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Ingeniería Mecatrónica
PRESENTA:
Esteban Catalán Miguel Ángel
Hernández Castellanos Víctor Gonzalo
Puga Polo Xochitl
Solis López Luis Alberto
1
Dispositivos para la propulsión aérea en el que el flujo del aire absorbido se comprime por efecto de la
propia velocidad.
2
Diseño Asistido por Computadora.
3
Ingeniería Asistida por Computadora.
4
Análisis de elementos finitos
dirección de los fluidos, configurar los materiales, someter el modelo a ciertas
fuerzas y realizar de esta manera el análisis, para obtener los resultados.
Valorando así los puntos vulnerables para poder hacer algunos ajustes,
modificaciones y poder hacer el diseño modelo más eficiente.
1.1 Generalidades
El movimiento de los cuerpos se rige por las leyes que descubrió Galileo y enuncio
Newton
1. Principio de la inercia
2. Principio de la proporcionalidad de fuerzas y aceleraciones
3. Principio de la acción y reacción.
Un móvil, avión, barco o automóvil se vale de dos órganos fundamentales para
realizar la propulsión: el motor y el propulsor. La energía necesaria la lleva el móvil
en su seno, generalmente, bajo forma de energía calorífica de un combustible
Es impropio el nombre de motores de reacción con que en la práctica se designan
a los nuevos sistemas de propulsión que han aparecido en los últimos años.
Cualquier sistema propulsor se basa en el principio de la acción y la reacción. Por
el contrario, la denominación propulsión se basa en principios diferentes a los que
rigen la de los otros sistemas.[ CITATION TAR51 \l 2058 ] Para que un avión
pueda avanzar necesita un sistema que le permita equilibrar o vencer la fuerza de
resistencia del aire. Esta es la función que llevan a cabo los sistemas de
propulsión, impulsando el aire hacia la parte trasera de la aeronave para que,
como afirma la tercera ley de Newton, una fuerza de reacción empuje a esta en la
dirección opuesta, que será la dirección de movimiento. Los turborreactores (en
inglés turbojet) fueron desarrollados durante la Segunda Guerra Mundial, y fueron
el primer tipo de motor de propulsión a chorro, que consisten a grandes rasgos en
una entrada de aire, un conjunto de compresores, una cámara de combustión, un
conjunto de turbinas y una tobera.[ CITATION Mol11 \l 2058 ]
La mecánica de fluidos es la rama de la física comprendida dentro de la mecánica
de medios continuos que estudia el movimiento de los fluidos (gases y líquidos)
así como las fuerzas que lo provocan. La característica fundamental que define a
los fluidos es su incapacidad para resistir esfuerzos cortantes (lo que provoca que
carezcan de forma definida). También estudia las interacciones entre el fluido y el
contorno que lo limita. A su vez, la aerodinámica es la rama de la mecánica de
fluidos que estudia las interacciones que se producen entre un sólido y el gas en el
que se halla inmerso cuando ambos se mueven a velocidades diferentes.
[ CITATION Raf17 \l 2058 ]
Por tal motivo las simulaciones CDF permiten realizar diseños para compararlos
con las instalaciones reales y de esta forma evaluar proyectos sin erogaciones
importantes de dinero previo a la construcción de prototipos.[ CITATION PAB15 \l
2058 ].
1.3 Justificación
Muchos fenómenos asociados al comportamiento de los fluidos involucran la
resolución de sistemas de ecuaciones diferenciales complejos y en algunas
ocasiones imposibles de resolver. Esta incapacidad de poder resolver sistemas
complejos nos lleva a la experimentación o construcción de prototipos algo que
sería extremadamente costoso si nos dedicáramos a la construcción de turbinas
de avión.
Mediante el uso de herramientas computacionales para la resolución de
problemas se pueden obtener modelos confiables de los diferentes componentes
de un avión que nos muestren el comportamiento las características y el efecto de
los fluidos a través de los componentes, lo que nos llevaría a una reducción en los
costos.
Es por esto que es relevante realizar el análisis de una turbina de avión para
mostrar las ventajas que nos permiten simulaciones de CFD que permiten realizar
un análisis de fluidos previo a la construcción de un prototipo.
1.4 Objetivos
1.4.1 Objetivo General
Simular una turbina de avión, determinar el comportamiento del fluido y rediseñar
la turbina para optimizar sus características.
1.4.2 Objetivos Específicos
Generar una turbina en Solidworks.
Dar de alta materiales nuevos a las librerías de Ansys.
Proponer un material a cada componente del ensamble.
Generar el mallado para el análisis.
Obtener la simulación del comportamiento del fluido.
Analizar la concentración de esfuerzos.
Realizar un rediseño de la turbina y obtener resultados.
Determinar cuál turbina proporciona mejores características.
Mostrar el comportamiento del fluido en forma de contorno y en forma de
vectores antes y después del rediseño.
Capítulo 2 Modelo Físico
Modelo físico y matemático
En este capítulo se muestra el modelo matemático del funcionamiento de una
turbina las ecuaciones de los modelos de turbulencia k-épsilon y se presenta el
modelo físico de una turbina de avión comercial.
c 20 c 21
h0 + =h1 + h00=h01
2 2
Rotor: Observador fijo, proceso adiabático en el que se realiza trabajo
C21 C 22
h1 + =h 2+ +w w=h ,−h
2 2 0 02
ω21 w 22
h1 + =h 2+ +¿ 1 ¿ 2−U 2 ¿ h01 R=h02 R +¿ 1¿ 2−U 2 ¿
2 2
2 2 2 2
U 1=ωr U 2=ω r
1 2
μ ∂k
∂
∂t
( pk ) +
∂
∂ xi
( pk ui ) =
[( ) ]
∂
∂xj
μ+ t
σk ∂ xj
+Gk +Gb− ρε−Y m +S k
Disipación turbulenta:
μt ∂ ε ε2
∂
∂t
( pε ) +
∂
∂ xi [( ) ]
∂ ϵ
( pϵ ui ) = ∂ x μ+ σ ∂ x +C 1 ε k +(G ¿ ¿ k +C 3 ϵ Gb)−C2 ε ρ k + S ε ¿
j ε j
Donde:
G k : Generación de energía cinética turbulenta debido a los gradientes de
velocidad medios.
Gb : Generación de energía cinética debido a la flotabilidad.
μt : Viscosidad turbulenta.
3.1 Geometría
Para la simulación de los análisis de tipo Fluent se deben definir las condiciones
de frontera que delimitan nuestro espacio de trabajo. El análisis que vamos a
realizar requiere de 3 características la entrada del fluido o inlet la salida u oulet y
las paredes que delimitan el sistema que nombramos como wall.
(a) (b)
(c)
3.2 Mallado
3.3 Setup
Para la realización del análisis tipo Fluent se definen en primera las características
físicas de la computadora esto nos ayuda para que la resolución de las
ecuaciones sea más rápida ya que podemos describir el número de procesadores
que vamos a utilizar en caso de que queramos dividir los procesos para que la
resolución de las ecuaciones sea de manera paralela y se asigne diversas tareas
a cada uno de estos, por otro lado podemos definir si tenemos una GPU (Unidad
de Procesamiento Grafico) dedicada que nos apoye para la realización de estas
tareas.
Para este análisis estas utilizando la resolución paralela a 4 procesadores ya que
son las características físicas de la computadora con que se realizó la simulación.
Para la frontera que nombramos como inlet que será la entrada del fluido a
nuestro sistema se verificara que el tipo aparezca velocity-inlet y en el apartado de
opciones de la frontera nos desplegara una venta en la cual nosotros definiremos
la velocidad de entrada del fluido al sistema para el análisis se eligió una velocidad
de 15m/s y un porcentaje de intensidad de turbulencia del 5%
Para la condición de frontera con nombre outlet que representa la salida de fluido
del sistema solo se verificará que en la sección tipo aparezca la leyenda pressure-
outlet y para las demás fronteras deberá aparecer la leyenda de Wall.
Definición del tipo de frontera para el inlet.
Finalizado el cálculo nos arroja del resultado de 1600 iteraciones este número de
iteraciones sale de multiplicar el número máximo de iteraciones por intervalo de
tiempo las cuales son 8 y como estos intervalos se hacen 200 veces nos da 1600
iteraciones.
En los resultados de las iteraciones podemos observar el comportamiento de la
velocidad en los diferentes ejes ya que como mencionamos nuestro eje de
rotación es el eje x, la velocidad en esa variable fluctúa de manera significativa
antes de las 900 iteraciones, después se vuelve estable y su fluctuación es
mínima. Esto se debe a que en los primeros 10 segundos el aire sufre una
aceleración brusca debido a la succión que ejerce el compresor sobre el aire y
después de esta aceleración brusca generada por los alabes del compresor llega
a un periodo de estabilización debido a que expulsa ese aire a presión por la parte
posterior.
Resultados obtenidos de las iteraciones.
3.4 Resultados
Los resultados que podemos obtener son muy variados podemos obtener:
La presión que ejerce el aire.
La velocidad respecto a un punto de referencia.
El comportamiento del flujo de aire a través del compresor.
Empecemos con la presión que ejerce el aire sobre el compresor. La presión va en
aumento conforme pasa a los alabes de la segunda hilera o de la tercera hilera
esto se debe a que la velocidad de rotación del compresor aunado a que con cada
paso entre los alabes el espacio que es destinado para llenarse de aire se ve
reducido la presión va en aumento.
Esta presión que va en aumento la podemos observar en la gráfica de colores
podemos visualizar que mientras en la primera línea de alabes la presión es de
7.06 x 102 pascales como máximo en la segunda hilera de alabes se visualizan los
puntos máximos de presión que se ejerce sobre el compresor con un valor de
2.2 6 x 104 pascales.
Efecto de la presión sobre el compresor.
La velocidad lineal de un objeto que se encuentra en rotación nos dice que entre
más alejado este un punto del eje de rotación mayor será la distancia que tendrá
que recorrer para realizar un giro por lo que como se puede visualizar la velocidad
más alta se encuentra en la parte más alejada del centro de rotación.
Si hacemos un corte de sección a través del compresor y lo visualizamos desde la
parte superior una vista aérea podemos observar que al principio antes de que
ingrese el aire al compresor este se encuentra en estado estacionario sin
movimiento y conforme va pasando a través del compresor va incrementando la
velocidad por la forma de construcción de la parte posterior en forma de cono hace
que el aire fluya a través de esta sección y se concentre en un solo punto.