Práctica 3:Identificación de Sistemas- Diseño

del experimento

Nombre: Paralelo: Fecha:

6.1. Objetivos
6.1.1. Objetivo General
Familiarizar al estudiante con el procedimiento básico de identificación de sistemas utilizando
Matlab.

6.1.2. Objetivos Especı́ficos

Comprender en qué consiste la identificación de sistemas y el procedimiento a seguir.

Realizar el diseño del experimento para la adquisición de datos en el proceso de identificación.

6.2. Ejercicio
Para cumplir con el ejercicio propuesto debe crear un script donde realizará los cálculos necesarios
para encontrar la solución del mismo, descargar el modelo en Simulink propuesto PM3 y el formato
de presentación P3 donde registrará todo lo solicitado, estos archivos se encuentra en el blog del
curso en la sección “Formatos”.
Recuerde comentar cada lı́nea de código usando el signo % y agregar su nombre completo al
inicio del script y en el modelo de simulink.

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 LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL

Situación
Después de la victoria de Thanos el universo ha quedado devastado y horrorizado ante estos actos.
Eitri, Rey de Nidavellir, hogar de los enanos, fue una de las tantas vı́ctimas y el único sobrevivien-
te del lugar, quien ahora es solo un herrero con el espı́ritu roto, a quien Thanos obligó a crear el
Guantelete del Infinito. Sin embargo, cuando Rocket, Groot y Thor lo visitaron para que los ayude
forjando el Stormbreaker, la nueva arma de Thor, consideró que su propósito como herrero y forjador
de armas aún no puede darse por terminado y decide empezar de nuevo con su labor.
Mientras trabajaba en el rediseño de Nidavellir por su cuenta, recordó que fueron Rocket y Thor
quienes dieron movimiento al mecanismo de la estrella agonizante, permitiendo utilizar esta energı́a
para fundir el metal, por lo que decidió ponerse en contacto con Thor solicitando su ayuda.
Thor, después de la batalla en Wakanda conversó con Okoye, quien le contó que gran parte de sus
avances tecnológicos se debe al trabajo con estudiantes de ESPOL; se conoce además, que el pro-
blema por el que Thor arriesgó su vida ya fue solucionado por un ingeniero de esta institución, pero
se desea controlar la velocidad angular del motor principal y requieren de su ayuda para esto. Para
cumplir con esta misión es necesario identificar el sistema, por lo que usted es llevado a este lugar
y siguiendo el procedimiento recomendado decide empezar con el diseño del experimento. Utili-
zando la instrumentación necesaria usted programa un arranque suave del motor, de tal forma que en
20 segundos se encuentra girando a 80 rpm, velocidad solicitada por Eitri para un funcionamiento
adecuado, ante una entrada en el controlador de velocidad angular de 10 mA. Utilice la curva carac-
terı́stica de la figura 6.1 y el modelo en Simulink descargado como representación de este sistema y
realice lo siguiente:

Figura 6.1: Curva caracterı́stica del sistema

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 LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL

1. Identifique el punto de operación (Inop , Outop ) y el rango de variación (delta) de la entrada

para el sistema propuesto. Recuerde que el punto de operación depende de la aplicación que se
le dará al sistema.

2. Obtenga la respuesta al escalón del sistema en cuestión desde el punto de operación conside-
rando como amplitud de la entrada el valor delta encontrado en el punto 1. Recuerde que usted
programó un arranque suave del motor con una duración de 20 segundos (delay), por lo que el
escalón debe ser aplicado una vez culminado este tiempo.

3. De la respuesta al escalón graficada en el punto anterior estime las especificaciones en el tiem-

po.

4. Estime el tiempo de muestreo Tm de la simulación, puede utilizar como apoyo el Anexo A del
documento Guı́a de prácticas de Laboratorio de Sistemas de Control

5. Estime el tiempo del Perı́odo de Tren de pulsos Pt p , recuerde que este valor debe ser al menos
el doble del tiempo de estabilización Tss del sistema y múltiplo del tiempo de muestreo Tm .

6. Estime el tiempo de simulación Tsim que se usará en la experimentación.

7. Con los datos calculados y registrados en el formato de la práctica inserte y configure adecua-
damente los bloques de Simulink y realice la simulación en estas condiciones. Estas gráficas
deben registrarse en el formato Práctica 3.

Nota: Todas las gráficas registradas de las simulaciones en el formato de la práctica deben ser mos-
tradas utilizando el comando plot y tener bien diferenciados los puntos de interés que utilizó para
sus estimaciones. Muestre las gráficas, con los puntos de interés marcados, usadas para los cálculos
solicitados en el formato.

6.3. Conclusiones y Recomendaciones

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