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UTA-FISEI-IIP-MP-UP-07-06 NOMBRE: LIZANO GUZMAN GENESIS NICOLE FECHA: 11/12/2019

S.P C.B N._08_II TEMA: “Análisis gráfico de velocidad y centros PÁG: 1/11
instantáneos de velocidad”

SOLUCIÓN DE PROBLEMAS

1. Elaborar El Diagrama Cinemático


2. Plantear Ecuaciones De Cierre
3. Resolver El Problema En AutoCAD
4. Desarrollar Las Soluciones En El Formato Correspondiente

RESOLVER LOS EJERCICIOS SIGUIENTES


DAVID MIZCKA

6-25. Para el mecanismo del limpiador del cristal trasero mostrado en la figura P6.25, use el método
de velocidad relativa para determinar gráficamente la velocidad angular del brazo del limpiador,
conforme la manivela gira a 40 rpm en sentido antihorario.

Figura Diagrama cinemático

𝑀 = 3(𝐿 − 1) − 2𝐽1 − 𝐽2
𝑀 = 3(4 − 1) − 2(4) − 0
𝑀 = 1𝐺𝐷𝐿

Solución de Velocidad por método gráfico


Datos:
𝜔2 = 40 𝑟𝑝𝑚
𝐿1 = 14"
𝐿2 = 2"
𝐿3 = 13"
𝐿4 = 3.5"

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA

[1] D. Myszka, «Problemas,» de Màquinas y Mecanismos, Mexico, Pearson, 2012, pp.


25,26.
[2] R. Norton, «Cinemática de mecanismos,» de Diseño de Maquinaria, México, Mc Graw
Hill, pp. 75-78.
[3] R. Norton, «Transformaciones de eslabonamientos,» de Diseño de Maquinaria,
Mexico, Pearson, 2012, p. 45.
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S.P C.B N._08_II TEMA: “Análisis gráfico de velocidad y centros PÁG: 2/11
instantáneos de velocidad”

Ecuación de Cierre
⃗ 𝑩+𝑽
𝑽 ⃗ 𝑨−𝑽
⃗⃗ 𝑨𝑩 = 𝟎
Calcular velocidad de la manivela

𝜔 = 40 𝑟𝑝𝑚

40𝑟𝑒𝑣 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1𝑚𝑖𝑛


𝜔= ∗ ∗
𝑚𝑖𝑛 1 𝑟𝑒𝑣 60
𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 4,188
𝑠

Cálculo de Va:

𝑉𝐴 = 𝜔 ∗ 𝑟

𝑟𝑎𝑑
𝑉𝐴 = 4,188 ∗ 2"
𝑠
𝑖𝑛
𝑉𝐴 = 8.37
𝑠
REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA

[1] D. Myszka, «Problemas,» de Màquinas y Mecanismos, Mexico, Pearson, 2012, pp.


25,26.
[2] R. Norton, «Cinemática de mecanismos,» de Diseño de Maquinaria, México, Mc Graw
Hill, pp. 75-78.
[3] R. Norton, «Transformaciones de eslabonamientos,» de Diseño de Maquinaria,
Mexico, Pearson, 2012, p. 45.
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S.P C.B N._08_II TEMA: “Análisis gráfico de velocidad y centros PÁG: 3/11
instantáneos de velocidad”

VELOCIDAD LINEAL

Velocidad Angular
8.37𝑖𝑛 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝐴 = = 0.6438
13 𝑠

5.833𝑖𝑛 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑐 = = 1.667
3.5 𝑠

La velocidad angular del brazo limpiador es de:

𝑟𝑎𝑑
𝜔4 = 1,67 = 𝜔𝑐
𝑠

Análisis de resultados
La velocidad angular del brazo limpiador es de 1.667 rad/s, tiene la misma magnitud que la velocidad
angular 4, es decir: 𝜔4 = 𝜔𝐶. Esto se debe a que el eslabón c tiene acoplado una extensión que sería
el limpiador [1].

6-21. Para la sierra reciprocante mostrada en la figura P6.21, use el método de velocidad relativa
para determinar gráficamente la velocidad lineal de la cuchilla, conforme la rueda de la manivela gira
a 1500 rpm en sentido antihorario.

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA

[1] D. Myszka, «Problemas,» de Màquinas y Mecanismos, Mexico, Pearson, 2012, pp.


25,26.
[2] R. Norton, «Cinemática de mecanismos,» de Diseño de Maquinaria, México, Mc Graw
Hill, pp. 75-78.
[3] R. Norton, «Transformaciones de eslabonamientos,» de Diseño de Maquinaria,
Mexico, Pearson, 2012, p. 45.
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S.P C.B N._08_II TEMA: “Análisis gráfico de velocidad y centros PÁG: 4/11
instantáneos de velocidad”

Figura Diagrama cinemático

𝑀 = 3(𝐿 − 1) − 2𝐽1 − 𝐽2
𝑀 = 3(4 − 1) − 2(4) − 0
𝑀 = 1𝐺𝐷𝐿

Solución de Velocidad por método gráfico


Datos:
𝜔𝑚𝑎𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙𝑎 = 1500 𝑟𝑝𝑚
𝐿1 =? " = 3.55"
𝐿2 = 0.65"
𝐿3 = 3.25"

Calcular velocidad de la manivela

𝜔2 = 1500 𝑟𝑝𝑚

1500 𝑟𝑒𝑣 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1𝑚𝑖𝑛


𝜔2 = ∗ ∗
𝑚𝑖𝑛 1 𝑟𝑒𝑣 60
𝑟𝑎𝑑
𝜔2 = 157.08
𝑠

𝑉𝐵 = 𝜔2 ∗ 𝑟

𝑟𝑎𝑑
𝑉𝐵 = 157.08 ∗ 0.65"
𝑠

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA

[1] D. Myszka, «Problemas,» de Màquinas y Mecanismos, Mexico, Pearson, 2012, pp.


25,26.
[2] R. Norton, «Cinemática de mecanismos,» de Diseño de Maquinaria, México, Mc Graw
Hill, pp. 75-78.
[3] R. Norton, «Transformaciones de eslabonamientos,» de Diseño de Maquinaria,
Mexico, Pearson, 2012, p. 45.
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𝑖𝑛
𝑉𝐵 = 102.102
𝑠

Ecuación de cierre

⃗ 𝑪−𝑽
𝑽 ⃗ 𝑩−𝑽
⃗ 𝑪/𝑩 = 𝟎

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA

[1] D. Myszka, «Problemas,» de Màquinas y Mecanismos, Mexico, Pearson, 2012, pp.


25,26.
[2] R. Norton, «Cinemática de mecanismos,» de Diseño de Maquinaria, México, Mc Graw
Hill, pp. 75-78.
[3] R. Norton, «Transformaciones de eslabonamientos,» de Diseño de Maquinaria,
Mexico, Pearson, 2012, p. 45.
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S.P C.B N._08_II TEMA: “Análisis gráfico de velocidad y centros PÁG: 6/11
instantáneos de velocidad”

𝑟𝑎𝑑
⃗𝑐 = 99.39
𝑉
𝑠

Análisis de resultados
La velocidad lineal de la cuchilla es de 99,389 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑠 la misma se mueve hacia la izquierda [1].

6-58. Para la cortadora manual mostrada en la figura P6.31, determine gráficamente la ubicación de
todos los centros instantáneos.

Figura Diagrama cinemático

𝑀 = 3(𝐿 − 1) − 2𝐽1 − 𝐽2
𝑀 = 3(4 − 1) − 2(4) − 0
𝑀 = 1𝐺𝐷𝐿

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA

[1] D. Myszka, «Problemas,» de Màquinas y Mecanismos, Mexico, Pearson, 2012, pp.


25,26.
[2] R. Norton, «Cinemática de mecanismos,» de Diseño de Maquinaria, México, Mc Graw
Hill, pp. 75-78.
[3] R. Norton, «Transformaciones de eslabonamientos,» de Diseño de Maquinaria,
Mexico, Pearson, 2012, p. 45.
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instantáneos de velocidad”

Solución centros instantáneos de velocidad

Centros instantáneos IC Regla de ennedy


Tres cuerpos cualesquiera en movimiento plano
tendrán exactamente tres centros instantáneos, y
quedarán en la misma línea recta [1].

n(n − 1)
#IC =
2
4(4 − 1)
#IC =
2

#IC = 6

Localización

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA

[1] D. Myszka, «Problemas,» de Màquinas y Mecanismos, Mexico, Pearson, 2012, pp.


25,26.
[2] R. Norton, «Cinemática de mecanismos,» de Diseño de Maquinaria, México, Mc Graw
Hill, pp. 75-78.
[3] R. Norton, «Transformaciones de eslabonamientos,» de Diseño de Maquinaria,
Mexico, Pearson, 2012, p. 45.
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S.P C.B N._08_II TEMA: “Análisis gráfico de velocidad y centros PÁG: 8/11
instantáneos de velocidad”

Centros instantaneos X Y
IC 12 0 0
IC 13 15.12 -32.43
IC 14 ∞
IC 23 -25.36 54.38
IC 24 0 -56.45
IC 34 -75 -32.43

Análisis de resultados
Los centros instantáneos I12, I23, I34 se hallan dentro de las articulaciones que unen a los
correspondientes eslabones. El I13 e I24 se complementan con la regla de Kennedy y se hallan por las
prolongaciones de las líneas rectas que unen a los centros instantáneos hallados dentro del
mecanismo. Es un caso especial I12 ya que la prolongación de este centro instantáneo tiende a
intersecarse en el infinito [1].

6-74. Para el mecanismo compresor mostrado en la figura P6.l9, use el método del centro
instantáneo para determinar gráficamente la velocidad lineal del pistón, conforme la manivela gira a
1500 rpm en sentido antihorario.

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA

[1] D. Myszka, «Problemas,» de Màquinas y Mecanismos, Mexico, Pearson, 2012, pp.


25,26.
[2] R. Norton, «Cinemática de mecanismos,» de Diseño de Maquinaria, México, Mc Graw
Hill, pp. 75-78.
[3] R. Norton, «Transformaciones de eslabonamientos,» de Diseño de Maquinaria,
Mexico, Pearson, 2012, p. 45.
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Figura Diagrama cinemático

Solución centros instantáneos de velocidad


DATOS:

𝜔𝑚𝑎𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙𝑎 = 1500 𝑟𝑝𝑚


𝐿1 =? "
𝐿2 = 2"
𝐿3 = 6"

Ecuación de Cierre
⃗⃗ 𝑩 + 𝑽
𝑽 ⃗ 𝑨−𝑽
⃗⃗ 𝑨𝑩 = 𝟎

Calcular velocidad de la manivela

𝜔2 = 1500 𝑟𝑝𝑚

1500 𝑟𝑒𝑣 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1𝑚𝑖𝑛


𝜔2 = ∗ ∗
𝑚𝑖𝑛 1 𝑟𝑒𝑣 60

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA

[1] D. Myszka, «Problemas,» de Màquinas y Mecanismos, Mexico, Pearson, 2012, pp.


25,26.
[2] R. Norton, «Cinemática de mecanismos,» de Diseño de Maquinaria, México, Mc Graw
Hill, pp. 75-78.
[3] R. Norton, «Transformaciones de eslabonamientos,» de Diseño de Maquinaria,
Mexico, Pearson, 2012, p. 45.
UTA-FISEI-IIP-MP-UP-07-06 NOMBRE: LIZANO GUZMAN GENESIS NICOLE FECHA: 11/12/2019

S.P C.B N._08_II TEMA: “Análisis gráfico de velocidad y centros PÁG: 10/11
instantáneos de velocidad”

𝑟𝑎𝑑
𝜔2 = 157.08
𝑠

𝑉𝐴 = 𝜔2 ∗ 𝑟

𝑟𝑎𝑑
𝑉𝐴 = 157.08 ∗ 2"
𝑠
𝑖𝑛
𝑉𝐴 = 314.16
𝑠
VELOCIDAD ANGULAR

𝑉𝐴
𝜔3 =
𝐴𝐼𝐶 13
𝑖𝑛
314.16 𝑠
𝜔3 =
7.1895 𝑖𝑛
𝑟𝑎𝑑
𝜔3 = 43,6970
𝑠

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA

[1] D. Myszka, «Problemas,» de Màquinas y Mecanismos, Mexico, Pearson, 2012, pp.


25,26.
[2] R. Norton, «Cinemática de mecanismos,» de Diseño de Maquinaria, México, Mc Graw
Hill, pp. 75-78.
[3] R. Norton, «Transformaciones de eslabonamientos,» de Diseño de Maquinaria,
Mexico, Pearson, 2012, p. 45.
UTA-FISEI-IIP-MP-UP-07-06 NOMBRE: LIZANO GUZMAN GENESIS NICOLE FECHA: 11/12/2019

S.P C.B N._08_II TEMA: “Análisis gráfico de velocidad y centros PÁG: 11/11
instantáneos de velocidad”

VELOCIDAD LINEAL

̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑉𝐵 = 𝜔2 ∗ 𝐵𝐼𝐶13

𝑟𝑎𝑑
𝑉𝐴 = 43,6970
𝑠
𝑟𝑎𝑑
𝑉𝐴 = 43,6970 ∗ 5.2709
𝑠
𝑖𝑛
𝑉𝐴 = 230,3
𝑠
𝑖𝑛
La velocidad lineal del pistón es 230,3 𝑠

Análisis de resultados
Primero se calcula la velocidad lineal en el punto A dado que se conoce el valor de la velocidad angular
de entrada para la manivela y su longitud. Luego se determina la velocidad angular 3, con la ecuación
que relaciona VA y la distancia entre los puntos A y I13, por el principio de centros instantáneos.
Igualmente se aplica el principio para la distancia perpendicular entre los puntos B y I13, finalmente
se determina el valor VB que es la velocidad del pistón [1].

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA

[1] D. Myszka, «Problemas,» de Màquinas y Mecanismos, Mexico, Pearson, 2012, pp.


25,26.
[2] R. Norton, «Cinemática de mecanismos,» de Diseño de Maquinaria, México, Mc Graw
Hill, pp. 75-78.
[3] R. Norton, «Transformaciones de eslabonamientos,» de Diseño de Maquinaria,
Mexico, Pearson, 2012, p. 45.

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