UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

Facultad de Ingeniería Mecánica

Licenciatura en Ingeniería Aeronáutica

Laboratorio de Teoría de control

Instructor Aníbal Vigil

Informe de Laboratorio N° 1

LINEALIZACIÓN DE LA DINÁMICA DE UN SISTEMA

ABREGO, Isaac 8-910-975

1AA-131 (a)

Fecha (28/09/2017)
 Resultados

Caso 1.
La altura de un líquido y del nivel de líquido un tanque se muestra en la siguiente figura (2).
El modelo matemático se representa por la siguiente ecuación diferencial: 𝐴

a. Encontrar el punto de operación y0 para la altura del líquido para un caudal de entrada
constante Qio.
b. Lineanilizar el modelo del sistema en la vecindad del punto de operación.

Parte C y D
Caso 2.
Las siguientes ecuaciones diferenciales representan los modelos matemáticos de dos
sistemas respectivamente:

a. Linealizar la ecuación 6 alrededor de x0=-4

b. Linealizar la ecuación 6 alrededor de x0= 4

c. Determinar la Función de Transferencia en cada caso.

 Conclusión

El desarrollo de esta guía me permitió entender el concepto de linealizacion de un sistema no

lineal alrededor de un punto de operación, donde este representa la condición del sistema
cuando este se encuentra en equilibrio con unas variables de entradas constantes e iguales a
su media promedio en el tiempo, también obtener la función de transferencia y analizar la
respuesta del sistema tanto lineal como no lineal.