Física -1-

Trabajo y Energía

Ing. David Zurita

Ing. Aníbal Vallejo
 Trabajo Mecánico

Supongamos que tenemos un sistema constituido por una única partícula a la que se le aplica una fuerza F con un
ángulo de inclinación α respecto a la horizontal, suponemos además que el cuerpo se desplaza horizontalmente una
distancia Δ𝒓; el trabajo mecánico L generado se lo determina por medio del producto escalar entre la fuerza y el
desplazamiento.
N F
L = F.cos α.Δ𝒓
α Fx

Δ𝒓 L = 𝐅𝐱 . Δ𝒓
P

Como podemos apreciar, el trabajo , realizado por un agente que ejerce una fuerza constante sobre un sistema, es el
producto de la componente de la fuerza a lo largo de la dirección de desplazamiento del punto de aplicación de la fuerza,
por el módulo del desplazamiento.
Unidades en el SI: (N . m), recordando que al Newton por metro se le denomina Julio (J)

El signo del trabajo depende de la dirección de la fuerza F con respecto de Δ𝒓:

- Es positivo si la componente de la fuerza a lo largo de la dirección del desplazamiento tiene el mismo sentido que el desplazamiento.
- Es negativo si la componente de la fuerza a lo largo de la dirección del desplazamiento tienen sentido contrario al del desplazamiento.
 Trabajo Mecánico – Ecuación general

Abordaremos el estudio del trabajo infinitesimal, y como ya dijimos es el producto escalar del vector fuerza por el
vector desplazamiento

2 dL = F. d𝑟Ԧ = F.ds.cosα = Ft .ds

Ft
d𝑟Ԧ
α Donde Ft es la componente de la fuerza tangente a lo largo del desplazamiento, ds es
F el módulo del vector desplazamiento dr, y α el ángulo que forma el vector fuerza
1 con el vector desplazamiento.
El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos (1) y (2) es la suma de
todos los trabajos infinitesimales
𝐅𝐭 L = ‫ ׬‬dL
dL = F. d𝑟Ԧ

2 2
L L = ‫׬‬1 F. d𝑟Ԧ = ‫׬‬1 Ft .ds

1 2 s
Su significado geométrico es el área bajo la representación gráfica de la función que relaciona la
componente tangencial de la fuerza Ft, y el desplazamiento s.
 Trabajo fuerza constante
F El Trabajo mecánico de una fuerza constante (o un sistema de fuerzas
dx
constante) es la integral de línea entre dos puntos (1) y (2) del
Fx desplazamiento de la línea recta multiplicada por la fuerza en la dirección del
desplazamiento
L
2 2
L = ‫׬‬1 F𝑥 .d𝑥 = F𝑥 . ‫׬‬1 d𝑥= F𝑥 .(𝑥2 - 𝑥1 )
(1) Δx (2) x
L = 𝐅𝐱 .Δx
La representación grafica del trabajo de una fuerza constante queda determinado por el área que se muestra en la figura
Trabajo fuerza variable

Conceptualmente, este trabajo no tiene mayor diferencia que el estudiado anteriormente,

𝐅𝐱
solo que la fuerza 𝐅𝐱 no es constante.
Desde el punto de vista matemático podemos ver que la fuerfa no sale del signo integral (no
es constante) y el grafico esta compuesto por las sumatorias de áreas infinitesimales de
L trabajo.
2
σ F𝑥 dx = ‫׬‬1 F𝑥 .d𝑥
(1) x
(2) 𝟐
dx L = ‫ 𝐱𝐅 𝟏׬‬.d𝐱
 Energía Cinética 𝑬𝒄

Supongamos una partícula de masa m que se mueve hacia la derecha a lo largo del eje x bajo la acción de una
fuerza neta , también orientada hacia la derecha
∆𝑋
Supongamos que un cuerpo de masa m se desplaza

𝐹
El trabajo realizado por la fuerza sobre la partícula es

𝑥
𝐿𝑛𝑒𝑡𝑜 = ‫𝐹 𝑓 𝑥׬‬. 𝑑𝑥 𝐿𝑛𝑒𝑡𝑜 = F. (𝑋𝑓 −𝑋𝑖 ) donde ∆𝑋 = 𝑋𝑓 −𝑋𝑖
𝑖
𝑣𝑖 𝑣𝑓
Utilizando la segunda ley de Newton F=m.a

𝑥 𝑥 𝑑𝑣 𝑑𝑥 𝑥
𝑑𝑥
𝑥 𝑑𝑣 𝑣=
𝐿𝑛𝑒𝑡𝑜 = ‫𝑚 𝑓 𝑥׬‬. 𝑎 . 𝑑𝑥 =‫𝑚 𝑓 𝑥׬‬. 𝑑𝑡 . 𝑑𝑥 =‫𝑚 𝑓 𝑥׬‬. 𝑑𝑡 𝑑𝑥 . 𝑑𝑥 =‫𝑚 𝑓 𝑥׬‬. 𝑣. 𝑑𝑣 𝑑𝑡
𝑖 𝑖 𝑖 𝑖

𝟏
𝑥 1 1 1 𝑬𝒄 = 𝒎. 𝒗𝟐
m.‫𝑣 𝑓 𝑥׬‬. 𝑑𝑣 = 𝑚. 𝑣 2 𝑥𝑥𝑓 = 𝑚 . 𝑣𝑓2 - 𝑚 . 𝑣𝑖2 𝟐
𝑖 2 𝑖 2 2

La Energía Cinética es igual a la mitad del producto de la masa del cuerpo por la velocidad al cuadrado del mismo. Es
la energía relacionada con el movimiento de la partícula
 Energía Potencial 𝑬𝑷
La energía potencial es energía mecánica relacionada a la ubicación de un cuerpo dentro de un campo de fuerzas,
generalmente gravitatorias o electrostáticas.
En principio, en esta materia relacionaremos a la energía potencial, en modo exclusivo a la acción del campo
gravitacional “sobre” el cuerpo o conjuntos de partículas

x x x x
Lneto = ‫׬‬x f P . dx P= m.g EP = ‫׬‬x f (m. g) . dx = m.g.‫׬‬x f 𝑑𝑥 ‫׬‬x f 𝑑𝑥= 𝑥𝑓 − 𝑥𝑖
i i i i

EP = m.g . (𝑥𝑓 − 𝑥𝑖 ) (𝑥𝑓 − 𝑥𝑖 ) = h

La energía potencial que posee el cuerpo representa la energía "almacenada" según su posición, por el
contrario, la energía cinética tiene y representa la energía debido al movimiento.
Para un sistema conservativo, la suma de energía cinética y potencial es constante, eso justifica el nombre
de fuerzas conservativas, es decir, aquellas que hacen que la energía "se conserve".

𝑬𝑷 = m.g . h
Ley de Hooke
Antes de continuar con la siguiente manifestación de energía, veremos los conceptos dados por la ley de
elasticidad de Hooke

Supongamos que el movimiento se realiza sobre una superficie horizontal

(unidimensional, a lo largo de la dirección x) y sin rozamiento.
A la posición de equilibrio le hacemos corresponder la posición x=0
x=0
𝐅Ԧ F = K. x
La fuerza varía con la posición. es una constante positiva (constante de
recuperación, contante del muelle o constante de elástica).
𝐅Ԧ
F Vemos que para un material cuya
F elasticidad es perfecta, se cumple que el
F
x x K=x F
cociente x, (fuerza sobre deformación),
x=0 x x permanece constante K.

Cada resorte, muelle o material elástico tiene un K particular que esta tabulado o se lo puede calcular fácilmente
 Energía potencial Elástica EK

La energía potencial elástica es energía almacenada en el “resorte” y resulta de

aplicar una fuerza para deformarlo, y quitarlo de su posición de descanso x=0.
La energía queda en el objeto elástico hasta que se quita la fuerza y el mismo
regresa a su forma original, haciendo un trabajo en el proceso.
La deformación puede implicar comprimir o traccionar el resorte.
Como se dijo, la energía potencial elástica, es equivalente al trabajo
mecánico que almacena el objeto elástico
F 𝑥
𝐸𝐾 = ‫𝐹 𝑓 𝑥׬‬. 𝑑𝑥
𝑖

Reemplazando a la fuerza F según la ley de Hooke, tendremos F= K.x

X
𝑥𝑖 𝑥𝑓 x x
EK = ‫׬‬x f K. x. dx = K. ‫׬‬x f x. dx
i i

1 1
Integrando la ecuación entre los puntos iniciales y finales, nos quedara: EK = 2 𝐾. 𝑥𝑓2 - 2 𝐾. 𝑥𝑖2
En forma general decimos que la energía potencial elástica, es la mitad del producto de la constante elástica K por la
distancia de tracción o compresión “x” elevada al cuadrado
𝟏
𝑬𝑲 = 𝟐 𝑲. 𝑿𝟐
A esta altura del análisis podemos afirmar que la energía mecánica es “equivalente” al trabajo mecánico, es decir
que la suma de las distintas manifestaciones de energías es equivalente a la suma de los trabajos .
Desde el punto de vista matemático podemos expresar:
Suma de los trabajos mecánicos = suma de las Energías mecánicas

Σ 𝐿𝑀 = Σ 𝐸𝑀
Si la energía mecánica esta compuesta por la suma de la energía cinética mas la potencial, mas la potencial elástica

𝐸𝑀 = 𝐸𝑃 + 𝐸𝐶 + 𝐸𝐾

Reemplazando al segundo miembro de la igualdad, por los valores representativos tendremos que:

𝟏 𝟏
𝑬𝑴 = 𝟐 𝒎𝒗𝟐 + m.g.h+ 𝟐 𝑲. 𝒙𝟐

Si analizamos un sistema donde intervienen fuerzas conservativas, la energía mecánica del mismo, permanece constante.
Es común ver que en determinados momentos toda la energía mecánica sea mayoritariamente de un tipo de energía
(por ejemplo potencial) en detrimento de las otras, o viceversa, según el momento del análisis.
 Estudio de la Energía Mecánica en un sistema de caída libre

Analicemos la situación donde se tiene un cuerpo de masa m suspendido a una altura ℎ1 del suelo, en
estado de reposo.
Luego se lo suelta para que caiga “libremente” hasta llegar al suelo. Durante la caída (desde que sale de
reposo hasta que llega al suelo) se hace el estudio energético.

(1) Consideraciones
Estudiaremos la caída sin considerar la perdida de energía por rozamiento del aire, es
decir que se trata de un sistema conservativo.
Esto nos indica suponer (y demostrar) que la energía mecánica se mantiene constante
durante todo el estudio.
ℎ1
(2) Estudiaremos en tres lugares; en el punto (1) antes de iniciar la caída; estado de
reposo a una altura ℎ1 del suelo.
ℎ2 En el punto (2) durante la caída, cuando el móvil viene animado con una velocidad
𝒗𝟐 y se encuentra a una altura 𝒉𝟐 del suelo.
(3) Y en el punto (3) un instante antes del impacto de caída, con su velocidad 𝒗𝟑 máxima.
 Aplicando la ecuación general de la energía mecánica en los distintos puntos de análisis, tendremos:

(1) Análisis de la energía mecánica en el punto (1)

En este momento y lugar un cuerpo de masa m se encuentra suspendido y en reposo (quieto) a
una altura del piso ℎ1 .

1 1 𝐸𝑀1 = m.g.ℎ1
𝐸𝑀1 = 2 𝑚𝑣 2 + m.g.ℎ1 + 2 𝐾. 𝑋 2
ℎ1
Análisis de la energía mecánica en el punto (3)
En este momento y lugar un cuerpo de masa m se encuentra casi chocando su velocidad es
máxima (𝑣3 = max) y la altura al suelo es cero (h=0).

1 1 1
(3) 𝐸𝑀3 = 2 𝑚𝑣32 + m.g.ℎ + 2 𝐾. 𝑋 2 𝐸𝑀3 = 2 𝑚𝑣32

Recordamos que en caída libre v= 2. 𝑔. ℎ en el punto (3) la velocidad es 𝑣3 = 2. 𝑔. ℎ1

1 2
Reemplazando en la ecuación anterior nos queda 𝐸𝑀3 = 𝑚 2. 𝑔. ℎ1
2

Operando matemáticamente y simplificando, tendremos 𝐸𝑀3 = m.g.ℎ1

 Análisis de la energía mecánica en el punto (2)
En este momento y lugar un cuerpo de masa m se encuentra con una (𝑣2 ) y a una altura ℎ2
del suelo y a una distancia (ℎ1 - ℎ2 ) de la partida
(1)
1 1
Aplicando la ecuación de la energía mecánica tendremos 𝐸𝑀2 = 2 𝑚𝑣22 + m.g.ℎ2 + 2 𝐾. 𝑋 2

(ℎ1 - ℎ2 ) Analizamos la energía cinética en el punto (2)

Para calcular la velocidad dos 𝑣2 se debe considerar el 𝑣2 = 2. 𝑔. (ℎ1 − ℎ2 )
espacio “recorrido” desde la partida (ℎ1 − ℎ2 )
ℎ1
(2) 1 2 1
→ 𝐸𝐶2 = 2 𝑚. 2. 𝑔. (ℎ1 − ℎ2 ) = 𝑚. (2. 𝑔. (ℎ1 − ℎ2 ) 𝐸𝐶2 = m𝑔ℎ1 − 𝑚𝑔ℎ2
2

ℎ2 Analizamos la energía potencial en el punto (2)

Para calcular la energía potencial en el punto dos, se debe
(3) considerar con la distancia que “falta” recorrer (ℎ2 )
𝐸𝑃2 = m. 𝑔. ℎ2
Reemplazamos en la ecuación general del punto (2) 𝐸𝑀2 = m𝑔ℎ1 − 𝑚𝑔ℎ2 + m. 𝑔. ℎ2

𝐸𝑀2 = m.g.ℎ1
En síntesis, demostramos que en cualquier punto de análisis de la caída, da como resultado “la misma
energía” . En un sistema conservativo, la energía mecánica permanece constante.

(1) Energía mecánica en el punto (1) 𝑬𝑴𝟏 = m.g.𝒉𝟏

(ℎ1 - ℎ2 )

ℎ1
Energía mecánica en el punto (2) 𝑬𝑴𝟐 = m.g.𝒉𝟏
(2)

ℎ2

(3) Energía mecánica en el punto (3) 𝑬𝑴𝟑 = m.g.𝒉𝟏

 Estudio de la Energía Mecánica en un sistema de plano inclinado
Analicemos la situación donde se tiene un cuerpo de masa m sobre un plano inclinado a una altura ℎ1 del suelo,
inicialmente en estado de reposo como se ve en la figura.
Luego se suelta la esfera de masa m para que descienda progresivamente hasta llegar al suelo.

Consideraciones
Estudiaremos el descenso de la esfera sin considerar la perdida de energía por
rozamiento, es decir que se trata de un sistema conservativo.
1 Esto nos indica suponer (y demostrar) que la energía mecánica se mantiene
constante durante todo el recorrido.
ℎ1
El cuerpo, parte de reposo en el punto (1) con velocidad inicial cero y luego
pasa por los puntos 2 , 2´hasta llegar al punto 3 y 3´.
2´ 2
ℎ2
Las energías intervinientes para este sistema son las
cinéticas y potenciales.
3 3´
 Aplicando la ecuación general de la energía mecánica en los distintos puntos de análisis, tendremos:
El estudio de la Energía mecánica se hace en una rampa (irregular), donde el cuerpo de masa m parte
en reposo en el punto (1) y durante todo el recorrido no se considera el rozamiento entre el cuerpo y
1
la rampa
ℎ1
Análisis de la energía mecánica en el punto (1)
En el punto (1) el cuerpo esta en reposo por lo que la 𝐸𝐶 = 0 y 𝐸𝐾 = 0
2´ 2 𝐸𝑀1 = 𝐸𝑃1
𝑬𝑷𝟏 = m.g.(𝒉𝟏 + 𝒉𝟐 )
ℎ2 Análisis de la energía mecánica en el punto (2)
En el punto (2) el cuerpo esta en movimiento (con velocidad) pero con
3 3´ una altura ℎ2 del piso, es decir que tiene 𝐸𝑃 además 𝐸𝐾 = 0.
𝐸𝑀2 = 𝐸𝐶2 + 𝐸𝑃2
1 1 2
La energía cinética en el punto (2) 𝐸𝑐2 = 𝑚𝑣22 = 𝑚. 2. 𝑔. ℎ1 = m.g.ℎ1
2 2
𝐸𝑀2 = m.g.ℎ1 + m.g.ℎ2
La energía potencial en el punto (2) 𝐸𝑃2 =m.g.ℎ2
Factorizando (factor común m.g) queda :
𝑬𝑴𝟐 = m.g.(𝒉𝟏 + 𝒉𝟐 )
Análisis de la energía mecánica en el punto (2´)
En el punto (2´) es la misma que en el punto (2) ya que la 𝐸𝑀2 esta en función de m, g, ℎ1 y ℎ2 y estos valores son los
mismos en el punto 2´y 2.
 Análisis de la energía mecánica en el punto (3)
En el punto (3) el cuerpo esta en movimiento (con velocidad) pero sin altura al piso, es
decir que tiene 𝐸𝑃 =0 además 𝐸𝐾 = 0. Toda la energía mecánica que hay en (3) es cinética.
1
𝐸𝑀3 = 𝐸𝑐3 𝐸𝑐3 = 2 𝑚𝑣32

La velocidad en el punto (3) esta en función de la altura "recorrida” 𝑣3 = 2. 𝑔. (ℎ1 +ℎ2 )

1 2
𝐸𝑐3 = 𝑚. 2. 𝑔. (ℎ1 + ℎ2 𝑬𝑴𝟑 = m.g.(𝒉𝟏 + 𝒉𝟐 )
2

La energía mecánica en el punto (3´)es la misma que en el punto (3) ya que tiene la misma velocidad por no
considerarse rozamiento.
En síntesis, demostramos que en cualquier punto del plano inclinado, da como resultado “la misma energía” . En un
sistema conservativo, la energía mecánica permanece constante.

Energía mecánica en el punto (1) 𝐸𝑀1 = m.g.(ℎ1 + ℎ2 )

Energía mecánica en el punto (2 y 2´) 𝐸𝑀2 =𝐸𝑀2´ = m.g.(ℎ1 + ℎ2 )

Energía mecánica en el punto (3 y 3´) 𝐸𝑀3 = 𝐸𝑀3´ = m.g.(ℎ1 + ℎ2 )

 Estudio de la Energía Mecánica en un sistema de plano inclinado con un rulo circular

Analicemos la situación donde se tiene un cuerpo de masa m sobre un plano inclinado a una altura h del suelo,
inicialmente en estado de reposo como se ve en la figura.
Luego se suelta la esfera de masa m para que descienda progresivamente, durante su recorrido, se antepone un rulo
circular de radio R. el estudio consiste en determinar la altura h mínima para que el cuerpo llege al punto (4) sin
desprenderse de la pista en (3).
Consideraciones
Estudiaremos el descenso de la esfera sin considerar la perdida de energía por rozamiento, es decir que
se trata de un sistema conservativo.
1 Esto nos indica suponer que la energía mecánica se mantiene constante durante todo el recorrido.

Según la consideración, ampliamente demostrada en los casos anteriores,

3
h que la energía mecánica se conserva, analizaremos los puntos de análisis
R indicados, para determinar la altura mínima requerida, en la que la espera
cumple el cometido indicado.

2 4 El estudio energético del movimiento, permite analizar los

distintos parámetros intervinientes, tal es el caso de
alturas, velocidades, tipos de energía etc.
 Aplicando la ecuación general de la energía mecánica en los distintos puntos de análisis, tendremos:
Según lo antes demostrado, para sistemas conservativos, la energía mecánica permanece constante,
entonces podemos afirmar que: 𝑬𝑴𝟏 = 𝑬𝑴𝟐 = 𝑬𝑴𝟑 = 𝑬𝑴𝟒
Análisis de la energía mecánica en el punto (1)
1 En el punto (1) el cuerpo esta en reposo por lo que la 𝐸𝐶 = 0 y 𝐸𝐾 = 0 𝑬𝑴𝟏 = m.g.h
Análisis de la energía mecánica en el punto (2)
3 En el punto (2) el cuerpo esta animado con velocidad máxima, 𝐸𝑃 = 0 y 𝐸𝐾 = 0
h 𝟏
R 𝑬𝑴𝟐 = 𝟐 𝒎𝒗𝟐𝟐
Análisis de la energía mecánica en el punto (3)
En el punto (3) el cuerpo lleva energía cinética y potencial, perola
2 4 potencial elástica es nula 𝐸𝐾 = 0
𝟏
𝑬𝑴𝟑 = 𝐸𝑃3 + 𝐸𝑐3 = 𝒎. 𝒈. 𝟐𝑹 + 𝟐 𝒎𝒗𝟐𝟑
Determinamos la velocidad tangencial en (3)
La energía requerida en el punto (3), considerando que es un rulo circular por lo que podemos aplicar las ecuaciones
de cinemática de movimiento circular. En la parte superior del rulo veremos que la fuerza centrifuga debe ser igual al
peso del cuerpo para que no se despegue del aro circular.
Fc
Σ FRadiales = 0 La fuerza centrifuga 𝑭𝒄 es igual al peso P Fc = P de modo que m. ac = m.g

P
 En un movimiento circular la aceleración centrípeta es de igual magnitud que la centrifuga, de modo que se
puede utilizar le ecuación del cinemática que relaciona la velocidad tangencial con la aceleración.

𝑣2 𝑣2 Simplificando y despejando la velocidad tangencial

a𝑐 = m. ac = m.g m. = m.g
𝑅 𝑅 tendremos que la velocidad en el punto (3) es:
𝑉32 = R.g
Reemplazando esta expresión de la velocidad en la ecuación de energía, queda.
1 5 𝟓
EM3 = 2 m. g. R + m.R.g = m.R.g EM3 = m.R.g
2 2 𝟐
La energía determinada en el punto (3) es la mínima requerida para dar la vuelta en el rulo sin caer. Por lo que se la
puede igualar con la energía mecánica en el punto (1) que es toda potencial por partir de reposo y asi determinar “h”
𝟓 𝟓
EM3 = EM1 EM1 = m.g.h = m.R.g Despejando “h” tendremos h= R
𝟐 𝟐

En el punto (2) , la energía mecánica es la misma que en el punto (3) de modo que podemos decir que:
𝟓 𝟏
EM3 = EM2 m.R.g = 𝟐 𝒎𝒗𝟐𝟐 Despejando “𝑣2 ” tendremos 𝒗𝟐 = 𝟓. 𝑹. g
𝟐

La energía mecánica en el punto (4) es de la misma naturaleza que en (2) por lo que la velocidad es igual que la 𝒗𝟐
 Estudio de la Energía Mecánica en un sistema de plano inclinado con un muelle elástico al final

Analicemos la situación donde se tiene un cuerpo de masa m sobre un plano inclinado a una altura h del suelo,
inicialmente en estado de reposo como se ve en la figura.
Luego se suelta la esfera de masa m para que descienda progresivamente, al final del recorrido, se ubica un muelle
elástico de constante K. Realizamos el estudio, considerando la caída de la esfera y ver el valor de deformación por
compresión en el resorte.
Consideraciones
Estudiaremos el descenso de la esfera sin considerar la perdida de energía por rozamiento, es decir que
se trata de un sistema conservativo.
1 Esto nos indica suponer que la energía mecánica se mantiene constante durante todo el recorrido.
Según la consideración, ampliamente demostrada en los casos
anteriores, que la energía mecánica se conserva, analizaremos los
h puntos de análisis indicados, para determinar la distancia “x” de
compresión del resorte como consecuencia de la energía ganada
2 por la altura “h” del plano inclinado.

El estudio energético del movimiento, permite analizar los

distintos parámetros intervinientes, tal es el caso de
x alturas, velocidades, tipos de energía etc.
 Aplicando la ecuación general de la energía mecánica en los distintos puntos de análisis, tendremos:
Según lo antes demostrado, para sistemas conservativos, la energía mecánica permanece constante,
entonces podemos afirmar que: 𝑬𝑴𝟏 = 𝑬𝑴𝟐
1 Análisis de la energía mecánica en el punto (1)
En el punto (1) el cuerpo esta en reposo por lo que la 𝐸𝐶 = 0 y 𝐸𝐾 = 0 𝑬𝑴𝟏 = m.g.h

h Análisis de la energía mecánica en el punto (2)

En el punto (2) el cuerpo esta animado con velocidad máxima, 𝐸𝑃 = 0 y 𝐸𝐶 = 0
2´ 2 𝟏
𝑬𝑴𝟐 = 𝟐 𝑲. 𝒙𝟐

x Como el sistema es conservativo, igualamos las ecuaciones en los puntos (1) y (2)
𝟏
𝐄𝐌𝟏 = 𝐄𝐌𝟐 m.g.h = 𝟐 𝐊. 𝐱 𝟐 x=
𝟐.𝒎.g.𝒉
𝑲
Se puede determinar la velocidad con la que llega al muelle elástico (antes de impactar)

𝐄𝐌𝟏 = 𝐄𝐌𝟐´ 𝟏
m.g.h = 𝟐 𝒎𝒗𝟐𝟐 𝒗𝟐 = 𝟐. g. 𝒉
 Estudio de la Energía Mecánica en un sistema plano con rozamiento

Si se tiene un cuerpo de masa m apoyado sobre un plano horizontal. Se verifica, ante la acción de la fuerza F que el
cuerpo se desplaza desde la posición 𝑋0 a la posición 𝑋1 ; en el transcurso del movimiento interviene una fuerza de
rozamiento Fr que se opone el movimiento.
El trabajo neto final, resulta ser la diferencia entre el trabajo menos el
N F trabajo que se opone por rozamiento
L = F. cos α . Δx - 𝑳𝒓
Fx El trabajo por rozamiento es constante (si las condiciones no varían)
𝐿𝑟 = 𝐹𝑟 . Δx 𝐹𝑟 = μ𝑐 . 𝑁 𝐿𝑟 =μ𝑐 . 𝑁. Δx

𝑭𝒓 Δx El trabajo neto final resulta ser

P 𝑋0 𝑋1 L = F. cos α . Δx -μ𝒄 . 𝑵. Δx
Vemos que del total del trabajo entregado al sistema, ¡NO TODO! Se convierte en energía mecánica, parte se
transforma en trabajo de rozamiento.
A esta tipo de sistema se los llama “sistemas no conservativos”

La ecuación general del Trabajo y energía para este sistema es L = EM - μ𝑐 . 𝑁. x

L = 𝐄𝐌 - 𝑳 𝒓
Para el caso del plano inclinado, en un sistema Analizaremos a continuación , el comportamiento energético
No conservativo, se debe considerar el trabajo de un sistema mixto
que se opone por rozamiento durante todo el
trayecto de la pista. 1 En la rampa desde (1) a (2) el sistema se
1 comporta como conservativo.
L = 𝑭𝒙 . d - μ𝒄 . 𝑵𝒚 . d
Desde el punto (2) al (3) se comporta
como no conservativo

h1 𝑭𝒓 h
d

Si vemos al sistema desde el punto de vista de la 2 𝑭𝒓 3

energía, vemos que en la parte superior la
misma (1) es toda potencial, pero a la energía
de la base (2) se le debe “restar” lo perdido por
rozamiento
𝟏
m.g. 𝐡𝟏 = 𝟐 𝒎𝒗𝟐𝟐 - 𝑭𝒓 .d
x
Análisis punto (1): es toda energía potencial
Análisis punto (2): es toda energía cinética
Análisis punto (3): es toda energía cinética menos
la energía perdida por rozamiento
Haciendo el estudio energético del sistema mixto, tendremos:

Análisis del punto (1)

Suponiendo que el cuerpo de masa m esta en reposo, ubicado a una altura h del suelo, solo
tiene energía potencial.
𝐸𝑀1 = 𝐸𝑃1 𝑬𝑴𝟏 = m.g.h
Análisis del punto (2)
1 En este punto, el cuerpo viene en un sistema conservativo, y se convierte en energía cinética,
a velocidad máxima.
𝟏 𝟐
𝐸𝑀2 = 𝐸𝐶2 𝑬 𝑴𝟐 𝟐 𝒎𝒗𝟐
=

Análisis del punto (3)

h A la energía del punto (2) hay que restarle la energía que se disipa por
rozamiento.
𝟏
𝐄𝐌𝟑 = 𝐦𝐯𝟐𝟐 - μ𝐜 . 𝐍. x
𝟐
𝐸𝑀3 = 𝐸𝑀2 - Lr
O también…

2 𝑭𝒓 3 𝐄𝐌𝟑 =m.g.h - μ𝐜 . 𝐍. x
x
Ejemplo de aplicación 01: Se tiene un cuerpo de masa m= 800g suspendido en reposo a una altura
𝒉𝟏 = 12 m del suelo, considerar el sistema de caída como conservativo, determinar:
a) Cual es la energía en el punto (1)
b) Calcular la velocidad en el punto (2) si se encuentra a una altura 𝒉𝟐 = 5m del suelo
c) Determinar la energía potencial y cinética en el punto (2).
d) Cual será la energía velocidad final en (3) y con ella determinar la energía cinética en el punto.
Respuesta
(1)
a) La energía en el punto (1) es
𝑬𝑴𝟏 = m.g.h EM1 = 0,8Kg. 9,8 m/s2 . 12 m 𝑬𝑴𝟏 = 94,08 J
b) La velocidad en (2) es considerando la altura “recorrida”
ℎ1 𝒗𝟐 = 𝟐. 𝒈. (𝒉𝟏 − 𝒉𝟐 ) 𝑣2 = 2 𝑥 9,8 . (12 − 5) 𝒗𝟐 = 11,7 m/s
(2)
c) La energía en el punto (1) es
ℎ2 𝐄𝐏𝟐 = m.g. 𝐡𝟐 EP2 = 0,8 kgx 9,8 m/s 2 x 5m 𝑬𝑷𝟐 =39,2J
𝟏
𝑬𝑴𝟑 = 93,9 J
1
(3) 𝑬𝑪𝟐 = 𝒎𝒗𝟐𝟐 EC2 = 0.8 Kg. (11,7 m/s)2 𝑬𝐂𝟐 =54,75 J
𝟐 2
d) La velocidad en (3) es considerando la altura “recorrida” ℎ1
𝟏 1 𝑬𝑪𝟑 = 94,08 J
𝒗𝟑 = 𝟐. 𝒈. 𝒉𝟏 = 15,33 m/s 𝑬𝑪𝟑 = 𝟐 𝒎𝒗𝟐𝟑 = 2 0.8 Kg. (15,33 m/s)2
Ejemplo de aplicación 02: Se tiene una rampa como se indica en la figura, en el se coloca un
cuerpo esférico de masa m = 120g . La pista dispone de un rulo circular de radio R= 28 cm.
El sistema es conservativo. Determinar:
a) La altura mínima en (1) que se requiere (h) para que la esfera pase por el rulo sin caer.
b) Cual es la velocidad en el punto (3) y con ella calcular la energía cinética.
c) Calcular la velocidad en el punto (2) que ingresa al rulo
Respuesta
1 Las energías mecánicas son iguales en los puntos de análisis 𝐸𝑀1= 𝐸𝑀2 = 𝐸𝑀3
a) La energía en (1) es igual que la energía en (3)
3
h 𝟓 5
R EM3 = 𝟐
m.R.g EM3 = 0,12Kg.0,28m. . 9,8 m/s 2 EM3 = 0,8232J
2

EM3 = EM1 0,8232J = (m.g).h despejamos “h” h=0,7 m

2 b) La velocidad en (3) es la tangencial del movimiento circular
𝑣32 = R.g 𝑣3 = R.g= 0,28m.9,8 m/s 2 𝒗𝟑 = 1,656m/s
𝟏 1 𝑬𝑪𝟑 = 0,164J
La energía cinética en (3) 𝑬𝑪𝟑 = 𝟐 𝒎𝒗𝟐𝟑 = 2 0,12Kg. (1,656m/s)2
c) La velocidad en (2) al ingreso del rulo (igual que a la salida)
𝑣2 = 2 . 𝑔 . ℎ 𝑣2 = 2 𝑥 9,8 . 0,7𝑚 𝒗𝟐 = 3,7m/s
Ejemplo de aplicación 03: Se tiene una rampa como se indica en la figura, en el se coloca un cuerpo esférico de
masa m =240 g La pista dispone muelle elástico al final del recorrido con una constante K = 160 N/m; entre el
muelle y la rampa se antepone una zona rugosa d= 0,5m (no conservativa) con μc= 0,2 . Determinar:
a) La distancia que comprime “x” el muelle (en cm) si se larga la bola desde una altura h=1m.
b) La velocidad con que entra a la zona rugosa y la velocidad con que sale de la misma
c) La energía neta previa al impacto del muelle.

𝑭𝒓 x
d
 La energía en (1) es igual que la energía en (2)
1
EM1 =m.g.h = 0,24kg . 9,8 m/s2 . 1m = 2,352 J EM2 = 2,352 J

𝑳𝒓 = N. μc.d = (m.g) μc.d = 0,24Kg. 9,8 m/s2 .0,2 . 0,5m 𝐿𝑟 =0,2352 J

EM3 = EM2 - 𝑳𝒓 EM3 = 2,352 J -0,2352 J = 2,11J EM3 = 2,11J

2 3
𝟏
Esta energía es la que llega al muelle elástico de modo que EM3 = 𝟐 𝑲. 𝒙𝟐 despejamos “x”

2.𝐸𝑀3 2 𝑥2,11J
x= 𝐾
= 160𝑁/𝑚
= 0,162𝑚
Respuesta
a) El muelle se comprime x = 16 cm
1
de entrada a la zona rugosa EM2 = 2,352 J = 2 𝑚𝑣22 despejamos “𝑣2 ” 𝒗𝟐 = 4,42 m/s
b) Las velocidades
1 𝒗𝟑 = 4,19 m/s
de salida de la zona rugosa EM3 = 2,11 J = 2 𝑚𝑣32 despejamos “𝑣3 ”

c) La energía neta previa al impacto del muelle es EM3 = 2,11J