Tema: Ejercicios de laminado

Procesos de manufactura I
Grupo 1

Estudiantes:

Galván Arrieta Vanessa Código: 702152185

Gallor Almeida Jhostin Código: 702162075
Pinzón Archila Jairo Código: 702161028

Profesor:
ING. Mecánico Julián Miguel Salas Siado

Universidad del Atlántico

Facultad de Ingeniería
Programa de ingeniería mecánica
Junio 22 del 2020
Barranquilla – Atlántico
9C-26. La tira del problema 9C-24 se lamina en frío y se recuece a un calibre de
2.0 mm; luego se lamina en frío para suministrar un producto con endurecimiento
por deformación controlado. El molino tándem tiene 3 bastidores con rodillos de
trabajo de 300 mm de diámetro; se reduce de 2.0 a 1.5 a 1 .O a 0.7mm. La
velocidad es de 120 m/min en el primer bastidor, y se eleva sucesivamente en
proporción al incremento de la longitud de la tira. Un lubricante con base de aceite
proporciona un coeficiente de fricción de 0.05 Prepare una hoja de cálculo para
obtener en cada bastidor:

a) La velocidad

b) Esfuerzo de fluencia (tome en cuenta el endurecimiento progresivo por

deformación del material)

c) La fuerza del rodillo

d) La potencia neta requerida

e) Convierta las respuestas a unidades USCS

f) Explique si hay peligro de defectos internos. Justifique su punto de vista.

VARIABLES:

W =¿ Ancho de la plancha (mm).

h0 =¿ Espesor inicial de la placa (mm).
h1 =¿ Espesor de la placa en la primera pasada (mm).
h2 =¿ Espesor de la placa en la segunda pasada (mm).
∅=¿ Diámetro del rodillo (mm).
R=¿ Radio del rodillo (mm).
μ=¿ Coeficiente de fricción.
η=¿ Exponente de endurecimiento.
υ=¿ Velocidad de laminación (mm/s).
σ fm=¿ Esfuerzo de fluencia medio (MPa).
K=¿ Coeficiente de resistencia (N/mm2 ).
a=¿ Brazo de momento (mm).
Pot 1=¿ Potencia requerida en la primera reducción (kW).
Pot 2=¿ Potencia requerida en la segunda reducción (kW).
M r=¿ Torque (KJ).
ω a=¿ Velocidad angular del eje del rodillo (rad/seg).
Δ h1=¿ Reducción del espesor de la placa (mm).
Δ h2=¿ Reducción del espesor de la placa (mm).
L=¿ Longitud de contacto (mm).
L p=¿ Longitud proyectada del arco de contacto (mm).
ε =¿ Límite de deformación inicial (mm/mm) .
ε 1=¿ Límite de deformación en la segunda pasada (mm/mm).
Q p=¿ Factor multiplicador de la presión.
Pr 1=¿ Fuerza del rodillo en la primera pasada (KN).
Pr 2=¿ Fuerza del rodillo en la segunda pasada (KN).

DATOS DE ENTRADA:

Laminación en frio:
Material: aleación de Al 2017
Bastidores: 3
0
T =¿ 500 C
R=¿ 150mm
μ=¿ 0.05
υ=¿ 120 m/min

 Para el primer rodillo:

Hallamos la longitud proyectada del arco de contacto, con la fórmula 9.39 del libro
Schey, que expresa:

L p= √ R∗(h ¿ ¿ 0−h 1) ¿

L p= √ 150 mm∗(2.0 mm−1.5 mm)

L p= √ 150 mm∗0.5 mm
L p=8.66 mm

Hallamos la longitud de contacto:

2
h0−h 1
√ 2
L= L p − (
2 )
2
2.0 mm−1.5 mm
√
L= (8.66 mm)2− ( 2 )
2
0.5 mm
√
L= (8.66 mm)2− ( 2 )
L=8.65mm

Hallamos el esfuerzo de fluencia medio (σ fm) para un material recocido con la

ecuación 9-1b del libro Schey, que expresa:
 K ε n +1
σ fm= ( )
ε n+1

Primero determinamos la deformación:

h0
ε =ln ( )
h1

ε =ln ( 2.0
1.5 )

ε =0.28

Ahora determinaremos los valores de K y n con la tabla 8-3 del libro Schey:
El esfuerzo de fluencia (σ fm) es:

K ε n +1
σ fm= ( )
ε n+1

380 MPa 0.280.15 +1

σ fm=
0.28 (
0.15+1 )
σ fm=273 MPa

h
Para el cálculo de la fuerza del rodillo debemos tener en cuenta la razón , ya
L
que si esta relación se encuentra por encima de la unidad se debe tener en
cuenta el factor de multiplicación de presión ( Q i); mientras que si la relación se
encuentra por debajo de la unidad se debe tener cuenta el factor de
intensificación de la presión (Q p). Para tales casos, se tiene que:
h
 >1 → P R=1.15 σ fm Q i LW
L
h
 <1 → P R=1.15 σ fm Q p LW
L

Entonces,

h= ( h +2 h )
0 1

h= ( 2.0 mm+1.5
2
mm
)
h=1.75mm

h 1.75 mm
=
L 8.65 mm

h
=0.20
L

Al ser menor que la unidad esta relación, trabajaremos con el intensificador de la

L
presión QP para el cual necesitaremos la relación :
h

L 8.65 mm
=
h 1.75 mm

L
=5.01
h

Mediante la gráfica 9-8 que fue tomada del libro Schey, determinaremos el Q P
L
correspondiente para una relación de =5.01 .
h
La fuerza del rodillo es:
Pr 1=1.15 σ fm Q p LW
N
(
Pr 1=1.15 273
mm 2 )
( 1.5 ) ( 8.65 mm ) ( 0.2 mm )

Pr 1=814.70 N

Hallamos la potencia, para esto tenemos la relación entre el brazo de momento y

la longitud proyectada del arco de contacto, que es:

a
λ= λ=0.45para laminado en frio y M R =2∗P R∗a(ecuación 7.30 del libro
L p , donde
Dieter). La potencia seria el torque multiplicado por la velocidad angular del eje del
rodillo.

Pot 1=M R∗ωa

2∗P R∗a∗ν
Pot 1=
R
 2∗P R∗0.45∗L p∗ν
Pot 1=
R
mm
2∗(814.70 N )∗(8.66 mm)∗( 2000 )
s
Pot 1=
150 mm

Pot 1=188141.38 w

 Para el segundo rodillo:

Hallamos la longitud proyectada del arco de contacto:

L p= √ R∗(h ¿ ¿1−h2 )¿

L p= √ 150 mm∗(1.5 mm−1.0 mm)

L p=8.66 mm

Hallamos la longitud de contacto:

2
h1−h2
√
L= L p −
2
2 ( )
1.5 mm−1.0 mm 2

√
L= (8.66 mm)2− ( 2 )
L=8.65mm

Hallamos el esfuerzo:

h1
ε 1=ln ( )
h2
ε 1=ln ( 1.5 mm
1.0 mm )

ε 1=0.40

Hallamos el esfuerzo de fluencia medio (σ fm), como el material ya fue reducido:

n+1 n+1
K ε 1 −ε
σ fm=
ε 1−ε (n+1 )
380 MPa 0.400.15 +1−0.280.15 +1
σ fm=
0.40−0.28 ( 0.15+1 )
σ fm=323 Mpa

Hallaremos la fuerza del rodillo determinando:

h= ( h +2 h )
0 1

h= ( 1 .5 mm+2 1.0 mm )
h=1.25mm

h 1.25 mm
=
L 8.65 mm

h
=0.14
L

Al ser menor que la unidad esta relación, trabajaremos con el

L
intensificador de la presión QP para el cual necesitaremos la relación :
h

L 8.65 mm
=
h 1.25 mm
L
=6.9
h

Mediante la gráfica 9-8 que fue tomada del libro Schey,

L
determinaremos el QP correspondiente para una relación de =6.9.
h

La fuerza del rodillo es:

Pr 2=1.15 σ fm Q p LW
N
(
Pr 2=1.15 323
mm 2 )
( 1.5 ) ( 8.65 mm ) ( 0.2 mm )

Pr 2=963.91 N

Hallamos la potencia:

Pot 2=M R∗ωa

 2∗P R∗a∗ν
Pot 2=
R
2∗P R∗0.45∗L p∗ν
Pot 2=
R
mm
2∗(963.91 N )∗(8.65 mm)∗(2000 )
s
Pot 2=
150 mm

Pot 2=222341.90 w

 Debido a las deformaciones progresivas que generan esfuerzos

secundarios de tensión, si hay peligro de esfuerzos internos.
Algunas consecuencias son:

 Aparición de esfuerzos residuales.

 Estos esfuerzos residuales se pueden combinar para causar fallas
retrasadas (como agrietamiento por corrosión en presencia de un medio
corrosivo).
 Fractura interna de la pieza de trabajo durante la deformación.

9C-27.Explore el efecto del diámetro del rodillo sobre la fuerza y la potencia de

laminado para la última pasada (1.0 a 0.7 mm) del problema 9C-26, al laminar en
un molino de dos rodillos (D = 800 mm), de cuatro (D = 300 mm) y en uno
Sendzimir (D = 30 mm).

El análisis de este problema y su posterior resolución implica la

utilización de los datos obtenidos como solución en los problemas 9C –
24, 9C – 24 y 9C – 26.

Primeramente, se tiene en cuenta de que el problema establece tres condiciones:

 Utilizando un molino de dos rodillos:
Figura 1. Molino de dos
 Utilizando un molino de cuatro rodillos:

Figura 2. Molino Sendzimir

Partiendo de la resolución del ejercicio 9C – 26, se establece que la problemática
involucra un proceso de laminado en el cual para efectos de lograr una mayor
productividad, se colocan varios molinos en línea o conocidos como molinos en
tándem o continuos, mostrado en la figura 3.

Figura 3. Molino Tandem

Declaración de variables

𝐴1 = Área final bastidor uno [mm2]

𝐴2= Área final bastidor dos [mm2]
𝐴3= Área final [mm2]
𝐴𝑜 = Área inicial [mm 2]
𝐷𝐶 = Diámetro Molino de cuatro rodillos [mm]
𝐷𝐷 = Diámetro Molino de dos rodillos [mm]
𝐷𝑆 = Diámetro Molino Sendzimir [mm]
𝐹𝐶 = Fuerza Molino de cuatro rodillos [N]
𝐹𝐷 = Fuerza Molino de dos rodillos [N]
𝐹𝑆 = Fuerza Molino Sendzimir [N]
∆ hmax= Máxima reducción [mm]
∆ ho=Espesor inicial [mm]
∆ hf =Espesor final [mm]
K = Coeficiente de resistencia [N/mm 2]
𝐿𝐶 = Longitud Molino de cuatro rodillos [mm]
𝐿𝐷 = Longitud Molino de dos rodillos [mm]
𝐿𝑆 = Longitud Molino Sendzimir [mm]
n = Exponente de endurecimiento [W]
𝑃𝐶 = Potencia Molino de cuatro rodillos [W]
𝑃𝐷 = Potencia Molino de dos rodillos [W]
𝑃𝑆 = Potencia Molino Sendzimir [W]
𝑄𝑃= Factor intensificador de presión
𝑅𝐶 = Radio Molino de cuatro rodillos [mm]
𝑅𝐷 = Radio Molino de dos rodillos [mm]
𝑅𝑆 = Radio Molino Sendzimir [mm]
𝑉1 = Velocidad final bastidor uno [m/s]
𝑉2= Velocidad final bastidor dos [m/s]
𝑉3= Velocidad final [m/s]
[m/s]
𝑉𝑜 = Velocidad inicial
w = Ancho
𝜀0 = Limite de deformación unitaria inicial [mm/ mm]
𝜀𝑓 = Limite de deformación unitaria inicial [mm/ mm]
𝜎𝑓 = Esfuerzo de fluencia medio [N/mm2]
𝜇 = Coeficiente de fricción

Datos de entrada

𝐷𝐶 = 200 mm
𝐷𝐷 = 800 mm
𝐷𝑆 = 30 mm
h o= 1 mm
h f = 0,7 mm
K = 380 MPa
w = 800 mm
𝜇 = 0,05

Para la aleación AL 2017 n = 0,15

Consideraciones y ecuaciones

Mediante el enunciado del problema, se determina que es una laminación en frio

y que anteriormente el material se endureció debido a deformación por trabajo en
frío, por lo que se considera un proceso en estado estable. Esto implica el uso del
esfuerzo de fluencia medio que se calcula a partir de la siguiente ecuación:

K ε nf +1−ε n+1
p
σ f= =
ε f −ε o n+1

Debemos tener en cuenta que para la reducción máxima de espesor,

usamos la siguiente ecuación:
2
∆ hmax= h o − h f 𝑚𝑎𝑥 = 𝜇 𝑅

De la misma manera para determinar la longitud de contacto, utilizamos esta

ecuación:

L¿ √ R(h o−h f )

Es necesario conocer la deformación real unitaria, calculada con la siguiente

ecuación:
ho
ε o=ln
hf

Se conoce que el flujo volumétrico de material entrante es el mismo flujo

volumétrico a la salida. Sabiendo que el producto del área de sección por la
velocidad en dicho punto es el flujo volumétrico, se establece la relación entre la
entrada y la salida, por lo tanto para el cálculo de velocidades se tiene la siguiente
ecuación:

𝐴0𝑉0 = 𝐴𝑓 𝑉𝑓
Para el cálculo de la fuerza del rodillo debemos tener en cuenta la razón h/L, ya
que si esta relación se encuentra por encima de la unidad se debe tener en
cuenta el factor de multiplicación de presión (Q i); mientras que si la relación se
encuentra por debajo de la unidad se debe tener cuenta el factor de
intensificación de la presión (QP). Para tales casos, se tiene que:
h/L> 1 → 𝐹 = 1.15 𝜎𝑓𝑚 Qi 𝐿 𝑤

h/L< 1 → 𝐹 = 1.15 𝜎𝑓𝑚 Q 𝑃 𝐿 𝑤

La potencia requerida toma en cuenta la fuerza del rodillo, como también la

velocidad y la longitud de contacto. Por lo tanto se determina así:

F . L .V
P=
R

Desarrollo y solución del problema

La solución del problema, se dividirá en tres secciones, determinadas por cada

tipo de molino.

MOLINO DE DOS RODILLOS

Se establecen los datos de diámetro y radio respectivos:

𝐷𝐷 = 800 mm
RD = 400 mm

Necesitamos encontrar la deformación por endurecimiento de la lámina, el que

recibió en el molino tándem indicado en el ejercicio 9C – 26. Para ello
necesitamos las deformaciones unitarias reales en el primer rodillo (𝜀0) y en el
tercer rodillo (𝜀𝑓 ):

2 mm
ε o=ln =0.2877
1.5 mm

1 mm
ε f =ln =0.3567
0.7 mm

Mediante la tabla 8-3 tomada del libro Schey, se sabe que el valor del coeficiente
de resistencia para el material es de K = 380 N/mm2. Teniendo estos datos se
procede a determinar el esfuerzo de fluencia medio.

K ε nf +1−ε n+1
p
σ f= =
ε f −ε o n+1

Ahora, se procede a determinar la reducción máxima del espesor que pueden

realizar los rodillos de la siguiente manera:

∆ hmax=μ 2 R D

∆ hmax=(0,05)2.400 mm

∆ hmax=1mm

Teniendo cuenta los datos del problema, se analiza la reducción en el espesor.

h=h f −h o=0.3 mm

Claramente, el rodillo abarca ese espesor. Esto significa que se está usando el

rodillo adecuado. Para definir la fuerza ejercida por los rodillos, primero

determinaremos la longitud de contacto

L D=√ 400 mm ( 1 mm−0.7 mm )

L D=¿ 10.95 mm

Para este caso de dos rodillos, establecemos la relación h/L:

1mm
=0.0913
10.95mm

Al ser menor que la unidad esta relación, trabajaremos con el intensificador de la

presión QP para el cual necesitaremos la relación L/H:

10.95mm
=10.95
1mm

Mediante la gráfica 9-8 que fue tomada del libro Schey, determinaremos el Q P
correspondiente para una relación de L/H = 10,95.
Por inspección el factor de intensificación de la presión es igual a Q P = 1,31.
Sabiendo este dato se procede a determinar la fuerza ejercida por los dos rodillos:

𝐹𝐷 = 1,15 𝜎 QP 𝐿𝐷 𝑤

𝐹𝐷 = 1,15 (320,55 N/mm 2)(1,31)(10,95 mm)(800 mm)

𝐹𝐷 = 4230279,117 𝑁 = 4230,23 𝑘𝑁

Mediante la ecuación del flujo volumétrico, se procede a determinar la velocidad a

la salida del molino tándem:

𝐴0𝑉0 = 𝐴3𝑉3

Despejando la velocidad de salida tenemos que:

Ao V o
V 3=
A3

Inicialmente el espesor de la placa es de 2,0 mm y al final del molino registra un

espesor de 0,7 mm. Las variaciones en el ancho w se desprecian por lo que se
asume un valor constante de 800 mm.
10.95

La
3 velocidad inicial en el primer rodillo corresponde a 120m/min = 2 m/s.
Sabiendo esta información, se determina la velocidad a la salida del tercer rodillo:
 m
(800 mm)(200 mm)(2 )
s
V 3=
(800 mm)(0.7 mm)

m
V 3=5,71 =342,86 m/min
s

Esa velocidad a la salida del tercer rodillo del molino tándem propuesto en el
ejercicio 9C – 26 será la velocidad de salida para el molino de dos rodillos
correspondiente al primer inciso del ejercicio 9C – 27.

Como ultima variable, se determinara la potencia del molino con los dos rodillos.
Por lo tanto:

F D LD V
P D=
RD

m
(4230279,117 N )(0.01095 m)(5.71 )
s
P D=
0.4 m

P D=661240,022 W =661,24 kW

MOLINO DE CUATRO RODILLOS

Se establecen los datos de diámetro y radio respectivos:

𝐷𝐶 = 300 mm
𝑅𝐷 = 150 mm

Las deformaciones son las mismas que en el inciso del molino de dos rodillos,
debido a que la placa inicialmente se endureció en un molino tándem. Esta
consideración se Tendrá en cuenta para el molino Sendzimir.

2 mm
ε o=ln =0.2877
1.5 mm

1 mm
ε f =ln =0.3567
0.7 mm

De la misma manera el esfuerzo de fluencia medio es el medio es el mismo:

σ f =320,55 N /mm 2

Ahora, se procede a determinar la reducción máxima del espesor que pueden

realizar los rodillos de la siguiente manera:

∆ hmax=μ 2. Rc

∆ hmax= ( 0.05 ) 2 ( 150 mm )

∆ hmax=0.375mm

Teniendo cuenta los datos del problema, se analiza la reducción en el espesor.

h=h f −h o=0.3 mm

Claramente, el rodillo abarca ese espesor aunque casi llegando al límite. De igual
manera esto significa que se está usando el rodillo adecuado.

Determinaremos la longitud de contacto:

LC = √150 mm(1 mm−0.7 mm)

LC =¿ 6.71 mm

Para este caso de dos rodillos, establecemos la relación h/L:

1mm
=0.149
6.71mm

Al ser menor que la unidad esta relación, trabajaremos con el intensificador de la

presión QP para el cual necesitaremos la relación L/H

6.71mm
=6.71
1mm

Mediante la gráfica 9-8 tomada del libro Schey, determinaremos el Q P

correspondiente para una relación de L/H = 6,71.
 1.15

6.71

Por inspección el factor de intensificación de la presión es igual a Q P = 1,15.

Sabiendo este dato se procede a determinar la fuerza ejercida por los dos rodillos:

𝐹c = 1,15 𝜎 QP 𝐿c 𝑤

𝐹c = 1,15 (320,55 N/mm 2)(1,15)(6.71 mm)(800 mm)

𝐹c = 2275642,149 𝑁 = 2275,64 𝑘𝑁

La velocidad sigue siendo la misma a la salida del tercer rodillo, que será la
misma al salir del molino de cuatro rodillos:

m
V 3=5,71 =342,86 m/min
s

Como ultima variable, se determinara la potencia del molino con los dos rodillos.
Por lo tanto:
 F D Lc V
P D=
RD

m
(2275642,149 N )(0,00671 m)(5.71 )
s
P D=
0.15 m

P D=581261.2057 W =581,26 kW

MOLINO SENDZIMIR

Se establecen los datos de diámetro y radio respectivos:

𝐷𝑆 = 30 mm
𝑅𝑆 = 15 mm

Las deformaciones son las mismas que en el inciso del molino de dos rodillos,
debido a que la placa inicialmente se endureció en un molino tándem. Esta
consideración se tendrá en cuenta para el molino Sendzimir.

2 mm
ε o=ln =0.2877
1.5 mm

1 mm
ε f =ln =0.3567
0.7 mm

De la misma manera el esfuerzo de fluencia medio es el medio es el mismo:

N
σ f =320,55
mm 2

Ahora, se procede a determinar la reducción máxima del espesor que pueden

realizar los rodillos de la siguiente manera:

∆ hmax=μ 2. Rs

∆ hmax=(0.05)2(15 mm)

∆ hmax=0.375mm.

Teniendo cuenta los datos del problema, se analiza la reducción en el espesor.

 h=h f −h o=0.3 mm

Como se puede observar, la máxima reducción del espesor provocada por el

rodillo es mucho menor que la establecida por el problema. Claramente este
rodillo no es apto para la laminación de esta placa.

Se evaluaron tres condiciones distintas para el laminado de una tira

con una reducción de 2 mm a 0,7 mm.

Primera condición:

En el molino de dos rodillos, la fuerza necesaria y la potencia de

laminado fueron 4230.23 kN y 66124 kW respectivamente.

Segunda condición:

En un molino de cuatro rodillos, la fuerza necesaria y la potencia de laminado

fueron 2275,64 kN y 581,26 kW respectivamente.

Tercera condición:

En un molino Sendzimir. Al momento de calcular la máxima reducción en el

grosor de la placa, pudimos observar que no satisfacía la reducción propuesta por
el ejercicio. Por lo tanto, se considera que el molino no es apto para el laminado.

BIBLIOGRAFIA

 SCHEY, John A., Procesos de Manufactura. (Introduction to Manufacturing

processes) tercera edición. McGraw-Hill, 2002

 DIETER GEORGE ELLWOOD. Mechanical Metallurgy McGraw-Hill,

Singapore, 1988 DIETER GEORGE E. Metalúrgica Mecánica. Editorial
Aguilar. 1979