DEPARTAMENTO

ACADEMICO DE CIENCIAS
CURSO:
FISICA

AUTOR:
NOLBERTO JOSÉ LIMAY ARENAS
1. FUERZA: ES UNA INTERACCION entre dos o mas cuerpos cuyo efecto produce
un cambio en su estado.

Unidad de medida: SI … Newton (N) CGS… dina

CLASIFICACION DE LAS FUERZAS: Fuerzas de contacto y fuerzas de acción a distancia (o de campo)

 LEYES DE NEWTON
• Primera ley de Newton (LEY DE LA INERCIA): Un objeto en reposo (relativo) o en
movimiento con rapidez constante permanecerá en reposo o con rapidez constante a menos que exista
una fuerza resultante externa que cambie dicho estado.

Formulación matemática. ෍𝑭 = 𝟎

• Segunda ley de Newton (ley del movimiento): Siempre que una fuerza resultante actúa
sobre un objeto, produce una aceleración, una aceleración que es directamente proporcional a la fuerza e
inversamente proporcional a la masa.

F
a ෍ 𝑭 = 𝒎𝒂
m
• TERCERA LEY DE NEWTON: Para cada fuerza de acción debe haber una fuerza de reacción igual y
opuesta. Las fuerzas de acción y reacción actúan sobre cuerpos (objetos) diferentes. Por lo tanto, No se
cancelan mutuamente.
Algunos formas de fuerzas de acción y reacción

(Reacción
N normal) N (Reacción) (Reacción) T

(Acción) θ Acción
P P
(Acción) P Figura 3: Bloque suspendido
Figura 1: Bloque sobre plano horizontal Figura 2: Bloque sobre plano oblicuo de una cuerda

(Reacción) (Reacción) (Reacción)

(Reacción)
Ry R N
N N R

f • Rx
(Reacción)
(Reacción)
Figura 4: Superficie liza Figura 5: Superficie áspera Figura 6: Articulación o pivote Figura 7: Rodillo
APLICACIONES DE LEYES DE NEWTON: EQUILIBRIO DE TRASLACION Y ROTACION

1. EQUILIBRIO DE TRASLACION O PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO

𝐹Ԧ1
Si una partícula o cuerpo esta sometida a fuerzas, entonces para lograr el
𝐹Ԧ2 equilibrio deben sumarse las fuerzas para producir una fuerza resultante nula.

𝐹Ԧ3 … ෍ 𝐹Ԧ = 𝐹Ԧ1 + 𝐹Ԧ2 + 𝐹Ԧ3 … + 𝐹Ԧ𝑛 = 0

𝐹Ԧ𝑛

෍ 𝐹𝑋 = 0
Para fuerzas
coplanares.
෍ 𝐹𝑌 = 0

෍ 𝐹𝑍 = 0
 ESTRATEGIA PARA RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE ESTATICA

1. Si un cuerpo esta en equilibrio, lo estará también cualquier parte de dicho cuerpo.

Por tanto, debe aislar los puntos donde concurran 2 o mas fuerzas.
2. Representar todas las fuerzas obtenidas de la interacción entre 2 o mas cuerpos, en
los puntos “aislados” donde concurren 2 o mas fuerzas. A esta representación se
denomina “Diagrama de cuerpo libre” (D.C.L).
3. Aplicar métodos de solución: Método del paralelogramo, método del triangulo u
método de la descomposición y para su aplicación utilizar un sistema de coordenadas.

Ejemplo 1: Se tiene un semáforo de 51Kg sostenido

por cables como se muestra en figura. Determine la
tensión en cada cable.
 SOLUCION:

1. Diagrama de cuerpo libre (DCL): DCL 1 DCL 2

T3
Tensión en una cuerda (T). T2
T1

DCL 2

T3

P Datos: Peso
P = mg = 51Kg*9.8 m/s2 = 499.8 N
DCL 1
Incógnitas: Tensiones
T1
T2
T3
DCL 1
T3

P
 DCL 2 METODO DEL TRIANGULO LEY DE SENOS

T2
T1

T3
OTRA FORMA: METODO DE DESCOMPOSICION DE VECTORES

T2
T1

T3
EJEMPLOS DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
DCL
DCL 1 DCL 2

DCL
 Fuerzas de fricción

Cuando dos superficies están en contacto, las fuerzas de fricción

se oponen al movimiento relativo o al movimiento inminente.

Las fuerzas de fricción son paralelas a

las superficies en contacto y se oponen
al movimiento o movimiento
inminente.

Fricción estática: Cuando No hay movimiento

relativo.

Fricción cinética: cuando hay Movimiento relativo.

 FRICCIÓN Y FUERZA NORMAL

n
n
n

La fuerza que se requiere para superar la fricción estática o cinética es proporcional a la

fuerza normal, n.
ms : coeficiente de
Fuerza de rozamiento estática Fuerza de rozamiento cinética rozamiento estático

fs = msn fk = m kn mk: coeficiente

rozamiento cinético
de
 Movimiento constante o inminente
En este instante existe equilibrio:
Para el movimiento que es inminente y para el movimiento con
rapidez constante, la fuerza resultante es cero y SF = 0.
(Equilibrio)

fs F fk F
Reposo Rapidez constante

F – fs = 0 F – fk = 0
Aquí el peso y las fuerzas normales están balanceadas y
no afectan al movimiento.
• Segunda condición de equilibrio (Equilibrio de rotación), La suma de
todos los momento de fuerza (torques) es cero.

෍ 𝑀 = 𝑀1 + 𝑀2 + 𝑀3 … + 𝑀𝑛 = 0

Para el caso de fuerzas paralelas tenemos:

෍ 𝑀 (ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑎) = ෍ 𝑀 (𝑎𝑛𝑡𝑖ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑎)
 Momento de fuerza =Momento de torsión = torque

Capacidad que tiene una fuerza para

producir un giro o vuelta que tiende a
producir rotación, respecto a un eje de
rotación.
2. Momento de fuerza =Momento de torsión = torque (𝑀 = 𝜏)
Ԧ
Capacidad que tiene una fuerza
Calculo del Torque o momento de Fuerza:
para producir un giro o vuelta que
tiende a producir rotación, 𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
𝑭
respecto a un eje de rotación. Ԧ 𝐹Ԧ = 𝑥
𝜏Ԧ = 𝑟𝑥 𝑦 𝑧
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧

Ԧ Fuerza aplicada sobre un cuerpo.

𝑧
𝐹:

𝑟Ԧ : Posición de la fuerza respecto al eje de 𝒓

rotación.

𝑦
Unidad de medida del torque es: Nm 𝑥 o
eje de rotación
BRAZO DE PALANCA (b): 𝑭
Distancia trazada de forma perpendicular, desde θ
el eje de rotación, hasta donde actúa la fuerza
(línea de acción de la fuerza).
𝑧
𝒃
De la grafica se tiene:
𝑏 𝒓
Sen(180 – θ)=
𝑟

Recordando que: Sen(180 – θ) = Sen θ o

𝑏 eje de rotación 𝑦
Entonces: Sen θ =𝑟
𝑥
b 180 - θ
b = r Senθ
r
 Se obtiene utilizando la
definición del modulo
del producto vectorial

MODULO DEL MOMENTO DE FUERZA (M ): M = rF Senθ

Modulo del torque en función del brazo de palanca:

Modulo del Torque positivo: Rotación

Eje de rotación.
es anti horaria.
M = bF Modulo del Torque negativo: Rotación es
horaria.
Eje de rotación.

b
Eje de rotación F
EJEMPLO 3: Una fuerza de 80 N actúa en el extremo de una llave de 12 cm como
se muestra. Encuentre el momento del torque producido por la fuerza.
EJEMPLO 4: Una fuerza de 30lb actúa en el extremo de una palanca de 3cm como
se muestra en la figura. Encuentre el momento de fuerza producido por la fuerza.
EJEMPLO 5: Una varilla uniforme de 255 N y 2.00 m de longitud carga un peso de 225 N en su
extremo derecho, y un peso desconocido W hacia su extremo izquierdo (figura). Cuando W se
coloca a 50.0 cm del extremo izquierdo de la varilla, el sistema se equilibra horizontalmente
cuando el fulcro está a 75.0 cm del extremo derecho. a) Calcule W. b) Si W se mueve ahora 25.0
cm a la derecha, ¿a qué distancia y en qué dirección debe moverse el fulcro para restablecer el
equilibrio?
 EJEMPLO DE EQUILIBRIO DE TRASLACION Y ROTACION:

Se tiene una viga uniforme de longitud L y masa 190 [kg] apoyada sobre un
eje en B y sostenida mediante una cuerda en el extremo C. En el extremo A
cuelga un bloque de masa 70 [kg]. Si la tensión en la cuerda es de 186
[N], calcular el ángulo θ de equilibrio del sistema y la reacción en el punto B.

A
L/3

45º

B


C
APLICACIONES DE LA SEGUNDA LEY DE NEWTON

෍ 𝑭 = 𝒎𝒂
IDENTIFICAR LAS FUERZAS APLICADAS EN LOS SIGUIENTES SISTEMAS
 FRICCIÓN Y ACELERACIÓN
Cuando F es mayor que el valor máximo de fs , la fuerza resultante
produce aceleración.
a fk = m kn
fk F

Velocidad varia

Note que la fuerza de fricción cinética permanece constante incluso

mientras aumenta la velocidad.
Ejemplo 1: ¿Cuál es la tensión T en la cuerda siguiente si el bloque acelera hacia
arriba a 4 m/s2? (Dibuje bosquejo y cuerpo libre.)

SFx = m ax = 0 (No hay información)

T
a
SFy = m ay = m a
10 kg
T - mg = m a
a = + 4 m/s 2

mg = (10 kg)(9.8 m/s) = 98 N

T +
m a= (10 kg)(4 m/s) = 40 N

mg T - 98 N = 40 N T = 138 N
Ejemplo 2: ¿cuál es la aceleración por el plano inclinado de 300? (A) Sin rozamiento y (B) con
rozamiento (considere μ =0.25)
SOLUCION (A) Y

n + n
mg cos 300
300
W X
300

mg

SFx = m ax a = (9.8 m/s2) sen 300

mg sen 300 = m a
a = 4.9 m/s2
a = g sen 300
Ejemplo 3. Encuentre la tensión en la cuerda de conexión sobre las superficies. (A) Sin
rozamiento y (B) con rozamiento (considere μ =0.25)

F= 20 N
SOLUCION (A)
m=
M= 4 kg
2kg
1° Aplicamos la segunda ley de newton al bloque de masa “M”

a) EJE Y: EXISTE EQUILIBRIO POR LO TANTO a=0

෍ 𝐹 = 𝑀𝑎 = 0 → 𝑛1 − 𝑀𝑔 = 0
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (DCL)
b) EJE X: dirección del movimiento
n2 n1

T T F
M ෍ 𝐹 = 𝑀𝑎 = → 𝐹 − 𝑇 = 𝑀𝑎
m

𝐹 − 𝑇 = 𝑀𝑎 ……. (1)
mg Mg
2° Aplicamos la segunda ley de newton al 3° Resolviendo las ecuaciones (1) y (2)
bloque de masa “m” (SUMANDO)
a) EJE Y: EXISTE EQUILIBRIO POR LO TANTO a=0
𝐹 − 𝑇 = 𝑀𝑎
෍ 𝐹 = 𝑚𝑎 = 0 → 𝑛2 − 𝑚𝑔 = 0 +
𝑇 = 𝑚𝑎

𝐹 = (𝑀 + 𝑚)𝑎
b) EJE X: dirección del movimiento
𝑭 𝟐𝟎 𝒎
𝒂 = (𝑴+𝒎) = = 𝟑. 𝟑𝟑 𝒔𝟐
𝟔

෍ 𝐹 = 𝑚𝑎 = → 𝑇 = 𝑚𝑎
𝑻 = 𝒎𝒂 =(2)(3.33)= 6.66N
𝑇 = 𝑚𝑎 ……. (2)
Ejemplo 4 Encuentre la aceleración del sistema y la tensión en la cuerda para el arreglo
que se muestra. (A) Sin rozamiento y (B) con rozamiento (considere μ =0.25)
SOLUCION (A)
b) EJE X: dirección del movimiento
1° Aplicamos la segunda ley de newton al
m= 2 kg bloque de masa “M” ෍ 𝐹 = 𝑚𝑎 = → 𝑇 = 𝑚𝑎
a) EJE X: EXISTE EQUILIBRIO POR LO TANTO a=0
𝑇 = 𝑚𝑎 ……. (2)
෍ 𝐹 = 𝑀𝑎 = 0 → ෍ 𝐹 = 0
3° Resolviendo las ecuaciones (1) y (2)
M = 4 kg (SUMANDO)
n b) EJE Y : dirección del movimiento
𝑀𝑔 − 𝑇 = 𝑀𝑎
T ෍ 𝐹 = 𝑀𝑎 = → 𝑀𝑔 − 𝑇 = 𝑀𝑎 +
+ a 𝑇 = 𝑚𝑎

𝑀𝑔 − 𝑇 = 𝑀𝑎 ……. (1) 𝑀𝑔 = (𝑀 + 𝑚)𝑎

T
2° Aplicamos la segunda ley de newton al
𝑴𝒈 (𝟒)(𝟗.𝟖) 𝒎
mg bloque de masa “m” 𝒂 = (𝑴+𝒎) = 𝟔
= 𝟔. 𝟓𝟑 𝒔𝟐
a) EJE Y: EXISTE EQUILIBRIO POR LO TANTO a=0

Mg ෍ 𝐹 = 𝑚𝑎 = 0 → 𝑛 − 𝑚𝑔 = 0 𝑻 = 𝒎𝒂 =(2)(6.53)= 13.1 N
Ejemplo 5. Encuentre la aceleración del sistema (Máquina de Atwood)
b) EJE Y: dirección del movimiento
a
1° Aplicamos la segunda ley de newton al ෍ 𝐹 = 𝑚𝑎 = → 𝑇 − 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎
bloque de masa “M”
𝑇 − 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎 ……. (2)
a) EJE X: EXISTE EQUILIBRIO POR LO TANTO a=0
3° Resolviendo las ecuaciones (1) y (2)
m= 2 kg M = 5 kg ෍ 𝐹 = 𝑀𝑎 = 0 → ෍ 𝐹 = 0 (SUMANDO)

𝑀𝑔 − 𝑇 = 𝑀𝑎
+a b) EJE Y : dirección del movimiento +
𝑇 − 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎
෍ 𝐹 = 𝑀𝑎 = → 𝑀𝑔 − 𝑇 = 𝑀𝑎
𝑀𝑔 − 𝑚𝑔 = (𝑀 + 𝑚)𝑎
T T 𝑀𝑔 − 𝑇 = 𝑀𝑎 ……. (1)

2° Aplicamos la segunda ley de newton al 𝒂=

𝑴𝒈−𝒎𝒈
=
𝑴−𝒎 𝒈
=
(𝟓−𝟐)(𝟗.𝟖) 𝒎
= 𝟒. 𝟐 𝒔𝟐
bloque de masa “m” (𝑴+𝒎) (𝒎+𝒎) (𝟓+𝟐)

a) EJE X: EXISTE EQUILIBRIO POR LO TANTO a=0

Mg 𝑻 − 𝒎𝒈 = 𝒎𝒂
mg ෍ 𝐹 = 𝑚𝑎 = 0 → 𝑛 − 𝑚𝑔 = 0 T = ma+mg = (a+g)m=(4.2+9.8)(2) = 28 N