funcin en frecuencia continua de tiempo discreta. : funcin en frecuencia discreta de tiempo continuo. : funcin en frecuencia discreta de tiempo discreta. : fasor.

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Abreviaciones
Maysculas

L.A. L.C. L.D. L.I.T. S.P.I. S.P.D. F. de T. F.D. M. de T. B.W. E.S. S.S. SISO MIMO L.G.R. P.I.D. S.P. M.G. M.F. FCD FCC FCO FCJ T.L. T.F. T.F.F.D. T.Z. T.F.T.D. T.F.D. D. de B.
Minsculas

: lazo abierto. : lazo cerrado. : lazo directo. : lineal invariante en el tiempo. : semi-plano izquierdo. : semi-plano derecho. : funcin de transferencia. : funcin descriptora. : matriz de transferencia. : ancho de banda. : entrada/salida. : estado estacionario. : sistema de una entrada y una salida (single input single output). : sistema de varias entradas y varias salidas (multiple inputs multiple outputs). : lugar geomtrico de las races. : controlador proporcional integral derivativo. : sobrepaso. : margen de ganancia. : margen de fase. : forma cannica diagonal. : forma cannica controlable. : forma cannica observable. : forma cannica de Jordan. : Transformada de Laplace. : Transformada de Fourier. : Transformada de Fourier de Frecuencia Discreta. : Transformada Z. : Transformada de Fourier de Tiempo Discreta. : Transformada de Fourier Discreta. : Diagrama de Bode

c.i. l.i. l.d. c.c. c.a. a.c.a.

: condiciones iniciales. : linealmente independiente. : linealmente dependiente. : corriente continua (en Ingls es d.c.). : corriente alterna (en Ingls es a.c.). : abscisa de convergencia absoluta.

Captulo 1. Introduccin
1.1.

Introduccin General
La introduccin general ilustra el contexto en el cual es trabajo es realizado. Es importante

situar el trabajo concluido en el mbito ms general de la disciplina de la Ingeniera Elctrica y a su vez en la Ingeniera en general. En esta parte Ud. debiera indicar qu hizo y porqu lo hizo. Es decir, debe describir lo que hizo y a la vez intentar convencer al lector de este informe que la hechura de su trabajo de Proyecto Electrnico permitir que el mundo sea un mejor lugar para vivir.

1.2.

Trabajos Previos
Haga una revisin bibliogrfica y cite los aspectos fundamentales encontrados. Podra decir

por ejemplo; no hay trabajos previos respecto de cmo escribir un informe, slo se cuenta con los trabajos realizados anteriormente [1] y reglamentacin que da pautas al respecto como el Reglamento de Memoria de Ttulo [2]. Se acepta enumerar las referencias como se indica en el captulo de referencias de este documento. Es importante que en el captulo de bibliografa se cia a los estndares para indicar las citas bibliogrficas. Esto est estandarizado para citar conferencias, revistas, libros, tesis, memorias, apuntes y pginas www. En el captulo bibliografa de este documento se puede encontrar el uso estandarizado en base a lo recomendado por el IEEE. Se recomienda que cada prrafo describa un tema en particular y que se usen en ste las referencias ms apropiadas. El siguiente prrafo es un ejemplo y muestra comentarios de una referencia. 1.1.1 Revisin Bibliogrfica En [3] se ilustra cmo la simulacin permite obtener resultados que experimentalmente resultaran costosos y de alto riesgo para las personas. Es ms, producir desbalances en la red de alimentacin no es algo trivial de lograr en un laboratorio. En este trabajo se muestra cmo la simulacin permite obtener resultados satisfactorios. El trabajo tambin incluye resultados experimentales preliminares de una estructura en particular que permiten corroborar la teora, Fig. 1.1. Sin embargo, las caractersticas ideales de la fuente de alimentacin dejan todava aspectos no cubiertos por el trabajo.

1.1.2 Discusin Esta parte es fundamental en la revisin bibliogrfica por cuanto establece las bases para justificar el trabajo que se desarrollar posteriormente. Aqu se debe resumir en un prrafo o dos el estado del arte de su tema destacando aspectos tales como las ventajas y desventajas de cmo se aborda hasta ahora. Esto debe hacerse en forma responsable, con un lenguaje exclusivamente tcnico, evitando excesos en sus apreciaciones y en ningn caso comentar aspectos que no son evidentes de las citas bibliogrficas, pues tenga en mente que a quienes cita en su trabajo podran leer su informe. Finalmente, recuerde que las desventajas tales como ineficiencias, imprecisiones, simplificaciones, limitaciones, escalamiento, costo, obsolescencia, etc. de los trabajos pasados son la justificacin para su trabajo.

Por ejemplo, frases tpicas a encontrar en esta parte del documento son: La revisin realizada muestra que la inyeccin de secuencia cero y la utilizacin de modelos ms realistas de la red de alimentacin no estn abordados. En este trabajo se considera la secuencia cero y se utilizan modelos exactos basados en las libreras Spice otra frase tpica podra ser: La literatura muestra que las estrategias de control han sido implementadas en forma anloga; no obstante, los hardware actuales como FPGAs y su bajo costo permiten la implementacin de estrategias ms elaboradas. En este trabajo se proponen estrategias de control no-lineales que requieren procesamiento matemtico avanzado que es posible de implementar en las actuales FPGAs .

1.3.

Objetivos
Liste los objetivos de su trabajo. Puede ser uno general o bien varios. Los objetivos

comienzan con un verbo en modo imperativo; por ejemplo; - Fabricar tarjetas impresas para sistemas de adquisicin de seales. - Utilizar componentes de bajo costo y disponibles en el mercado local.

1.4.

Alcances y Limitaciones
Aqu se indican los aportes mayores realizados por este trabajo y se indican claramente las

ac mains

multi-pulse transformer

multi-cell arrangment

n va(10) na(10) v 1u b(10) nb(10)

va(10) vb(10) nb(10) na(10)


nc(10)

vc(10) nc(10)

C1v

vc(10)

C1w

vo1w
-

ii D1 D3 L S1+ vc D2 D4
+ -

vsa

isa

va(30) na(30)

D1+ a

vb(30)

C2u
vc(30) nc(30)

if

S2+

D2+ io b vo
+

nb(30)

C2v

C2w

vo2w
-

vf
-

C S1-

D1-

S2-

D2-

va(50)

3u na(50) vb(50)

b) vc(50) nc(50)

Single-Phase Diode Rectifier

Single-phase VSI

nb(50)

C3v

C3w
iow

vo3w
-

a) IM

Fig. 1.1 Topologa de potencia de un convertidor multi-celda. (a) convertidor, (b) celda.

limitaciones asumidas. Es decir, se sintetiza lo que se hizo haciendo hincapi en lo que no se hizo, o lo que no pretende cubrir su trabajo y las simplificaciones asumidas. Por ejemplo; - La seales de voltaje a sensar deben ser inferiores a 1 kV. - La aislacin es de tipo ohmica y es a lo ms de 10 k. - El ancho de banda es a lo ms de 1 MHz. - Los sensores sirven para seales AC y DC. - Las salidas estn estandarizadas a 0 3.1 V.

1.5.

Metodologa
Se indica la forma en que se logran los objetivos. Puede ser por ejemplo, mediante un

anlisis terico, simulacin en MatLab, ensayo en laboratorio a escala o planta piloto, y/o implementacin. Por ejemplo, los sensores se implementan y prueban en tarjetas impresas fabricadas en los laboratorios del DIE.

Captulo 2. Uso de Nomenclatura, Abreviaciones y Formato


1.6.

Introduccin
La nomenclatura y abreviaciones son estndar y se encuentran al principio de este

documento. En la medida que no se encuentre la utilizada en el trabajo se deber agregar. El listado incluido debe ser acotado a lo que incluya su reporte. El formato propuesto para este informe se usa en documentos tcnicos y se espera que Ud. lo utilice desde ya. Estos son tambin los utilizados en los informes de los cursos siguientes como Proyecto de Memoria de Ttulo y la Memoria de Ttulo.

1.7.

Nomenclatura

2.1.1 Matrices Por ejemplo, A es la matriz de coeficientes de la representacin en variables de estado de un sistema lineal. Ntese que se utiliza una fuente negrita y siempre mayscula. 2.1.2 Vectores Por ejemplo, x es el vector de estados de la representacin en variables de estado de un sistema lineal. Ntese que son siempre vectores columnas y se utiliza una fuente negrita y siempre minscula. 2.1.3 Escalares A. Escalares por Definicin Por ejemplo, x1 es la primera variable de estados del vector de estados x. Ntese que se utiliza una fuente itlica y siempre minscula. B. Escalares como resultado Tambin ser escalar por ejemplo d = det{A}.

1.8.

Abreviaciones
Las abreviaciones pueden ser maysculas o minsculas. Si bien no hay un estndar, muchas

de ellas se pueden derivar de la notacin utilizada histricamente en Ingeniera Elctrica. Un listado se encuentra al principio de este documento.

1.9.

Mrgenes, Espaciamiento, Fuente y Numeracin


Los mrgenes estn definidos por el Reglamento de Memoria de Ttulo [2] y son: 2,5 cm

arriba e izquierdo, y 2 cm abajo y derecho. El nmero de pgina va en la parte superior derecha. Ntese que se utiliza romano para la numeracin de hojas hasta justo antes del Captulo 1. El espaciamiento en el desarrollo del documento es 1,5 lneas, fuente Times New Roman y tamao 12.

1.10. Ttulos y Sub-ttulos


Los ttulos son como los utilizados en este documento. El que define el captulo es de fuente negrita, Arial y tamao 18. El siguiente como el 4.1 es en negrita, Times New Roman y tamao 16. El siguiente como 4.4.1 es negrita, Times New Roman y tamao 14, l ltimo a utilizar como A en el 2.2.3 es negrita, itlico, Times New Roman y 12. Ntese que todos estn indentados a 1,25 cm. Un resumen se muestra en la Tabla 2.1.

1.11. Tablas, Figuras y Ecuaciones


2.1.4 Tablas Las tablas tienen numeracin propia y leyenda en la parte superior. Ntese que la leyenda tiene una fuente Times New Roman, tamao 11 en negrita y la numeracin conserva el nmero de captulo. A continuacin se muestran dos ejemplos. En particular, la Tabla 2.1 muestra una tabla general.
TABLA 2.1 Tipos de Formatos de Ttulos. Tipo Ttulo de captulo (Captulo 1) Ttulo siguiente (4.1 Introdu) Ttulo siguiente (4.4.1 Tablas) ltimo ttulo (A. Defi) Formato Negrita, Arial y tamao 18 negrita, Times New Roman y tamao 16 negrita, Times New Roman y tamao 14 negrita, itlico, Times New Roman y 12

La Tabla 2.2 es una lista de valores numricos de un set-up utilizado en un experimento en laboratorio. Ntese el alineamiento de los valores y unidades de medida.

TABLA 2.2 Tabla con Valores Numricos. Parameter rL (line resistance) LL (line inductance) vsa (supply phase voltage RMS) fs (supply frequency) fsw (switching frecuency) Cdc (dc filter) Rdc (load) Vdc (nominal dc link voltage) Lra (nominal inductor ac filter) Lrb (nominal inductor ac filter) Lrc (nominal inductor ac filter) Value 0.5 0.5 220 50 1050 1000 49 700 5 5 5 mH V Hz Hz F V mH mH mH

2.1.5 Figuras Las figuras tienen numeracin propia - que conserva el nmero de captulo - y leyenda por debajo. Ntese que la leyenda tiene dos partes, el nombre que est en fuente Times New Roman, tamao 11 en negrita y la descripcin de cada sub-figura de la figura que est en fuente Times New Roman y tamao 10. A continuacin se muestran dos ejemplos. La Fig. 2.1 muestra una figura con leyenda simple.
input filter
1

voltage-source rectifier
3 a 5

dc filter

load

vsa rL, LL vsb vsc

Lra Lrb Lrc

idc
+

isa

isb

isc

Cdc

vdc
-

Fig. 2.1 Rectificador Fuente de Voltaje

La Fig. 2.2 es una figura compuesta de partes (a) y (b). Ntese que la descripcin de las partes (a) y (b) es de tamao 10 y sin negrita y se ubica en la lnea siguiente. La descripcin incluye la nomenclatura utilizada de acuerdo a la figura en donde se muestra el circuito correspondiente, la

Fig. 2.1 en este caso.

3 0 0 2 0 0 1 0 0 0 1 0 0 2 0 0 3 0 0 0 . 0 8 0 . 0 8 5

vsa

isa

0 . 0 9

0 . 0 9 5

0 . 1

(a)
8 0 0 6 0 0 4 0 0 2 0 0 0 2 0 0 4 0 0 6 0 0 8 0 0 0 . 0 8

0 . 0 8 5

0 . 0 9

0 . 0 9 5

0 . 1

(b)

Fig. 2.2 Formas de Onda del Rectificador Fuente de Voltaje


(a) voltaje de fase, vsa, y corriente de lnea, isa; (b) voltaje de lnea de entrada, vab.

2.1.6 Ecuaciones Las ecuaciones tienen numeracin propia y conservan el nmero de captulo. El nmero se encuentra a la derecha y la ecuacin a la izquierda; tambin se utiliza la ecuacin centrada. di di vsb + ( Lrb + LL ) sb + vrbc ( Lrc + LL ) sc + vsc + rL isb rL isc = 0 dt dt dvdc vdc idc Cdc =0 dt Rdc

(2.1) (2.2)

Es importante recordar que la nomenclatura utilizada en las ecuaciones sea consecuente con la utilizada en las tablas, figuras y notacin restante. Al definir cantidades despus de una ecuacin

se recomienda el siguiente formato, dv kidc Gdc dc = 0 dt donde, k Gac : ganancia aparente, : ganancia dc del convertidor, y : factor de olvido. (2.3)

1.12. Bibliografa
La bibliografa es un captulo pero no tiene nmero. Ver la bibliografa de este artculo para familiarizarse con el formato. Los tipos distintos de bibliografa son: papers, libros, memorias y/o tesis y sitios web.

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Captulo 3. Implementacin del Trabajo


1.13. Introduccin
Se espera que detalle la implementacin de su trabajo que puede ser software, hardware y/o combinacin de ambos. Es decir, explique el cmo lo hizo.

1.14. Teora
3.1.1 Fundamentos Incluya todo lo necesario que sea fundamental. 3.1.2 Aporte Lzcase con su aporte slido en ecuaciones.

1.15. Software
Comente todo lo que haya hecho en trminos de software. Agregue el cdigo en el anexo correspondiente.

1.16. Hardware
Comente todo lo que haya hecho en trminos de hardware. Agregue datasheets y diagramas en el anexo correspondiente. No tenga inconvenientes con mostrar por posible copia, pues Ud. tienen el del trabajo.

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Captulo 4. Resultados
1.17. Introduccin
Comente los resultados que es posible obtener y lo exitoso de stos.

1.18. Estticos
Ac se muestra los resultados en estado estacionario para cuantificar los ndices tales como factores de potencia y distorsin armnica. Aydese de figuras para ilustrar y tablas para resumir ndices de inters.

1.19. Dinmicos
Ac se muestra los resultados dinmicos para cuantificar los ndices tales como tiempo de respuesta y sobrepaso. Aydese de figuras para ilustrar y tablas para resumir ndices de inters.

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Captulo 5. Conclusiones
1.20. Sumario
En el sumario se indica todo lo realizado sin incluir resultados. Se detalla tambin los mtodos utilizados y lo cubierto por el trabajo. Es de especial importancia indicar las limitaciones de lo realizado.

1.21. Conclusiones
Aqu se numeran las conclusiones ms importantes de lo realizado. Recuerde que su lenguaje natural debiera ser los nmeros. Por ejemplo, indicar que se aument la eficiencia en un 2%, es una conclusin. Tenga presente que las conclusiones son slo aquellas que se pueden inferir gracias a la hechura de su trabajo.

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Bibliografa
[1] Javier E. Espinoza, Desarrollo de Estrategias de Control No Lineal y Modelacin Tiempo Discreto para Convertidores Estticos Conectados Directamente a la Red , Memoria de Ttulo, Ingeniero Civil Electrnico, Diciembre 2002, Departamento de Ingeniera Elctrica, Facultad de Ingeniera, Universidad de Concepcin. [2] Reglamento de Memoria de Ttulo, 1995, Facultad de Ingeniera, Universidad de Concepcin. [3] David J. Atkinson, Paul P. Acarnley and John W. Finch. Observers for Induction Motor State and Parameter Estimation, in IEEE Transactions on Industry Applications. vol. 27, no. 6, Nov./Dec. 1991. [4] Numerical Methods for Engineers Steven C. Chapra and Raymond P. Canale. McGrawHill, 1999. [5] [6] Pgina personal del Prof. Jos R. Espinoza C., http://www2.udec.cl/jose.espinoza/ C. Baier, M. Prez, J. Espinoza, and J. Rodrguez Analysis of a Multi-Cell Topology implemented with Single-Phase Non-Regenerative Cells Under an Unbalanced AC Mains, in Conf. Rec. IECON05, Raleigh, NC, USA, Nov. 6 10, 2005.

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Anexo A.

Leyes Importantes

A.1. Ley de Ohm


La ley de Ohm es la ley fundamental de la ingeniera elctrica y electrnica. Recordarla es requisito mnimo. La ley es,
v = Ri ,

(A.1)

donde la resistencia R es un elemento ideal.

A.2. Leyes de Murphy


Todo lleva ms tiempo del que usted piensa Siempre es ms fcil hacerlo de la forma ms difcil El artculo fundamental para terminar su trabajo ser el nico que no est en disponible La solucin de un problema consiste en encontrar a alguien que lo resuelva por usted

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Anexo B.

Diagramas

B.1. Diagramas de Control


Muestre todos los diagramas posibles hechos por algn software.

B.2. Diagramas Circuitales


Los diagramas deben ser autocontenidos; es decir, cada uno debiera exponer nombre de componentes, lazos de control, etc.

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Anexo C.

Cdigo

C.1. Rutina Principal


Incluya el cdigo en el lenguaje fuente comentado.

C.2. Interrupcin I1
Incluya sub-rutinas o rutinas secundarias.

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Anexo D.

Datasheets

D.1. Componentes TTL


Incluya el datasheet de todo lo usado.

D.2. Componentes CMOS


Incluya el datasheet de todo lo usado. La idea es que el lector pueda tener todo a mano. En especial esos datasheets que no son fciles de obtener.

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