Introducción

En la segunda mitad del siglo XIX es cuando el aire comprimido adquiere

importancia industrial e inicia la aplicación masiva de la neumática en la solución de
sistemas secuenciales del tipo industrial, en los inicios aparecen poco a poco los
componentes neumáticos con diseños estandarizados, tales como los cilindros
neumáticos, las valvulas direccionales y tipos de pilotos. En los inicios cada usuario
desarrollaba sus propios cilindros de acuerdo a sus necesidades ahora existen
normas que estandarizan el diseño de estos dispositivos. Un punto importante de la
estandarización de los componentes neumáticos es tener marcas que ofrezcan los
mismos componentes bajo las mismas normas.
El término neumática es derivado del griego Pneumos o Pneuma (respiración,
soplo) y es definido como la parte de la Física que se ocupa de la dinámica y de los
fenómenos físicos relacionados con los gases. Es también el estudio de la
conversión de la energía neumática en energía mecánica, a través de los
respectivos elementos de trabajo.

Propiedades físicas del aire

La fuente de energía de un sistema neumático se obtiene del aire comprimido y para
entender como es que se logra obtenerlo es importante conocer las propiedade
físicas del aire. A pesar de ser insípido, inodoro e incoloro, percibimos el aire a
través de vientos, aviones y pájaros que en él flotan y se mueven; sentimos también
su impacto sobre nuestro cuerpo. Concluimos fácilmente, que el aire tiene existencia
real y concreta, ocupando un lugar en el espacio que nos rodea.

Compresibilidad
El aire, así como todos los gases, tiene la propiedad de ocupar todo el volumen de
cualquier recipiente, adquiriendo su forma propia. Así, podemos encerrarlo en un
recipiente con un volumen determinado y posteriormente provocarle una reducción
de su volumen usando una de sus propiedades la compresibilidad. Podemos
concluir que el aire permite reducir su volumen cuando está sujeto a la acción de
una fuerza exterior. Esta propiedad se explica, al llenar un actuador de aire tiene un
volumen V0 y al aplicarle una fuerza al vástago el aire se comprime teniendo como
resultado un volumen Vf.
Elasticidad
Propiedad que permite al aire volver a su volumen inicial una vez desaparecida la
presión o el efecto de una fuerza aplicada, al remover la fuerza aplicada al vástago
del actuador lineal, el aire ejerce una fuerza con igual intensidad en todas las
direcciones ocupando todo el volumen que lo engloba.

Expansibilidad
Propiedad del aire que le permite ocupar totalmente el volumen de cualquier
recipiente, adquiriendo su forma. Un sistema donde se muestra a la posición 1 con
el acumulador de la izquierda cargado de aire a presión y las figuras de la derecha
están llenas de aire a presión atmosférica al abrir la válvula en la posición 2 el
sistema de figuras geométricas se llena de este aire igualando presiones en el
acumulador y en las figuras.
Seguridad
Insustituible en ambientes explosivos o con riesgo de incendio. Los actuadores
neumáticos no se ven afectados por la sobrecarga ni producen calor, su aplicación
es segura en ambientes de alto riesgo.

Simplicidad en el diseño y control

Los componentes neumáticos son de configuración sencilla y se montan fácilmente,
proporcionando sistemas automatizados con un control relativamente sencillo.

Sistema de generación de aire comprimido

El aire al ser captado de la atmósfera debe ser tratado para que sea utilizado en los
sistemas neumáticos, si el tratamiento no es el adecuado se incrementaran las fallas
y además se disminuirá la vida de los dispositivos que componen el sistema
neumático. Un sistema de generación de aire comprimido inicia con la generación
de aire a presión realizada por un compresor, posteriormente el aire pasa a través
de una serie de elementos que lo preparan antes de llegar al punto de consumo. Un
sistema de generación de aire comprimido debe considerar los siguientes
dispositivos además del compresor, enfriador posterior, tanque acumulador de
presión y secador de aire.

Compresor
Los compresores son los equipos encargados de comprimir el aire para después
ser alimentado a un sistema neumático, cuentan con un filtro de admisión para
reducir la admisión de sólidos hacia la cámara de compresión, los compresores son
definidos como máquinas destinadas a elevar la presión de un cierto volumen de
aire, admitido en condiciones atmosféricas hasta una determinada presión y exigida
en la ejecución de los trabajos realizados por el aire comprimido, el símbolo del
compresor. Los compresores están clasificados como compresor de
desplazamiento positivo y compresor de desplazamiento dinámico.
Desplazamiento Positivo
Se basa fundamentalmente en la reducción de volumen. El aire es captado desde
la atmósfera en una cámara aislada del medio exterior, donde su volumen es
gradualmente disminuido, produciéndose una compresión. Cuando una cierta
presión es alcanzada, provoca una apertura de las válvulas de descarga a la
atmósfera para evitar una sobre presión que ponga en riesgo al propio equipo y al
personal que
esté en contacto con este equipo.

Desplazamiento Dinámico:
La elevación de presión es obtenida por medio de conversión de energía cinética
en energía de presión, durante su paso a través del compresor. El aire admitido es
colocado en contacto con los impulsores (rotor laminado) dotados de alta velocidad.
Este aire es acelerado, alcanzando velocidades elevadas y consecuentemente los
impulsores transmiten energía cinética al aire. Posteriormente, su salida es
retardada por medio de difusores, obligando a una elevación de presión. Un difusor
es un conducto que provoca disminución en la velocidad de circulación de un fluido,
causando el aumento de la presión.

Enfriador posterior
El aire atmosférico es una mezcla de gases, en su mayoría de oxígeno y nitrógeno,
es normal que contenga los siguientes tres tipos de contaminantes: agua, aceite y
polvo. Las partículas de polvo son absorbidas de la atmósfera y suelen entrar a
través del filtro de admisión, el aceite es captado de los vapores del aceite quemado
de lubricación del compresor y es el responsable de manchas en los productos y el
agua es responsable de malos funcionamientos de los dispositivos neumáticos y
además
de reducirle el tiempo de vida. Para reducir el agua en el sistema de aire comprimido
se utilizan algunos dispositivos dentro de la generación de aire comprimido.

Tanque acumulador de presión

Un sistema de aire comprimido está dotado, generalmente, de uno o más
recipientes, desempeñando una importante función junto a todo el proceso de
producción de aire. En general, el recipiente posee las siguientes funciones:
• Almacenar el aire comprimido.
• Enfriar el aire ayudando a la eliminación de condensado.
• Compensar las fluctuaciones de presión en todo el sistema de distribución.
• Estabilizar el flujo de aire.
• Controlar la modulación de carga y descarga de los compresores
La construcción de los tanques acumuladores son normalizados y normalizados y
varía de acuerdo al país donde esté en uso el tanque, ningún recipiente debe operar
con una presión por encima de la presión máxima de trabajo permitida por el mismo
tanque, deben de estar dotados de un manómetro, válvula de seguridad que evite
una sobre presión en el tanque, también debe tener válvulas en la entrada y en la
salida del tanque que ayuden a dejarlo fuera de servicio para su respectivo
mantenimiento, es recomendable realizar un puente en la instalación de la tubería
que al momento de dejar fuera el tanque, el servicio sea dirigido hacia un tanque de
reserva para no interrumpir el servicio hacia la planta productiva, el símbolo del
tanque acumulador.

Secador de aire
El método de remover la humedad del aire comprimido por refrigeración consiste en
someter el aire a una temperatura suficientemente baja, con el fin de que la cantidad
de agua existente sea retirada en gran parte y no perjudique de modo alguno el
funcionamiento de los dispositivos neumáticos.

Red de generación de aire comprimido

El número de dispositivos en una red de generación de aire comprimido puede variar
dependiendo de las necesidades del sistema neumático, en aplicaciones del tipo
industrial de gran tamaño es recomendable tomar en cuenta a todos los dispositivos
antes mencionados como el enfriador posterior, el enfriador refrigerativo, es bueno
considerar más de un tanque acumulador de presión para realizar el mantenimiento
preventivo de los dispositivos que lo requieran, para poder hacer posible esto se
requiere
la instalación de puentes.

Sistemas automáticos neumáticos

En la industria existen maquinaria o procesos automáticos basados en este tipo de
sistemas, su aplicación principal está enfocada en procesos localizados en
ambientes hostiles y de alto riesgo donde la aplicación de sistemas eléctricos no
sea posible. Los automatismos neumáticos serán resueltos y se realizará la
comprobación del buen funcionamiento con el apoyo del software FluidSim® de
Festo se obtendrá la respuesta en el tiempo llamado diagrama de funcionamiento,
donde aparecen todos
los dispositivos del sistema y cada uno es graficado en el diagrama, el modelado
que se realiza con el software es lo más apegado a la realidad de cómo funcionaría
el circuito al implementarse físicamente el sistema.
Elementos finales de control
Estos dispositivos se encargan de ejecutar el trabajo final para el que fue diseñado
el sistema automático y son llamados actuadores y su función es convertir la energía
neumática en movimiento lineal o angular, por esta razón se les llama también
convertidores de energía. En un circuito cualquiera, el convertidor es unido
mecánicamente a la carga. De esta manera, al ser influenciado por el aire
comprimido, su energía es convertida en fuerza, que es transferida hacia la carga.

Movimiento lineal
• Cilindro de simple efecto
• Cilindro de doble efecto
Movimiento giratorio
• Motor neumático
Movimiento oscilatorio
• Actuador semigiratorio