UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

LICENCIATURA EN INGENIERÍA EN ENERGÍA Y AMBIENTE

MATERIA:
Dinámica Aplicada

INFORME N°3:
Modelo matemático de un sistema masa - resorte

INTEGRANTES:
CASTILLO, Cristel 8-911-3
GONZÁLEZ, Arlyn 8-917-1940

INSTRUCTOR:
Ricardo Tuñon

GRUPO:
1EM131 (A)

FECHA DE ENTREGA:
Miércoles, 12 de septiembre de 2018
INTRODUCCIÓN
En su forma más general, un sistema vibratorio está constituido por elementos que tienen
propiedades másicas o de inercia, elásticas y de disipación de energía. Aun cuando las
propiedades de disipación de energía están siempre presentes en cualquier sistema
vibratorio, desde un punto de vista matemático, un sistema capaz de vibrar puede existir
sin que el sistema disipe energía; estos sistemas se denominan como no amortiguados.
Para esta nueva experiencia se aplicará los conocimientos previos para así desarrollar el
modelo matemático del sistema masa-resorte dado de un grado de libertad, bajo vibración
libre sin amortiguamiento. Al analizar este sistema se podrá determinar la ecuación
diferencial de movimiento en función de la variable x.
Utilizando los programas Matlab o Scilab y Excel se visualizará el comportamiento de la
posición, velocidad y aceleración por medio de las gráficas.
Para poder ver el comportamiento del resorte es importante graficar las ecuaciones de
posición, velocidad y aceleración en software matemáticos, ya sea Scilab, Matlab o Excel y
se ahí definir su comportamiento

MATERIALES Y HERRAMIENTAS
Para la realización de este informe se utilizará lo siguiente:
 Computadora
 Programas como:
 Scilab/Xcos
 Matlab/Simulink
 Excell

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
1. El instructor de laboratorio asignó un valor de masa, tres valores de constante de
resorte y las condiciones iniciales con las cuales se desarrolló esta experiencia.
2. Se obtuvo el modelo matemático del sistema masa – resorte de un grado de libertad
construido.
3. Se resolvió la ecuación diferencial de movimiento aplicando los valores y las
condiciones iniciales mediante Microsoft Excel y Scilab/Xcos.
4. Se graficó la posición, la velocidad y la aceleración en cada uno de los programas.
5. Se llenó un cuadro con los resultados obtenidos de la frecuencia natural, periodo,
posición, velocidad y aceleración.
6. Se resolvieron las preguntas sobre la experiencia realizada.

CÁLCULOS
a. Para obtener el modelo matemático de un sistema de masa – resorte de un
grado de libertad, aplicamos la segunda ley de newton.
 Figura 1. Diagrama de un sistema masa – resorte en configuración vertical.

La segunda ley de newton establece: la aceleración de un objeto es directamente

proporcional a la fuerza neta que actúa sobre él e inversamente proporcional a su
masa.
Tomando como referencia el punto de equilibrio estático entre el resorte y la masa.

∑ F = mẍ
−k(x + δest ) + W = 𝑚𝑥̈
−kx − kδest + W = 𝑚𝑥̈
Donde:
w = mg = kδest
Por lo tanto
−kx − W + W = mẍ
mẍ + kx = 0
Si dividimos entre la masa toda la ecuación, obtenemos:
1
(mẍ + kx = 0)
𝑚
k
ẍ + x=0
m
d2 x k
+ x=0
dt 2 m
Se obtiene la ecuación diferencial de segundo orden, que define el movimiento del
sistema. Donde:
k
= ωn2 (frecuencia natural del sistema masa − resorte)
m
b. Para encontrar la solución a la ecuación diferencial, se hace uso de la ecuación
auxiliar.
ms2 + k = 0
 s2 = −k/m

−k
s = ±√ = ±iωn
m

La solución del sistema sería:

x(t) = c1 eωnt +c2 e−ωnt
Usando Euler y factorizando términos comunes, se obtiene:
x(t) = A cos ωnt + B sin ωnt
Donde:
ẋ (0)
A = x(0) y B =
ωn
A y B se obtienen a partir de las condiciones iniciales del sistema.
Derivando se puede obtener las ecuaciones de velocidad y aceleración del sistema:
ẋ (t) = −A ∙ ωn ∙ sin ωnt + B ∙ ωn ∙ cos ωnt
𝑥̈ (t) = −A ∙ ωn2 ∙ sin ωnt − B ∙ ωn2 ∙ cos ωnt
Para el caso de esta experiencia al sistema se le da unas condiciones iniciales de:
x(0) = 0.05 m, ẋ (0) = 0 y t(0) = 0
Por lo tanto, la ecuación de posición, velocidad y aceleración queda de la siguiente
manera:
x(t) = 0.05 cos ωnt
ẋ (t) = −0.05 ∙ ωn ∙ sin ωnt
𝑥̈ (t) = −0.05 ∙ ωn2 ∙ sin ωnt

c. Para resolver la tabla 3 de la respuesta de un sistema masa – resorte con la

información dada por el instructor se utilizaron las siguientes ecuaciones:

Información dada por el instructor:

Resorte k (N/m) m (kg)

1 133.00 2.5
2 64.30 2.5
3 132.00 2.5

Tabla 1. Datos para la solución de la tabla. Información brindada por el instructor de

laboratorio.
 Para la frecuencia natural:
𝐾
𝜔𝑛 = √
𝑀

Resorte 1: Resorte 2: Resorte 3:

𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑛 = 7.29 𝜔𝑛 = 5.07 𝜔𝑛 = 7.27
𝑠 𝑠 𝑠

Para el período:
2∗𝜋
𝜏𝑛 =
𝜔𝑛

Resorte 1: Resorte 2: Resorte 3:

2∗𝜋 2∗𝜋 2∗𝜋
𝜏𝑛 = 𝜏𝑛 = 𝜏𝑛 =
7.29 𝑟𝑎𝑑/𝑠 5.07 𝑟𝑎𝑑/𝑠 7.27 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝜏𝑛 = 0.861 𝑠 𝜏𝑛 = 1.239 𝑠 𝜏𝑛 = 0.865 𝑠

Para la frecuencia:
1
𝑓𝑛 =
𝜏𝑛

Resorte 1: Resorte 2: Resorte 3:

1 1 1
𝑓𝑛 = 𝑓𝑛 = 𝑓𝑛 =
0.861 𝑠 1.239 𝑠 0.865 𝑠

𝑓𝑛 = 1.16 𝐻𝑧 𝑓𝑛 = 0.81 𝐻𝑧 𝑓𝑛 = 1.16 𝐻𝑧

Los valores de la posición, velocidad y aceleración máxima se obtuvieron a

partir de las gráficas.

d. Gráficas:
Scilab / Xcos:
Diagrama para el resorte 1, donde su constante de resorte es 133 N/m y su masa
2.5 kg.
Para graficar la velocidad y la posición, el diagrama de bloque fue el siguiente:
 Figura 2. Diagrama de bloque en Xcos de la posición y velocidad de un sistema resorte -
masa.

Para graficar la aceleración, el diagrama de bloque fue el siguiente:

Figura 3. Diagrama de bloque en Xcos para la aceleración de un sistema de masa -

resorte.

Estos diagramas se usaron para cada uno de los resortes, solo que se le cambio su
constante de resorte; la masa no, ya que tenían el mismo valor.

Microsoft Excel:

Se utilizaron las siguientes ecuaciones para encontrar posición, velocidad y

aceleración:
x(t) = 0.05 cos ωnt
ẋ (t) = −0.05 ∙ ωn ∙ sin ωnt
𝑥̈ (t) = −0.05 ∙ ωn2 ∙ sin ωnt
 La cuales fueron evaluadas en un intervalo de tiempo de 0.05 s, para cada uno de
los 3 resortes. A continuación, se muestra una tabla con los cálculos realizado para
cada resorte realizado en Excel.
RESORTE 1 RESORTE 2 RESORTE 3
t(s) x(m) v(m/s) a(m/s^2) x(m) v(m/s) a(m/s^2) x(m) v(m/s) a(m/s^2)
0.05 0.046711689 -0.13007138 -2.48506186 0.0484011 -0.06361313 -1.24487617 0.04673614 -0.12911511 -2.46766823
0.10 0.037279276 -0.24303415 -1.98325748 0.04370664 -0.12315781 -1.12413479 0.03737067 -0.24137367 -1.97317157
0.15 0.022943429 -0.32403005 -1.22059041 0.03621687 -0.17482578 -0.93149802 0.0231263 -0.32211985 -1.22106874
0.20 0.005589777 -0.36240548 -0.29737611 0.02641082 -0.21531256 -0.67928618 0.00586269 -0.36081187 -0.30955004
0.25 -0.012499113 -0.35311284 0.664952793 0.01491562 -0.24202877 -0.38362979 -0.01216632 -0.35239832 0.64238177
0.30 -0.028943963 -0.29737441 1.539818835 0.00246648 -0.25326573 -0.06343789 -0.02860697 -0.29797763 1.51044783
0.35 -0.041581744 -0.2025216 2.212148755 -0.01014041 -0.24830479 0.26081126 -0.04131285 -0.20465466 2.18131832
0.40 -0.048750176 -0.08103063 2.59350936 -0.02209875 -0.22746321 0.56837991 -0.04862515 -0.08461313 2.56740816
0.45 -0.049506379 0.0511185 2.63373936 -0.03264375 -0.19207396 0.83959714 -0.04958924 0.04647502 2.61831164
0.50 -0.043750887 0.17654389 2.327547206 -0.04110097 -0.14440038 1.05711693 -0.04407923 0.17149565 2.32738308
0.55 -0.032240735 0.27874803 1.715207097 -0.04692953 -0.0874915 1.20702754 -0.03281448 0.27412677 1.73260448
0.60 -0.01648988 0.34428776 0.877261619 -0.04975666 -0.024987 1.27974127 -0.01726566 0.34096945 0.91162679
0.65 0.001429929 0.36454248 -0.07607222 -0.04940154 0.039115569 1.2706076 0.00053727 0.36329707 -0.02836776
0.70 0.019161656 0.33684805 -1.01940009 -0.04588689 0.10071646 1.18021071 0.01827005 0.33819467 -0.96465878
0.75 0.034373003 0.26484717 -1.82864378 -0.03943748 0.155875908 1.01433203 0.0336176 0.26893947 -1.77500938
0.80 0.045063186 0.15801029 -2.3973615 -0.03046581 0.201066127 0.78358053 0.04457623 0.16457306 -2.35362474
0.85 0.049826098 0.03038994 -2.65074843 -0.01954565 0.23339692 0.5027142 0.04971523 0.03872091 -2.62496409
0.90 0.048035262 -0.10122768 -2.55547595 -0.00737543 0.250800535 0.18969619 0.04836369 -0.09218643 -2.55360291
0.95 0.039926231 -0.21953057 -2.1240755 0.00526649 0.2521639 -0.13545408 0.04069806 -0.21105842 -2.14885769
1.00 0.026565606 -0.30895807 -1.41329022 0.01757159 0.237399822 -0.45194122 0.02771912 -0.30237581 -1.4635697
1.05 0.009710741 -0.35774756 -0.51661144 0.02875287 0.207452554 -0.73952391 0.01112133 -0.35421672 -0.58720629
1.10 -0.008421401 -0.35948165 0.448018508 0.03809524 0.16423741 -0.97980947 -0.0069284 -0.35981309 0.36581947
1.15 -0.025445855 -0.31393224 1.353719487 0.04500117 0.110518266 -1.15743014 -0.0240736 -0.31843428 1.2710859
1.20 -0.039123354 -0.22709055 2.081362444 0.049029 0.049730793 -1.26102599 -0.03807588 -0.23548249 2.01040651
1.25 -0.047654863 -0.1103791 2.535238728 0.04992113 -0.01423727 -1.2839714 -0.04710719 -0.12178742 2.48725975
1.30 -0.049918212 0.02085079 2.655648886 0.04762049 -0.07729477 -1.22479889 -0.04998845 0.00780752 2.63939036
1.35 -0.045615697 0.14933813 2.426755075 0.04227422 -0.1354088 -1.0872929 -0.0463435 0.13638316 2.446937
1.40 -0.035313238 0.25818265 1.878664258 0.03422425 -0.18486259 -0.88024779 -0.03664821 0.24715338 1.93502533
1.45 -0.020365943 0.33306779 1.083468153 0.02398543 -0.22249327 -0.61690538 -0.02216833 0.32565664 1.17048763
1.50 -0.002739865 0.3641437 0.145760843 0.0122126 -0.24589413 -0.31410805 -0.00479427 0.36164401 0.25313765
1.55 0.015246593 0.34732291 -0.81111875 -0.00034131 -0.25356854 0.00877844 0.01320569 0.35041717 -0.69726056
1.60 0.03122763 0.28481789 -1.66130991 -0.01287339 -0.24502567 0.33110349 0.0294816 0.29344183 -1.55662835
1.65 0.043101221 0.18485008 -2.29298493 -0.02458213 -0.22081188 0.63225243 0.04190855 0.19815638 -2.2127715
1.70 0.049305603 0.06056848 -2.62305806 -0.0347187 -0.18247581 0.8929649 0.04886416 0.07700075 -2.58002765
1.75 0.049024699 -0.07167983 -2.60811398 -0.04263479 -0.13246928 1.09656673 0.04944034 -0.05420766 -2.61044991
1.80 0.042295457 -0.19449992 -2.2501183 -0.04782412 -0.07399052 1.23003633 0.04356187 -0.17833903 -2.30006652
1.85 0.03000299 -0.29173696 -1.59615909 -0.0499548 -0.01077961 1.28483748 0.0319962 -0.27918746 -1.68939938
1.90 0.013764157 -0.35060113 -0.73225318 -0.04889056 0.053120729 1.25746531 0.01625329 -0.34358675 -0.85817376
1.95 -0.004285109 -0.36334988 0.227967776 -0.04469947 0.113623666 1.14967044 -0.00161156 -0.36312928 0.08509019
2.00 -0.021770744 -0.32830633 1.158203572 -0.03764957 0.166859665 0.96834702 -0.01926601 -0.33526369 1.01724525
2.05 -0.03639282 -0.25007985 1.936098031 -0.02819175 0.209423954 0.72509182 -0.0344052 -0.26362797 1.81659449
2.10 -0.04622806 -0.13895976 2.459332799 -0.01693089 0.238594284 0.43546249 -0.04505264 -0.15757446 2.37877937
2.15 -0.049982811 -0.00956196 2.659085533 -0.00458719 0.252505031 0.11798264 -0.04981826 -0.03094891 2.63040421
2.20 -0.047163201 0.12109356 2.509082268 0.00804988 0.250266516 -0.20704293 -0.04807989 0.09971715 2.53861827

Tabla 2. Cálculos para la posición, velocidad y aceleración para cada uno de los sistemas masa -
resorte.

Nota: Y sucesivamente se hicieron esos cálculos para cada resorte hasta el tiempo de
2.90 s, ya que aquí se cumplía con los 3 ciclos de la gráfica.
RESULTADO
El modelo matemático de un sistema masa – resorte:
Ecuación diferencial que define el movimiento del sistema:
mẍ + kx = 0
Solución de la ecuación diferencial, aplicando los valores iniciales:
 Posición:
x(t) = A cos ωnt = 0.05 cos ωnt
 Velocidad:
ẋ (t) = −A ∙ ωn ∙ sin ωnt = −0.05 ∙ ωn ∙ sin ωnt
 Aceleración:
𝑥̈ (t) = −A ∙ ωn2 ∙ sin ωnt = −0.05 ∙ ωn2 ∙ sin ωnt

Solución de la ecuación diferencial que define el movimiento de un sistema masa –

resorte:

Por Scilab / Xcos:

Utilizando Scilab en xcos se graficaron los 3 resortes de posición, velocidad y aceleración:
 Resorte 1:
Velocidad y posición:

Gráfica 1. Velocidad, posición vs tiempo de un sistema masa - resorte, sin amortiguamiento.

Realizado en Xcos.
 Aceleración:

Gráfica 2. Aceleración vs tiempo de un sistema masa - resorte, sin amortiguamiento.

Realizado en Xcos.

 Resorte 2:
Velocidad y posición:

Gráfica 3. Gráfica de posición, velocidad Vs tiempo

Aceleración:

Gráfica 4. Gráfica de aceleración vs tiempo.

  Resorte 3:
Velocidad y posición:

Gráfica 5. Gráfica de velocidad, posición vs tiempo.

Aceleración:

Gráfica 6. Gráfica de aceleración vs tiempo.

Por Microsoft Excel:

 Resorte 1:
Posición:
0.06

0.04

0.02
Posición (m)

0
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00
-0.02

-0.04

-0.06
Tiempo (s)

Gráfica 7. Gráfica de posición vs tiempo de un sistema masa - resorte, sin

amortiguamiento. Realizado en excel.
 Velocidad:
0.5
0.4
0.3

Velocidad (m/s)
0.2
0.1
0
-0.1 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
Tiempo (s)

Gráfica 8. Gráfica de velocidad vs tiempo de un sistema masa - resorte, sin

amortiguamiento. Realizado en excel.

Aceleración:
3

2
Aceleración (m/s2)

0
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00
-1

-2

-3
Tiempo (s)

Gráfica 9. Gráfica de aceleración vs tiempo de un sistema masa - resorte, sin

amortiguamiento. Realizado en excel.

 Resorte 2:
Posición:

0.06

0.04

0.02
Posición (m)

0
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00
-0.02

-0.04

-0.06
Tiempo (s)

Gráfica 10. Gráfica de posición vs tiempo de un sistema masa - resorte, sin

amortiguamiento. Realizado en excel.
 Velocidad:

0.3

0.2

Velocidad (m/s)
0.1

0
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00
-0.1

-0.2

-0.3
Tiempo (s)

Gráfica 11. Gráfica de velocidad vs tiempo de un sistema masa - resorte, sin

amortiguamiento. Realizado en Excel.

Aceleración:

1.5

1
Aceleración (m/s2)

0.5

0
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00
-0.5

-1

-1.5
Tiempo (s)

Gráfica 12. Gráfica de aceleración vs tiempo de un sistema masa - resorte, sin

amortiguamiento. Realizado en Excel.

 Resorte 3:
Posición:

0.06

0.04

0.02
Posición (m)

0
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00
-0.02

-0.04

-0.06
Tiempo (s)

Gráfica 13. Gráfica de posición vs tiempo de un sistema masa - resorte, sin

amortiguamiento. Realizado en Excel.
 Velocidad:

0.4
0.3
0.2

Velocidad (m/s)
0.1
0
-0.1 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00

-0.2
-0.3
-0.4
Tiempo (s)

Gráfica 14. Gráfica de velocidad vs tiempo de un sistema masa - resorte, sin

amortiguamiento. Realizado en Excel.

Aceleración:

2
Aceleración (m/s2)

0
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00
-1

-2

-3
Tiempo (s)

Gráfica 15. Gráfica de aceleración vs tiempo de un sistema masa - resorte, sin

amortiguamiento. Realizado en Excel.

Luego de haber graficado la posición, velocidad y aceleración de un sistema masa – resorte,

sin amortiguamiento, se completó la tabla 3 que al inicio fue llenada por la información
brindado por el instructor de laboratorio.

k (N/m) m (kg) 𝛚𝐧 (𝐫𝐚𝐝/𝐬) 𝐟𝐧 (𝐇𝐳) 𝛕𝐧 (𝐬) 𝐱 𝐦𝐚𝐱 (𝐦) 𝐱̇ 𝐦𝐚𝐱 (𝐦/𝐬) 𝐱̈ 𝐦𝐚𝐱 (𝐦/𝐬𝟐 )
133.00 2.5 7.294 1.161 0.861 0.05 0.36 2.66
64.30 2.5 5.071 0.807 1.239 0.05 0.25 1.28
132.00 2.5 7.266 1.156 0.865 0.05 0.36 2.64

Tabla 3. Respuesta de un sistema masa - resorte.

PREGUNTAS
1. ¿Qué concluye respecto a las frecuencias angulares naturales, frecuencias
naturales y periodos naturales de oscilación, para los sistemas Masa-Resorte
estudiados?
 R/. La frecuencia natural (ωn) es la frecuencia que tendrá el sistema después de
removido la fuente de excitación inicial.
𝐾
𝜔𝑛 = √
𝑀

La frecuencia angular (ωf) es la frecuencia del movimiento circular expresada por el

cambio de ángulo por unidades de tiempo. Esta nos indica la cantidad de veces que
se completa en un tiempo determinado.
𝜔𝑓 = 2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑓

El periodo natural de oscilación (τ) es el tiempo que tarda el sistema en completar un

ciclo completo. Su unidad es el segundo.

1
𝜏=
𝑓𝑛

2. ¿Cómo comparas las amplitudes de posición, velocidad y aceleración para los

3 sistemas estudiados?
R/. Amplitud #1:
 Posición: 0.05 m
 Velocidad: 0.36 m/s
 Aceleración: 2.66 m/s2
Amplitud #2:
 Posición: 0.05 m
 Velocidad: 0.25 m/s
 Aceleración:1.28 m/s2
Amplitud #3:
 Posición: 0.05 m
 Velocidad: 0.36 m/s
 Aceleración: 2.64 m/s2
La amplitud de posición depende solamente de la posición inicial aplicada al resorte,
pero las amplitudes de velocidad y aceleración si variaran ya que estas dependerán
de la frecuencia natural que obtenga el sistema, las cuales dependen de la rigidez y
masa de dicho sistema.

3. ¿Cuál de los tres métodos de solución considera más conveniente? Explique.

R/. El método más conveniente a utilizar para graficar el movimiento oscilatorio de

un resorte es el programa Simulink, ya que es más práctico, debido a que solamente
se debe realizar el diagrama de bloque del sistema a estudiar y las condiciones
iniciales y luego el programa automáticamente graficara el comportamiento del
sistema, ya que Matlab es un programa de control numérico y nos brindará una
respuesta más exacta.
6. Encontrar la solución de la ecuación diferencial para x (0) = −𝜹 y 𝒙(𝟎) ̇ = 𝟎
obtenga expresiones para la posición x (t), la velocidad x(t), aceleración x(t).
Grafique los resultados en matlab/scilab o simulink/xcos para dos ciclos de
movimiento.
R/. Utilizando el programa de matlab/ simulink se obtuvieron los siguientes
resultados:
𝑥 = − 𝜹𝒄𝒐𝒔𝝎𝒏 𝒕
𝑥̇ = 𝜹𝒔𝒆𝒏𝝎𝒏 𝒕
𝑥̈ = 𝜹𝒄𝒐𝒔𝝎𝒏 𝒕

Figura 4. Diagrama de bloque realizado en Simulink utilizado para la resolución de este

problema.

Parámetro:
 Resorte 1: k = 133 N/m, 𝜹 = 0.05 m
Posición:

Gráfica 16. Gráfica de posición de un sistema masa - resorte, de acuerdo con las
condiciones dadas en el problema 6.
 Velocidad

Gráfica 17. Gráfica de velocidad de un sistema resorte - masa, de acuerdo con las
condiciones dadas en el problema 6.

Aceleración

Gráfica 18. Gráfica de aceleración de un sistema resorte - masa, de acuerdo con las
condiciones dadas en el problema 6.

7. Para 𝒚(𝟎) = 𝟎 𝒚 𝒚̇ (𝟎) = 𝟎, obtenga expresiones para la posición, la velocidad y

la aceleración. Grafique los resultados, utilice Matlab/Scilab y Simulink/Xcos
para dos ciclos de movimiento.
R/. Debido a las condiciones iniciales establecidas para el sistema, se observa que
el sistema está en reposo; por lo tanto, no hay movimiento.
𝑦 = 𝟎 𝒄𝒐𝒔𝝎𝒏 𝒕 = 𝟎
𝑦̇ = 𝟎 𝒔𝒆𝒏𝝎𝒏 𝒕 = 𝟎
𝑦̈ = 𝟎 𝒄𝒐𝒔𝝎𝒏 𝒕 = 𝟎
 Posición:

Gráfica 19. Posición de un sistema masa - resorte (sin amortiguamiento), de acuerdo con
las condiciones iniciales dadas en el problema 7.

Velocidad

Gráfica 20. Velocidad de un sistema masa - resorte (sin amortiguamiento), de acuerdo con
las condiciones iniciales dadas en el problema 7.

Aceleración

Gráfica 21. Aceleración de un sistema masa - resorte (sin amortiguamiento), de acuerdo

con las condiciones iniciales dadas en el problema 7.
ANALISIS DE LOS RESULTADOS
Después de la realización de este laboratorio, hemos llegado al siguiente análisis:
Se observó que el mejor programa para hacer la simulación de movimiento oscilatorio de
un resorte sin amortiguamiento es Simulink, ya que este al pertenecer a Matlab se considera
un programa de buen control numérico y que nos brinda una respuesta más exacta.
Al hacer una comparación con cada una de la gráfica del sistema de cada resorte, se
apreció que entre menor es la constante de rigidez y menor es la frecuencia natural, mayor
amplitud habrá en las gráficas.
CONCLUSIÓN
Con la realización de este laboratorio se encontró la ecuación que relaciona el movimiento
oscilatorio de un sistema resorte – masa, sin amortiguamiento, con movimiento de
traslación puro, donde se resolvió esta ecuación manualmente (aplicando la segunda ley
de newton) y con la utilización de los programas como Scilab/Xcos, Matlab/Simulink y
Microsoft Excel. Sé encontró la ecuación que rige la posición, velocidad y aceleración de
un resorte - masa y se graficaron en dichos programas. Sé observó que el mejor programa
para la realización de esto es Simulink por la precisión de la respuesta que brinda Matlab.
También observamos que la gráfica de la posición depende de las condiciones iniciales que
se tengan. Para finalizar se puede decir que estos programas son herramientas de gran
ayuda ya que nos permite modelar y analizar los elementos de una ecuación diferencial de
las ecuaciones de un sistema físico.
Cristel Castillo, 8-911-3

Para este laboratorio utilizamos los programas de scilab/xcos, matlab/simulink para realizar
las gráficas de posición, velocidad y aceleración, donde se pudo observar que pasaría con
las oscilaciones del sistema masa resorte sin amortiguamiento donde se puede observar
que gracias a que el sistema es sin amortiguamiento este resulta inestable.
En conclusión el desarrollo de esta experiencia nos dio la posibilidad de observar el
movimiento de los resortes en donde se puso a prueba dichos resortes variando sus
constantes de resortes (k) y en caso del Excel el tiempo en que puede tardar cada
oscilación del resorte para las distintas condiciones.
Arlyn González, 8-917-1940
REFERENCIAS
Rao, S. (2012). Vibraciones mecánicas (Quinta ed.). México: Pearson Educación.
Ogata, Katsuhiko: Ingeniería de Control Moderna,Madrid,Prentice Hall,2010