Una historia sobre Robots [1] Qu es un Robot? Cuntas veces has escuchado la palabra Robot?

Utilizamos frecuentemente esta palabra en conversaciones cotidianas con nuestros amigos. En realidad, tenemos muchas oportunidades de estar en contacto con robots, desde el robot virtual en animaciones a los robots reales, como los que trabajan en factoras y los de reciente aparicin en la familia como mascotas. Cuando se nos pregunta qu son los robots, parece que pasamos dificultades para dar una respuesta clara. Un diccionario te facilitar descripciones sobre robots como: (1) Un mueco hecho por el hombre, automatizado por medio de dispositivos complicados y delicados. Hombre artificial. Auto-hombre. (2) Mquinas capaces de funcionar automticamente sin necesidad de ayuda humana por medio de los dispositivos descritos arriba. Todas estas descripciones tienden a hacernos sentir incertidumbre sobre los robots, pero no hay manera de clarificarla. Robot no est cientficamente definido todava, excepto en reas como los robots industriales. Abajo te sugerimos una explicacin, que puede darte una idea sobre la definicin de los robots. As que reljate y lee lo siguiente: La definicin de un robot. El origen de la palabra robot se deriva del drama RUR (1920) del autor checo Karel Capek. Un personaje del drama produce varios hombres artificiales que reemplazan a humanos en sus puestos de trabajo. Esa fue la primera ocasin en que la palabra Robot fue utilizada para expresar hombre artificial. La palabra Robot proviene originalmente de

la palabra robota, que significa trabajo forzado en idioma checo. Desde este punto de vista, quiz la palabra tiene un significado ms cercano al robot industrial actual. El robot que apareca en este drama no era un hombre mecnico, sino un hombre de composicin orgnica. Antes del drama, robot fue descrito en Grecia como autohombre, que viene a significar movimiento de forma automtica. [2] La historia de los robots. (1) Naci de la imaginacin. La palabra robot fue creada en 1920. El entusiasmo de los humanos por los robots ha permanecido vivo en la historia, mitos y literatura desde la antigedad. Los humanos deseaban producir herramientas y dispositivos que trabajaran y operaran en lugar de la gente. Los humanos imaginaron cosas, empezando por una bonita chica dorada, que aparece en un mito griego (S. VIII antes de Cristo), y un demonio de bronce TALOS (S III antes de Cristo). Heron, en la Grecia antigua, desarroll un dispositivo similar a las puertas automticas actuales. Era la puerta de un santuario, que se abra automticamente cuando se encenda un fuego en un altar del santuario y se cerraba al extinguirse el fuego (Fig. A). El invent tambin un dispositivo automtico, desde el que sala agua bendita cuando era insertada una moneda. En el siglo 18, un francs, Beaukerson, cre un pato artificial. Este pato era capaz de baarse, comer, graznar y producir excrementos (Fig. B). Ha habido mucha ms gente, incluyendo ingenieros e inventores, que han creado diversos tipos de muecos que podan escribir, dibujar y tocar una corneta. (2) Desarrollo de la ciencia, la tecnologa y los robots. En el siglo 20, con el progreso de la ciencia y la tecnologa, los muecos automticos fueron desarrollndose para convertirse en sofisticados mecanismos. Aunque difiriendo en cuanto a calidad de los robots actuales, los robots de aquellos das iniciaron el empleo conjunto de tecnologa mecnica y elctrica (no exactamente la mecatrnica actual). Fue a principios de 1940 cuando surgi un problema para desarrollar robots como resultado del progreso de la ciencia y la tecnologa. Isaac Asimov present su Tres Principios para la

Ingeniera de Robots. Esto elimin la abstraccin y la contradiccin en la SF del robot y exhibi una clara lgica. Aquellos principios eran: 1) Los robots no deben herir a los humanos o ignorar a los humanos que hayan resultados heridos. 2) Los robots deben obedecer las rdenes dadas por los humanos, siempre y cuando stas no vayan en contra del artculo 1. 3) Los robots deben protegerse a s mismos, siempre y cuando esto no vaya en contra de los artculos 1 y 2. Estos principios expresan la imagen ideal de un robot. (3) Progreso actual. Hoy en da, no podran existir robots sin el desarrollo de sistemas de computacin y tecnologa de control. Los ordenadores y la tecnologa de control experimentaron un fuerte desarrollo durante la segunda guerra mundial. En la dcada de los 60, fueron fabricados por primera vez los circuitos integrados. Un simple chip IC tiene funciones equivalentes a varias docenas de transistores. Fue por aquella poca cuando salieron al mercado a gran escala robots industriales y empezaron a ser utilizados en los Estados Unidos por los fabricantes de automviles. Con la llegada de circuitos chip altamente integrados incluyendo LSI y VLSI, la velocidad de clculo de los robots mejor enormemente, junto con grandes avances en la miniaturizacin. Estos avances ayudaron a impulsar el desarrollo de los robots y ms tarde plantearon la necesidad, relacionada con la tecnologa de los robots, de la bsqueda de dispositivos equipados con funciones equivalentes a los cinco sentidos humanos para ver, or, tocar, oler y saborear es decir, sensores. Como se menciona arriba, los robots han comenzado a ser fabricados prcticamente con el desarrollo de la tecnologa. La mayora de los robots fabricados actualmente son capaces de desarrollar ciertas pautas o procedimientos de trabajo, pero no como representaba automan. Los robots industriales son buenos ejemplos, muy diferentes de los humanos. Los robots industriales terminan los trabajos asignados en las posiciones predeterminadas, de manera que no necesitan estar construidos como los humanos, que tienen cerebro, manos y piernas. Sin embargo, para los robots mascota no es suficiente trabajar de la misma manera que los robots industriales. Los robots mascota deben tener el aspecto y comportarse como mascotas reales, adems de poder comunicarse con los humanos. Un nuevo tipo de robot que tiene dos brazos y dos piernas como los humanos ha sido tambin desarrollado. No slo puede andar por el suelo horizontal, sino tambin subir y bajar escaleras. [3] Investigacin en Robots. La investigacin en materia de robots est avanzando rpidamente con el desarrollo de las tecnologas de computacin, sensores y actuadores. Actualmente, no slo se realizan investigaciones en los robots propiamente dichos, sino tambin en todos los campos necesarios relacionados con los robots, como los mtodos de desplazamiento, agarre de objetos, comunicacin entre robots, inteligencia artificial y otras.

(1) Investigacin en mtodos de desplazamiento. Puedes imaginar que la investigacin en mtodos de desplazamiento consiste en cmo crear un robot que pueda caminar sobre dos piernas sin caer. Por supuesto, ste es uno de los objetivos de muchos laboratorios de robots. Sin embargo, cuando desarrollas un robot para agarrarse a una pared, el robot con dos piernas no es apropiado. El robot que dispone de ventosas de vaco que pueden mantener al robot firmemente en la pared es mejor que el de dos piernas. La investigacin para encontrar los mejores mtodos de desplazamiento est actualmente en marcha. (2) Investigacin en manos para Robots. Actualmente tambin se estudia cmo agarrar un objeto. Parece sencillo, pero es muy complicado, porque los objetos tienen diversas formas y durezas. Si un robot asistente sujeta a una persona minusvlida con demasiada fuerza, sta puede resultar herida. Adecuar la fuerza de agarre a los objetos y ser capaz de agarrar diversos objetos con diferentes formas tienen su importancia. La investigacin en este rea est tambin en marcha. (3) Investigacin en comunicacin. La investigacin en comunicacin presenta dos aspectos. Una es la comunicacin entre robots. Otra es la comunicacin entre robots y humanos. Se realizan investigaciones sobre el intercambio de informacin y la coordinacin de varios robots que operan conjuntamente. Cuando los robots se comunican con humanos, los robots necesitan entender por medio de sensores la inteligencia humana, englobando el lenguaje humano y la expresin de la cara. (4) Investigacin en IA: inteligencia artificial. Los robots tienen que decidir cmo realizar diversos movimientos de forma simultnea, basndose en mucha informacin recibida del exterior. Los robots hacen esto por medio de un ordenador, en lugar del cerebro. Los ordenadores tienen alta velocidad de clculo, correcto y repetible, pero no son buenos procesando informacin confusa. Por ejemplo, los humanos pueden juzgar fcilmente, mirando la cara de un beb, si ste quiere dormir y actuar en consecuencia de forma sencilla. Sin embargo, es muy difcil para los ordenadores juzgar si un beb est hambriento o tiene sueo. Por esto, se estn desarrollando muchas investigaciones para solventar este punto dbil del ordenador. En 1997, el ordenador llamado Deep Blue desarrollado por IBM gan una partida de ajedrez contra el campen del mundo. Esto cost cuarenta aos. En Japn, se est llevando a cabo actualmente el desarrollo del ordenador que se espera sea capaz de ganar la partida contra el Meijin del juego japons Shougi, que es ms complicado que el ajedrez. Varias investigaciones ms se estn llevando a cabo actualmente. La nueva generacin de robots no slo necesita de los esfuerzos de los especialistas en mecnica y electrnica, sino tambin los esfuerzos de los especialistas en biologa, matemticas y filosofa. Es necesaria la colaboracin de todos los especialistas para integrar las investigaciones precisas para este logro.

(5) Futuro de los robots. Las expectativas sobre los robots para el futuro no se centran slo en robots industriales trabajando en factoras, sino tambin en los robots para uso en emergencias, ayuda y compaa de minusvlidos, personas postradas en cama, etc. Tambin se espera a los robots mascota como compaeros de los humanos. Desde el punto de vista del entretenimiento, tambin puede esperarse la llegada de robots para jugar y deportivos. Hay un nuevo plan para desarrollar un robot futbolista que pueda destronar al equipo campen mundial en la Robo Cup (en 2050). En efecto, en el futuro los robots jugarn un papel ms importante en nuestra sociedad. Debemos recordar que los robots son slo herramientas que nos ayudan a ser ms felices, porque los robots no podrn nunca tener el calor de los humanos y los animales.

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35