FÍSICA GENERAL

DINÁMICA
 DINÁMICA
• Es parte de la mecánica que estudia el
movimiento de los cuerpos considerando las
causas que lo producen.

• La mecánica está basada tres leyes, conocidas

como las leyes de Newton:
• 1ra Ley: “Todo cuerpo permanece en reposo o
con movimiento rectilíneo uniforme, a menos
que actúe sobre él una fuerza neta o resultante”.
(es conocida como ley de la inercia)

F1
Si: ∑F=0

Entonces v=0 o v=cte

F2 FN
•••
• 2da Ley: “La aceleración de un cuerpo tiene la
misma dirección que la fuerza externa neta que
actúa sobre él. Es proporcional a la fuerza
externa neta e inversamente proporcional a la
masa sobre la cual actúa”.
(Ley de la fuerza y la aceleración)
F1

a = ∑ F /m

F2 FN
•••
• 3ra Ley: “Si un cuerpo A ejerce una fuerza sobre
un cuerpo B, entonces B ejerce una fuerza de
igual magnitud pero de dirección opuesta sobre
A”.
(Ley de acción y reacción)
Ejm. Si una persona empuja con una fuerza F:

-F F

(La fuerza siempre actúa por pares.)

• Masa.- Es una medida de la resistencia del cuerpo a ser
acelerado, es decir es la medida de la inercia que tiene un
cuerpo, en el SI se mide en kg (kilogramos).

F 2a
m

F a
2m

• Fuerza.- Es una cantidad física vectorial que denota

interacción entre los cuerpos (o entre el cuerpo y su
entorno), en el SI se mide en N (newtons) y esta
cuantificada con la segunda ley.
• Sistema de referencia inercial.- Es aquel
sistema que esta en reposo o con movimiento
uniforme, las leyes de newton solo se cumple
en este sistema de referencia, de no ser así
se originan pseudofuerzas (o fuerzas ficticias).

Ejemplo: Consideremos un péndulo que se

mueve con un vagón:
 Sistemas de referencia inercial: Sistema de referencia no inercial:

V=0 o V=cte a (acelerado)

y’ T y’
T

mg mg
y x’ y x’

x x

S.R. inercial

NOTA: La tierra no es exactamente un sistema de referencia inercial, pero

para fines prácticos lo consideraremos como tal.
• Peso de los cuerpos.- Es una fuerza de origen
gravitatorio, se debe a la fuerza con la que la
tierra atrae a los cuerpos.
Ley de gravitación universal:
Mm
m
F G 2
r r
w
R Para cuerpos cerca de la superficie
terrestre:
M  M 
F   G 2 m  mg
N  m2
 R 
11
G  6,67 x10
kg 2 w  mg
R  6,38 x10 6 m
M  5,97 x10 24 kg
g  9,8m / s 2
• Normal.- Es una fuerza de origen electromagnético
que aparece cuando dos superficies se ponen en
contacto.
Estas fuerzas siempre son perpendiculares a las
superficies en contacto.
N (normal de la mesa
Ejm. sobre el bloque) N

mg
N (normal del bloque
sobre la mesa)
N

mg
• Fuerzas de fricción (fuerzas de rozamiento).- Son
de origen electromagnético, aparecen cuando una
superficie desliza o tiende a deslizar sobre otra.
Siempre son paralelas a las superficies en
contacto.
Consideremos un bloque al que se aplica una
fuerza variable F :
f
f S ,máx
Fricción cinética
fK
F
f

F
• Magnitud de la fuerza de fricción cinética:

fK = µK N

• Fuerza de fricción estática:

fS,max = µS N

fS ≤ µS N
• Dinámica circular.- Cuando un cuerpo describe una
trayectoria circular con rapidez constante, existe una
fuerza neta o resultante dirigida al centro de la
trayectoria (fuerza centrípeta).

F1 De la 2da Ley de Newton:

F2
F  ma
R
ac
mv2
F3 v  F  mac  R
 TRABAJO Y ENERGIA
• TRABAJO.- Es una cantidad física escalar definida
como el producto de la componente de la fuerza en
dirección del desplazamiento, por el desplazamiento.
Ejm. Trabajo realizado por una fuerza constante F:

W = (F cosθ)ΔX
F

θ W = F • ΔX

1J = (1N)(1m)

ΔX joule
Si se tiene un movimiento en el plano, donde
hay una fuerza constante F:
y
F
1 • Δr W12 = F • Δr
•2

Si hay mas de una fuerza actuando, se tiene un trabajo

total o trabajo neto:

F1 W T = F1 • Δ r + F2 • Δr +……

WT = W 1 + W2 +……+ W i

F2 Fi WT = (∑F) • Δr
•••
• Gráfico F vs. x para hallar el trabajo.- Consideremos
el caso de una fuerza constante a lo largo del
desplazamiento:

F Por definición:

W  Fx
F

Area del
W=A rectángulo
x1 x2 x
Δx
• Trabajo de una fuerza variable.- Se hace uso del
cálculo diferencial e integral.
Ejm. Sea una fuerza que varia con el desplaza
miento:

F Trabajo aproximado:
n
W   Fx i
i 1

Cuando n tiende a infinito:

n
W  lím  Fx i
n 
i 1
x2
x1 Δx x2 x W   Fdx Area bajo
x1 la curva
• Caso del la fuerza de un resorte.- Es un caso de
una fuerza variable.
Según la ley de Hooke, la fuerza de un resorte está
dada por:
F=-kx k : constante de fuerza del resorte
x : deformación

0 x
Sin deformar

Resorte estirado:
x
-F

0 x1 x
 Resorte comprimido:
+F

x1 0 x

Trabajo de la fuerza del resorte:

F W = A1 + (-A2)

W = ½(x1)(k x1) - ½(x2)(k x2)

x1 x2 x
1 1
W  kx1  kx 22
2

2 2
x2 > x1
• Trabajo y energía cinética.- Inicialmente conside-
remos un cuerpo que se mueve con aceleración
constante y en línea recta:
a
m Δx

Por cinemática: Por trabajo:

v22  v12  2ax WT   Fx

v22  v12
ax  WT  (ma)x
2
 v22  v12  1 1
Reemplazando: WT  m   mv2  mv12
2

 2  2 2
Se denomina energía cinética:
1
E k  mv 2
2

Por lo tanto el trabajo total o trabajo neto:

WT  E k2  E k1

WT  E k (teorema del trabajo y la energía)

NOTA: Este teorema se cumple para cualquier tipo

de fuerzas y cualquier tipo de trayectoria.
• Energía potencial (U).- Se ha visto que la
energía cinética esta asociada al movimiento del
cuerpo.

La energía potencial esta asociada a la posición

(o a la configuración) del cuerpo y existe donde
hay “fuerzas conservativas”.

El trabajo realizado por una fuerza conservativa

es igual a la disminución de su energía
potencial:

W = - ΔU
Una fuerza es “conservativa” cuando el trabajo
realizado por dicha fuerza es independiente de
la trayectoria; si la trayectoria es cerrada, el
trabajo realizado es cero.
Ejm. W

W2
W1

W1 = W2 W=0

Una fuerza es “no conservativa” cuando el

trabajo realizado por dicha fuerza depende de la
trayectoria. Ejm. La fuerza de fricción, fuerza de
un motor, etc.
Energía potencial gravitatoria ( Ug ).-

Trabajo de la fuerza de gravedad:

y2 W = - (mg) Δy = - ΔU

mgy2 – mgy1 = U2 – U1

y1 Donde energía potencial gravitatoria:

Ug = mgy
Energía potencial elástica del resorte ( Ue ).-

Trabajo de la fuerza de un resorte:

W = ½kx12 - ½kx22 = - ΔU

½kx12 – ½kx22 = U1 – U2

Donde energía potencial elástica:

Ue = ½kx2
 CONSERVACION DE LA ENERGIA
MECANICA
• Consideremos un sistema conservativo donde solo actúa la
fuerza de gravedad:

E k  WT
v2
v1

y2
E k  Wgravedad  ΔUg

y1
E k  ΔUg  0

1 1
mv1  mgy 1  mv 22  mgy 2  cte
2

2 2
EM1 = EM2
• Consideremos un sistema conservativo donde actúa la
fuerza de gravedad y la fuerza del resorte:

E k  WT
E k  Wgravedad  Wresorte  ΔUg  ΔUe

E k  ΔUg  ΔUe  0

1 1 2 1 1 2
mv1  mgy 1  kx1  mv 2  mgy 2  kx 2  cte
2 2

2 2 2 2
EM1 = EM2
• Si consideremos un sistema “no conservativo” donde actúa
la fuerza de gravedad, la fuerza del resorte y una fuerza no
conservativa:

E k  WT

E k  Wg  Wresorte  Wn.c.  ΔUg  ΔUe  Wn.c.

E k  ΔUg  ΔUe  WN.C.

EM2 – EM1 = WN.C.

• POTENCIA.- Esta definido como el trabajo
realizado (o energía transferida) por unidad de
tiempo:
W
P 1 W = 1 J/s
t
Vatio o watt

Como W = F Δx : Entonces :

F  x
P P  F v
t