Una historia sobre Robots la palabra “robota”, que significa “trabajo forzado” en idioma checo.

Desde este punto de

vista, quizá la palabra tiene un significado más cercano al robot industrial actual. El robot
[1] ¿Qué es un Robot? que aparecía en este drama no era un hombre mecánico, sino un hombre de composición
orgánica. Antes del drama, robot fue descrito en Grecia como “autohombre”, que viene a
¿Cuántas veces has escuchado la palabra Robot? Utilizamos frecuentemente esta palabra significar movimiento de forma automática.
en conversaciones cotidianas con nuestros amigos. En realidad, tenemos muchas
oportunidades de estar en contacto con robots, desde el robot virtual en animaciones a los
robots reales, como los que trabajan en factorías y los de reciente aparición en la familia [2] La historia de los robots.
como mascotas.
(1) Nació de la imaginación.
Cuando se nos pregunta qué son los robots, parece que pasamos dificultades para dar La palabra robot fue creada en 1920. El
una respuesta clara. Un diccionario te facilitará descripciones sobre robots como: entusiasmo de los humanos por los robots
(1) Un muñeco hecho por el hombre, automatizado por medio de dispositivos complicados ha permanecido vivo en la historia, mitos y
y delicados. Hombre artificial. Auto-hombre. literatura desde la antigüedad. Los
(2) Máquinas capaces de funcionar automáticamente sin necesidad de ayuda humana por humanos deseaban producir herramientas y
medio de los dispositivos descritos arriba. dispositivos que trabajaran y operaran en
Todas estas descripciones tienden a hacernos sentir incertidumbre sobre los robots, pero lugar de la gente. Los humanos imaginaron
no hay manera de clarificarla. “Robot” no está científicamente definido todavía, excepto en cosas, empezando por una bonita chica
áreas como los robots industriales. Abajo te sugerimos una explicación, que puede darte dorada, que aparece en un mito griego (S.
una idea sobre la definición de los robots. Así que relájate y lee lo siguiente: VIII antes de Cristo), y un demonio de
bronce “TALOS” (S III antes de Cristo).
La definición de un robot. Heron, en la Grecia antigua, desarrolló un
El origen de la palabra “robot” se deriva del drama “RUR” (1920) del autor checo Karel dispositivo similar a las puertas automáticas
Capek. Un personaje del drama produce varios hombres artificiales que reemplazan a actuales. Era la puerta de un santuario, que
humanos en sus puestos de trabajo. Esa fue la primera ocasión en que la palabra “Robot” se abría automáticamente cuando se
fue utilizada para expresar hombre artificial. La palabra “Robot” proviene originalmente de encendía un fuego en un altar del santuario y
se cerraba al extinguirse el fuego (Fig. A). El
inventó también un dispositivo automático,
desde el que salía agua bendita cuando era
insertada una moneda. En el siglo 18, un
francés, Beaukerson, creó un pato artificial.
Este pato era capaz de bañarse, comer,
graznar y producir excrementos (Fig. B). Ha
habido mucha más gente, incluyendo
ingenieros e inventores, que han creado
diversos tipos de muñecos que podían
escribir, dibujar y tocar una corneta.

(2) Desarrollo de la ciencia, la tecnología y los robots.

En el siglo 20, con el progreso de la ciencia y la tecnología, los muñecos automáticos
fueron desarrollándose para convertirse en sofisticados mecanismos. Aunque difiriendo en
cuanto a calidad de los robots actuales, los robots de aquellos días iniciaron el empleo
conjunto de tecnología mecánica y eléctrica (no exactamente la mecatrónica actual). Fue a
principios de 1940 cuando surgió un problema para desarrollar robots como resultado del
progreso de la ciencia y la tecnología. Isaac Asimov presentó su “Tres Principios para la

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Ingeniería de Robots”. Esto eliminó la abstracción y la contradicción en la SF del robot y
exhibió una clara lógica.
Aquellos principios eran:
1) Los robots no deben herir a los humanos o ignorar a los humanos que hayan resultados
heridos.
2) Los robots deben obedecer las órdenes dadas por los humanos, siempre y cuando
éstas no vayan en contra del artículo 1.
3) Los robots deben protegerse a sí mismos, siempre y cuando esto no vaya en contra de
los artículos 1 y 2.
Estos principios expresan la imagen ideal de un robot.
(3) Progreso actual.
Hoy en día, no podrían existir robots sin el desarrollo de sistemas de computación y
tecnología de control. Los ordenadores y la tecnología de control experimentaron un fuerte
desarrollo durante la segunda guerra mundial.
En la década de los 60, fueron fabricados por primera vez los circuitos integrados. Un
simple chip IC tiene funciones equivalentes a varias docenas de transistores. Fue por
aquella época cuando salieron al mercado a gran escala robots industriales y empezaron a
ser utilizados en los Estados Unidos por los fabricantes de automóviles. Con la llegada de
circuitos chip altamente integrados incluyendo LSI y VLSI, la velocidad de cálculo de los
robots mejoró enormemente, junto con grandes avances en la miniaturización. Estos
avances ayudaron a impulsar el desarrollo de los robots y más tarde plantearon la
necesidad, relacionada con la tecnología de los robots, de la búsqueda de dispositivos
equipados con funciones equivalentes a los cinco sentidos humanos para “ver, oír, tocar,
oler y saborear” – es decir, “sensores”.
Como se menciona arriba, los robots han comenzado a ser fabricados prácticamente con
el desarrollo de la tecnología. La mayoría de los robots fabricados actualmente son
capaces de desarrollar ciertas pautas o procedimientos de trabajo, pero no como
representaba “automan”. Los robots industriales son buenos ejemplos, muy diferentes de
los humanos. Los robots industriales terminan los trabajos asignados en las posiciones
predeterminadas, de manera que no necesitan estar construidos como los humanos, que
tienen cerebro, manos y piernas.
Sin embargo, para los robots mascota no es suficiente trabajar de la misma manera que
los robots industriales. Los robots mascota deben tener el aspecto y comportarse como
mascotas reales, además de poder comunicarse con los humanos.
Un nuevo tipo de robot que tiene dos brazos y dos piernas como los humanos ha sido
también desarrollado. No sólo puede andar por el suelo horizontal, sino también subir y
bajar escaleras.
[3] Investigación en Robots.
La investigación en materia de robots está avanzando rápidamente con el desarrollo de las
tecnologías de computación, sensores y actuadores. Actualmente, no sólo se realizan
investigaciones en los robots propiamente dichos, sino también en todos los campos
necesarios relacionados con los robots, como los métodos de desplazamiento, agarre de
objetos, comunicación entre robots, inteligencia artificial y otras.
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(1) Investigación en métodos de desplazamiento.
Puedes imaginar que la investigación en métodos de desplazamiento consiste en cómo
crear un robot que pueda caminar sobre dos piernas sin caer. Por supuesto, éste es uno
de los objetivos de muchos laboratorios de robots. Sin embargo, cuando desarrollas un
robot para agarrarse a una pared, el robot con dos piernas no es apropiado. El robot que
dispone de ventosas de vacío que pueden mantener al robot firmemente en la pared es
mejor que el de dos piernas. La investigación para encontrar los mejores métodos de
desplazamiento está actualmente en marcha.
(2) Investigación en manos para Robots.
Actualmente también se estudia cómo agarrar un objeto. Parece sencillo, pero es muy
complicado, porque los objetos tienen diversas formas y durezas.
Si un robot asistente sujeta a una persona minusválida con demasiada fuerza, ésta puede
resultar herida. Adecuar la fuerza de agarre a los objetos y ser capaz de agarrar diversos
objetos con diferentes formas tienen su importancia.
La investigación en este área está también en marcha.
(3) Investigación en comunicación.
La investigación en comunicación presenta dos aspectos. Una es la comunicación entre
robots. Otra es la comunicación entre robots y humanos.
Se realizan investigaciones sobre el intercambio de información y la coordinación de varios
robots que operan conjuntamente.
Cuando los robots se comunican con humanos, los robots necesitan entender por medio
de sensores la inteligencia humana, englobando el lenguaje humano y la expresión de la
cara.
(4) Investigación en IA: inteligencia artificial.
Los robots tienen que decidir cómo realizar diversos movimientos de forma simultánea,
basándose en mucha información recibida del exterior. Los robots hacen esto por medio
de un ordenador, en lugar del cerebro. Los ordenadores tienen alta velocidad de cálculo,
correcto y repetible, pero no son buenos procesando información confusa. Por ejemplo, los
humanos pueden juzgar fácilmente, mirando la cara de un bebé, si éste quiere dormir y
actuar en consecuencia de forma sencilla. Sin embargo, es muy difícil para los
ordenadores juzgar si un bebé está hambriento o tiene sueño. Por esto, se están
desarrollando muchas investigaciones para solventar este punto débil del ordenador.
En 1997, el ordenador llamado “Deep Blue” desarrollado por IBM ganó una partida de
ajedrez contra el campeón del mundo. Esto costó cuarenta años. En Japón, se está
llevando a cabo actualmente el desarrollo del ordenador que se espera sea capaz de
ganar la partida contra el Meijin del juego japonés Shougi, que es más complicado que el
ajedrez.
Varias investigaciones más se están llevando a cabo actualmente. La nueva generación de
robots no sólo necesita de los esfuerzos de los especialistas en mecánica y electrónica,
sino también los esfuerzos de los especialistas en biología, matemáticas y filosofía. Es
necesaria la colaboración de todos los especialistas para integrar las investigaciones
precisas para este logro.
(5) Futuro de los robots.
Las expectativas sobre los robots para el futuro no se centran sólo en robots industriales
trabajando en factorías, sino también en los robots para uso en emergencias, ayuda y
compañía de minusválidos, personas postradas en cama, etc. También se espera a los
robots mascota como compañeros de los humanos. Desde el punto de vista del
entretenimiento, también puede esperarse la llegada de robots para jugar y deportivos.
Hay un nuevo plan para desarrollar un robot futbolista que pueda destronar al equipo
campeón mundial en la Robo Cup (en 2050).
En efecto, en el futuro los robots jugarán un papel más importante en nuestra sociedad.
Debemos recordar que los robots son sólo herramientas que nos ayudan a ser más felices,
porque los robots no podrán nunca tener el calor de los humanos y los animales.

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