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Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Eléctrica


Lic. En Ingeniería Electromecánica
Dinámica Aplicada
Alejandro Boyd

LABORATORIO 1
INTRODUCCIÓN AL PROGRAMA SCILAB

Nombre: Iván Muñoz


Cédula: 8-888-2386
e-mail: ivan5715@hotmail.com
Nombre: Víctor Campos
Cédula: 9-744-1298
e-mail: viccampos22@gmail.com
Nombre: Huberto McLean
Cédula: 8-887-588
e-mail: hhh_mclean@hotmail.com
Nombre: Rolando Moreno
Cédula: 8-885-1487
e-mail: rolando_albertom@hotmail.com
Nombre: Van Stanziola
Cédula: 8-895-998
e-mail: vhsb2795@hotmail.com

Resumen. En esta experiencia se nos enseño acerca del programa Scilab que es una herramienta que permite
hacer análisis y obtener gráficos para la solución de problemas de ingeniería. Se vieron videos y el profesor
nos explicó los diferentes bloques funcionales.

Hay otros programas que hacen esta función entre ellos se pueden nombrar programas como lo son el Mapple,
Matematika, los cuales trabajan con cálculos simbólicos; mientras que otros como MathCad trabajan
presentando cálculos avanzados y numéricos en una especie de hoja de cálculo diferentes a Excel y Mathlab
que es la combinación de ambos, el Scilab es la versión libre de este último.

Descriptores: scilab, análisis, corredera, biela, bloques funcionales, ley del seno y coseno.

1.Introducción:

En las aplicaciones de la ingeniería moderna, se tienen muchas herramientas para la simulación de sistemas
físicos de muchas clases y también programas para el análisis matemático ya sea por métodos numéricos, como
por cálculos simbólicos. Esto hace que se puedan abordar problemas de alta complejidad y que mediante el
análisis manual, serían imposibles de resolver.

Entre estos programas podemos mencionar el Mapple, Matematika,los cuales trabajan con cálculos simbólicos;
mientras que otros como MathCad trabajan presentando cálculos avanzados y numéricos en una especie de hoja
de cálculo diferentes a Excel. Otro de mucha importancia, lo es el programa MatLab que a diferencia de los
anteriores presenta una combinación de cálculos numéricos y simbólicos, con el adicional de tener internamente
un simulador de sistemas dinámicos conocido como Simulink el cual funciona como una especie de computador
analógico.
Sin embargo todos los programas son comerciales y de un alto costo. Frente a esto existen alternativas de
programas conocidos como Software libre, el programa Scilab con Xcos vienen a ser los equivalentes a MatLab
y Simulink. Este último programa es la herramienta que utilizaremos para la mayoría de las experiencias que
se presentaran en este curso.

2.Materiales y métodos:

2.1 Materiales:

 Video Beam y computadores con el programa Scilab Xcos instalado.


 El sitio web donde obtener el programa es www.scilab.org

2.2 Método:

1- Explicación de los diferentes bloques funcionales de Xcos y su mecánica de


conexión, para la representación de gráficos.

2- Visualización de 2 videos donde se ilustra detalladamente los procedimientos


necesarios para la solución de problemas de análisis matemático, mediante Scilab Xcos:
 http://www.youtube.com/watch?v=xIaGyp_tvvg&index=1&list=PLlyWTJdUvc
Ek1ABWwbpr_Rd38OFOnFg-J
 http://www.youtube.com/watch?v=YaZNyAStY5U&list=PLlyWTJdUvcEk1AB
Wwbpr_Rd38OFOnFg-J&index=3
3- Presentación del programa Scilab Xcos por parte del profesor, a través de su
aplicación a un problema de análisis matemático en el cual se requiere la obtención del
gráfico de la función resultante.

F(x) = (x+2) (x-3) (x-4) (3x2 - 4x +2)

4- Aplicación de Scilab Xcos a un problema de análisis matemático:

F(x)= 3 x / (x + 1)2

5- Aplicación de Scilab Xcos a un problema de análisis de mecanismos:


Mediante el uso de la ley del seno y coseno llegue a una función de X (movimiento de
la corredera).
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3. Resultados y Discusión:

Fig. 1 Diagrama de bloques funcionales

Fig. 2 Gráfico de la función


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Fig. 3 Diagrama de bloques funcionales

Fig. 4 Gráfico de la función


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Fig. 5 Diagrama de bloques del problema 5

Fig. 6 Grafica del problema 5


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3. Observaciones:
En el problema numero 3 nos damos cuenta que es una multiplicación de polinomios con dos ceros, uno en 3 y otro en 4,
nuestra grafica de esta función lo confirma.
En el problema numero 4 también cabe destacar que solo tenemos un cero, en el punto de x=0, también podemos observar de
la gráfica que esta tiene un punto máximo en 0.75 y tiene una asíntota horizontal.
En el problema numero 5 observamos lo complejo que era encontrar la respuesta de un mecanismo biela corredera y
manivela, y como se complica si tenemos un desnivel de la manivela con el pistón o corredera. Pero al ver la gráfica podemos
ver que igual se comporta en forma cíclica como era de esperarse.

4. Cálculos:
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5.Referencias Bibliográficas

RAO, SINGIRESU, 2012, ”Vibraciones Mecánicas”, Pearson, Edición 5.