Bachilleres: Erick Fernandez C.I: 26.384.

665
Valeria Romero C.I: 28.350.761
Alfonso Adrianza C.I: 24.726.027
Resolver los siguientes problemas al determinar: Problema#1: Para una señal de en
*Ecuacion matematica de la salida del sistema
*Ganancia del sistema
*Constante de tiempo
*Polos de sistema
*¿Es estable el sistema? X (s)
*Grafica la entrada y la salida de la funcion

Solucion:
1) La ecuacion matematica de la sa

[ X(s)]
R(s) = ( 2/s)
Entrada

C(s)= 4/ s (3s + 1) = A/S + B/ 3s+

4 = A (3s+1)+ B s
4 = (3A + B) s + A
s˚ A = 4 s: 3 A + B = 0
asi: [ C (s) = 4/s - 12/ 3s + 1 ] (salida
C(t) ʆˉ¹ {C(s) } =ʆ ˉ ¹ { 4/s} -12 ʆ ˉ ¹ {1
𝑒^(−𝑡/3)
C(t) = 4 - 12/3
𝑒^(−𝑡/3)
[ C(t) = 4 - 4 ]

2) la ganacia del sistema de 1er ord

con G(s) = K/ ts + 1 = 2/3 s + 1
es [ K = 2]

3) la constante de tiempo es t = 3 se

4) polos del sistema:

tiene un polo en 3 s + 1 = 0 de dond

5) el sistema es estable, ya que el p

6) graficas de entrada y de salida

t C(t)
3 2.53
6 3.5
9 3.8
12 3.9
 15 3.97

C(t) y r(t) Cha

4
C(t
)

r(t 2,53
)
2

3 6
: Para una señal de entrada en escalon de valor 2 y la siguiente funcion de transferenciaProblema # 2 Para una s

Y(s)

on matematica de la salida del sistema:

G(s) [Y(s)] Salida

2/ 3s +1 C(s) =R(s) G(s)

s + 1) = A/S + B/ 3s+4/ s (3s+1) coeficiente indetermiando

:3A+B=0 B = -3A = -3(4) = - 12

4/s - 12/ 3s + 1 ] (salida en variables ) al aplicar la transformada inversa de Laplace
} =ʆ ˉ ¹ { 4/s} -12 ʆ ˉ ¹ {1/3s+1}

(salida en funcion de t)

a del sistema de 1er orden

K/ ts + 1 = 2/3 s + 1

nte de tiempo es t = 3 seg

o en 3 s + 1 = 0 de donde [ s = 1/3 ]

a es estable, ya que el polo esta situado en la zona negativa del plano complejo

e entrada y de salida
 Chart Title
Y(t) y X(t)

3,9 3,97
C(t 3,8
) 1
3,5

(t 2,53
(escalon de
entrada)

t
3 6 9 12 15
Problema # 2 Para una señal de entrada en escalon de valor 1 y la siguiente funcion de transferencia

X(s) Y(s)

Solucion:
1) la ecuacion matematica de la salida del sistema:

[ X(s)] G(s)
X(s) = ( 1/s) 1/ s + 1 Y(s) =X(s) G(s)

se presenta en fracciones parciales: 1/ s(s + 1)

1/ s (s + 1) = A/s + B/ s+1
1 = A (s + 1) + B s
1 = (A + B) s + A
s˚: A = 1
s:A+B=0 B = -A = - 1
Asi : Y (s) = 1/s - 1/ s+ 1
[Y (s) = 17 s - 1/ s + 1 ] salida de variable
Aplicando la transformada inversa de Laplace
𝑒^( = 1
Y(t)= ʆˉ¹ {Y(s) } =ʆ ˉ ¹ { 1/s} - ʆ ˉ ¹ {1/s+1}
𝑒^(− −𝑡)
[ Y(t) = 1 - ] salida en funcion de t.
𝑡)

2) la ganacia del sistema

si G(s) = K/ ts + 1 = 1/ s + 1 , entonces la ganacia es K= 1

3) la constante de tiempo es t= 1 seg

4) polos del sistema

tiene un polo en s+ 1 = 0
[s (polo) = - 1 ]
5) el sistema es estable debido a que el polo cae en la zona negativa del complejo
6) graficas de [Y (t) =𝑒^(
1- ]y X (t) = 1
−𝑡)

t Y(t)
1 0.63
2 0.86
 3 0.95
4 0.98
5 0.99

Y(t) y X(t) Chart Title

1
0,9 0,99
C(t 0,9 8
) 5
0,86

0,63

t
1 2 3 4 5
ansferencia