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BIOMECÁNICA
Cap. 2/1
Capítulo 2
FUERZAS Y ESTABILIDAD
Suma de vectores:
B
C A
Ar C
+ Br = A =
C
=B
ABC BAC
Las cuatro fuerzas fundamentales
• Fuerza gravitatoria: (masas; atractiva; largo alcance; la más débil)
una
longitud x respecto a su posición de equilibrio,
éste ejerce una fuerza dada por la ley de Hooke:
Fr k x
|F|
x
Origen de la fuerza elástica: reordenaciones moleculares.
P
No confundir con una fuerza de reacción.
• Fuerza de rozamiento
Fuerza que ejerce un cuerpo sobre otro con el que F
está en contacto, paralela a la superficie de contacto.
Si hay movimiento relativo (rozamiento cinético), tiene
sentido contrario al movimiento. Si no hay movimiento
relativo (rozamiento estático), el sentido es contrario al
FFRR
movimiento inminente.
FR,max = e N
Fr Fuerza de rozamiento
FR = c N
FR = F
FR
Fuerza aplicada F
Componentes de una fuerza
Descomposición en fuerzas perpendiculares cuya suma vectorial es F.
En el plano:
Fx F cos PN = P cos PT
Y Fy F sen PT = P sen
arc tan
Fr y F
Fy PN
Fx
Fx X P
F Fx2 Fy
2
En el espacio:
PT = componente tangencial del peso
Z PN = componente normal del peso
Fr
z F Fx Fz Fxˆi Fyˆj Fzkˆ
F Fy
ˆj r
ˆ
F F
Fr ki F y Y
ˆ
Cap. 2/10
2 2
F F2
x ˆi , vectores unitarios en la dirección
Xj, kˆ
ˆ
de los ejes X, Y, Z
Fx, Fy, Fz = componentes cartesianas
x y z
Cap. 2/11
Suma de vectores usando componentes
F F1 F2
F2y F F F F
Fy x 1x 2x
Fy F2y
F2 F1y
F1y
F1
F
F1 F1yˆj
F1xˆi F2 F2yˆj
X Fx
F1x F2x
F Fy F2x ) (F1 F2y )ˆj
F ˆi
x ˆj (F1x ˆi y
2.2 Momento de una fuerza
- A veces la fuerza resultante se anula (equilibrio traslacional) pero el
cuerpo podría girar (no habría equilibrio rotacional):
F
r (ambas fuerzas no aplicadas en mismo punto)
F
- Si hay un punto (eje) fijo •, el punto de aplicación de una fuerza importa
cuando la línea de acción de la fuerza no pasa por el punto fijo:
Fr F
Fr
F = F sen
O F
r
P r F
d=r
sen
= Fd = F r
Brazo de palanca d: distancia mínima entre O y la línea
de acción de F (perpendicular).
Sentido Fr
F
>0
Cap. 2/14
Gi or
ro ar
e io
n
s
e
nt
id
o
a
nt
ih
or
ar
io
Si actúan varias fuerzas sobre el objeto, el momento resultante es:
i (suma vectorial)
r2
Datos: m1 = 35 kg, m2 = 30 kg, r1 = 1.2 m, r2 = 1.8 m
Mostrar que el resultado es = -117.6 Nm, es decir sentido horario.
Cap. 2/15
2.3 Centro de gravedad
Una fuerza que actúa siempre sobre los cuerpos es la de la gravedad.
Para un cuerpo extenso (no puntual) la resultante es la suma de muchas
fuerzas paralelas que actúan en cada punto.
Y brazo Podemos imaginar el peso total
c.g. concentrado en un solo punto,
el centro de gravedad, c.g.
O i
X
Para ello:
Mg m i g M mi
Fg
y: migxi
i MgXc.g.
Xc.g. m i x i
De donde: y análogamente: Yc.g.
M miyi
M
Ejemplo: Dos masas A y B conectadas por una barra de masa despreciable.
d Tomemos A como origen. Entonces:
A B Xc.g.
c.g. x m A 0 mBd mB d
P
PA
m A mB mA mB
Comprobar que sale igual tomando momentos:
P x = PB d siendo P=PA+PB
Propiedades del centro de gravedad:
A B c.g.) PA x – PB (d-x) = 0
c.g.
PB Compruébese usando que:
PB
PA x x
P d PA
PB
2. El c.g. de un objeto rígido es su punto de equilibrio.
c.g.
A B c.g.
(sin deslizamiento)
En el cuerpo humano la superficie de apoyo
viene definida por la posición de ambos pies.
c.g.
c.g.
Incluso estando parados
se necesitan los músculos.
El c.g. pasa 3 cm delante de
la articulación del tobillo: el
tendón de Aquiles evita que
el cuerpo rote hacia delante.
Al levantar un pie (o caminar) se inclina el cuerpo hacia un lado
desplazando el c.g. sobre el pie de apoyo.
c.g. c.g.
Cap. 2/20
Los animales cuadrúpedos al caminar mantienen tres patas apoyadas
en el suelo, desplazando el cuerpo de modo que el c.g. permanezca
siempre sobre el triángulo que forman los tres apoyos.
Estabilidad y equilibrio:
c.g. c.g.
c.g.
c.g.
c.g.
Una mesa baja es
más estable menos estable
más estable
Mejor si el c.g. es bajo
a < b F1 > F 2
b
(III) F2
2.6 Descripción del movimiento. Leyes de Newton
Cinemática r Z
• Vector de posición: r xˆi zkˆ trayectoria
yˆj
Descripción del r1 r2
movimiento: r(t)
r3
X Y
• Velocidad:
Desplazamiento: r PQ
P
rr Velocidad media: vr r
r r(t) m
t
r(t t) Q
vr lim r dr
Velocidad instantánea:
t0 t dt
e
n
d
i
r
e
c
c
i
ó
n
h
a
y
Conocida rr(t) se obtienen v y a derivando.
Análogamente, conocida a se obtienen v y r integrando.
a
dv dv a dt a atC v v0 a t
v dt
dt
0 v C v0
t
v
dr v 0 t 2 at 2 C
dt dr v dt v dt (v0 at)
r dt 1
t 0 r C r0
r r0 v0 t 12at2
v 2 v2
0
2 a (r r0)
2ª ley de Newton: Un objeto sobre el que actúa una fuerza adquiere una
aceleración en la dirección de la fuerza. El módulo de la aceleración es el
módulo de la fuerza partido por la masa del objeto (propiedad
intrínseca).
a F / m F m ar
Cap. 2/30