ÍNDICE

1. INTRODUCCIÓN. ................................................................................................. 1
2. ANTECEDENTES. ............................................................................................... 2
3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA. ................................................................ 5
3.1. Identificación del problema. .................................................................................. 8
3.2. Formulación del problema. ................................................................................... 8
3.3. Análisis causa – efecto. ........................................................................................ 8
4. OBJETIVOS Y ACCIONES. ................................................................................. 9
4.1. Objetivo general. .................................................................................................. 9
4.2. Objetivos específicos. ........................................................................................... 9
4.3. Objetivos específicos y acciones. ......................................................................... 9
5. JUSTIFICACIÓN. ............................................................................................... 11
5.1. Justificación técnica. ........................................................................................... 12
5.2. Justificación económica. ..................................................................................... 12
5.3. Justificación social. ............................................................................................. 12
6. ALCANCE. ......................................................................................................... 12
6.1. Alcance temático. ............................................................................................... 13
6.2. Alcance geográfico. ............................................................................................ 13
6.3. Alcance temporal. ............................................................................................... 14
7. HIPÓTESIS......................................................................................................... 14
7.1. Formulación de la hipótesis. ............................................................................... 14
7.2. Análisis de variable. ............................................................................................ 14
7.3. Definición conceptual de variables. .................................................................... 14
7.4. Operativización de variables. .............................................................................. 15
8. MATRIZ DE CONSISTENCIA. ........................................................................... 15
9. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA. ....................................................................... 17
9.1. Contenido temático. ............................................................................................ 17
9.2. Desarrollo del contenido temático. ..................................................................... 19
9.2.1. Técnicas y métodos de recolección de datos. .................................................... 19
9.2.2. Fundamentos aerodinámicos.............................................................................. 20

i
9.2.3. Características de los túneles de viento. ............................................................ 20
9.2.4. Análisis de circuitos. ........................................................................................... 20
9.2.5. Electrónica lineal. ................................................................................................ 20
9.2.6. Sistemas de control continuo y discreto.............................................................. 21
9.2.7. Electrónica industrial. .......................................................................................... 21
9.2.8. Característica de los sistemas de potencia......................................................... 21
9.2.9. Control de motores AC y DC. ............................................................................. 21
9.2.10.Características técnicas de los sensores. .......................................................... 21
9.2.11.Procesamiento digital de señales. ...................................................................... 22
9.2.12.Microprocesadores. ............................................................................................ 22
10. DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN. .................................................................... 22
11. TEMARIO TENTATIVO. ..................................................................................... 26
12. CRONOGRAMA DE INVESTIGACIÓN. ............................................................. 28
13. BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................. 30

ii
 ÍNDICE DE FIGURAS

FIGURA N° 1: Lanzamiento del cohete B1M1N1............................................................ 2

FIGURA N° 2: Esquema del motor de un cohete de combustible sólido. ....................... 6

FIGURA N° 3: Simulación de cohete B1M1 en (ANSSYS CFD). .................................... 7

FIGURA N° 4: Matriz de consistencia. .......................................................................... 16

iii
 ÍNDICE DE TABLAS

TABLA N° 1: Objetivos específicos y acciones del proyecto. ......................................... 9

TABLA N° 2: Operativización de variables. .................................................................. 15

TABLA N° 3: Fundamento teórico. ............................................................................... 17

TABLA N° 4: Diseño de la investigación. ..................................................................... 22

TABLA N° 5: Cronograma de actividades I/2016. ........................................................ 28

TABLA N° 6: Cronograma de actividades II/2016. ....................................................... 29

iv
1. INTRODUCCIÓN.

El túnel de viento o túnel aerodinámico es una herramienta de investigación donde

se puede observar el flujo laminar que ayuda a la comprensión de este fenómeno,
mediante el estudio de objetos estáticos dentro de la cámara de pruebas cuyo
comportamiento aerodinámico se desea conocer, por medio de instrumentos para
medir la presión, velocidad, temperatura, fuerza de aceleración o para apreciar el
flujo mediante distintas técnicas de visualización. Según el uso para cual sea
empleado puede variar en sus características y funcionamiento dentro de la industria
aeronáutica, automotriz o usos civiles. Al pasar los años se fueron construyendo
diferentes túneles de viento con características y capacidades diferentes de los
cuales se destacó el construido en Alemania durante la segunda guerra mundial,
del cual se tiene información escasa sobre el proceso de construcción y
funcionamiento.

En Bolivia existen túneles de viento subsónico dentro la Universidad del Valle en

Cochabamba y el COMILAB (Colegio Militar de Aviación), de los cuales se cuenta
con escasa información sobre las características y funcionamiento.

El Programa de Desarrollo en Tecnología Aeroespacial dependiente del DICyT

(Departamento de Investigación en Ciencia y Tecnología), lleva desarrollando
diferentes prototipos de cohetes de corto alcance, los cuales pasan por una serie de
pasos de fabricación para posteriormente pasar a las pruebas de campo, algunas de
las unidades desarrolladas presenta fallas en el diseño aerodinámico ocasionando
que no lleguen a los objetivos propuestos, el diseño aerodinámico se lo realiza por
medio de simuladores virtuales llamados CFD (Controlador Dinámicos de Fluidos)
que ayudan a corregir la aerodinámica del fuselaje y alerones, pero no cumplen
con las expectativas de los investigadores, como se puede apreciar en el figura N° 1.

Considerando que existen túneles de viento comerciales, los cuales presentan costos
elevados para la adquisición por el programa, se pretende el desarrollo un sistema
que facilite el control y monitoreo en tiempo real de un túnel de viento subsónico,

1-29
contando con datos reales que contraían a mejorar el diseño y desarrollo de los
cohetes de corto alcance.

Mediante un sistema que permita ajustar la velocidad de un motor para el control de

flujo en la cámara de pruebas, además adquirir datos de los sensores que serán
acomodados a lo largo de la cámara de pruebas, permitiendo la medición de
temperatura, velocidad y presión, de manera dinámica para la fácil comprensión de
los investigadores, enriqueciendo la investigación y contribuyendo al diseño
aerodinámico de los cohetes.

FIGURA N° 1: Lanzamiento del cohete B1M1N1.

FUENTE: Programa de Desarrollo en Tecnología Aeroespacial (PDTA).

2. ANTECEDENTES.

El primer túnel de viento fabricado en la historia fue por Francis Herbert Wenham en
1871 en Gran Bretaña quien lo diseño y opero, rápidamente salieron los datos a la
luz brindando una información muy valiosa. Posteriormente se fueron fabricando
otros modelos, hasta que el inglés Osborne Reynolds de la Universidad de
Mánchester llevo a cabo un experimento importante en un túnel de viento, donde

2-29
pudo deducir el número de Mach, una relación que existe entre la velocidad de flujo
y la del sonido.

Los avances más significativos para el desarrollo de túneles de viento se vieron en el

transcurso de la segunda guerra mundial, tal fue el caso que en Alemania
construyeron en Peenemünde un túnel de viento, con gran capacidad de flujo ya
que usaba la arquitectura natural para retroalimentarse llegando a velocidades
supersónicas. Posteriormente a la segunda guerra mundial, el túnel fue
desmantelado y llevado a los Estados Unidos de América.

Los avances de la aeronáutica fueron mejorando con el tiempo, y con ello el

desarrollo de los túneles de viento. En América latina se cuenta con diferentes
laboratorios, pero el más importante está en México en la Universidad Nacional
Autónoma de México generando velocidades de 100 km/h asemejándose a
huracanes de categoría cuatro.

En Bolivia el único túnel de viento subsónico es el que se encuentra en UNIVALLE

(Universidad del Valle), siendo este rustico careciendo de sistemas de control y
monitoreo. También se cuenta con un laboratorio aerodinámico en el COMILB
(Colegio Militar de Aviación), la información de su existencia es nula y no se brinda
datos técnicos de su funcionamiento.

En Bolivia el año 2010, la Agencia Boliviana Espacial (ABE) comenzó sus actividades
con la siguiente misión: “Gestionar y ejecutar la implementación del Proyecto Satélite
de Comunicaciones Túpac Katari y otros proyectos espaciales del Estado, así como
asimilar, desarrollar y aplicar el conocimiento espacial en beneficio de los Bolivianos”.

Este gran avance tecnológico implementado en Bolivia, se limita a depender de la

tecnología desarrollada en la República Popular de China por que el personal de
profesionales Bolivianos becarios en ese País recibió formación académica
especializada, solamente para el manejo de los equipos (Ubicados en la estación
terrena de Amachuma de la ciudad de El Alto- La Paz y de la Estación Terrena de La
Guardia, de la ciudad de Santa Cruz) y no así para el desarrollo, fabricación e

3-29
implementación física de cohetes y/o aeronaves para el Lanzamiento de equipos
automatizados en el espacio “Orbital”, siendo que la transferencia tecnológica “Total”
de esta ciencia aeroespacial, hacia nuestro país, económicamente representaría un
costo elevado.

Las FF.AA. y el Comando General del Ejército mediante su Centro de Investigación

de Ciencia y Tecnología, fue desarrollando de forma experimental a partir del año
2005 diferentes prototipos de “Cohetes balísticos” con fines Militares de seguridad y
defensa. El B1M1 (Bolivia uno - Modelo uno), el B2 (Bolivia dos), el B2-5000 (Bolivia
dos cinco mil), el B1M1N1 (Bolivia uno - mejora uno - número uno) y el B3-10000
(Bolivia tres diez mil), todos de combustible sólido, en al año 2015 el CICTE se cierra
pasando a depender de la Escuela Militar de Ingeniería, donde se establece como
parte del DICyT el “Programa de Desarrollo de Ciencia y Tecnología Aeroespacial”
en la Unidad Académica Cochabamba, habiendo conformado un equipo
multidisciplinario (Docentes y estudiantes) en la actualidad está en proceso de
investigación para desarrollar e incorporar tecnología autómata para los
mencionados cohetes.

Dentro de las actividades del Programa de Desarrollo de Ciencia y Tecnología

Aeroespacial se desarrollaron las siguientes actividades:

 En el mes de septiembre al mes de diciembre del año 2015, docentes invitados

del sistema universitario impartieron clases sobre los conceptos fundamentales
de aerodinámica de los misiles al personal militar, docentes y estudiantes de las
diferentes carreras de la EMI (Unidad académica Cochabamba).
 En el mes de octubre del 2015, en instalaciones del (Regimiento de Artillería
Antiaérea seis) RAA-6 Cnl. Bilbao Rioja, con la participación de personal militar,
docentes y estudiantes de las diferentes carreras de la EMI (Unidades
académicas de Cochabamba, La Paz y Santa Cruz) se realizaron estudios
técnicos de los misiles de entrenamiento NH5-A, habiéndose obtenido la
recopilación de importante información para desarrollar ingeniería inversa.

4-29
En el mes de diciembre del 2015, en instalaciones del (Regimiento de Artillería dos)
RA-2 Bolívar, con la participación de personal militar, docentes y estudiantes de las
diferentes carreras de la EMI (Unidades académicas de Cochabamba, La Paz y
Santa Cruz) se realizó la preparación del cohete B1M1N1 para incorporar de manera
experimental en su interior dispositivos electrónicos orientados a la telemetría.

Debemos recalcar que los cohetes desarrollados por el programa no pasan por una
evaluación en un túnel de viento esto ocasionando que no se pueda conocer su
comportamiento aerodinámico mucho menos tener datos reales, en cambio son
sometidos directamente a pruebas de campo en donde recién se puede evidenciar si
existe alguna falla de la aerodinámica.

3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

El desarrollo de los cohetes de corto alcance pasa por distintas etapas, como ser el
cálculo matemático para determinar las dimensiones del motor en términos de la
termodinámica como se aprecia en la figura N° 2, para la posterior construcción en
base a datos totalmente teóricos, una vez construido el motor es sometido a un
banco de pruebas estático que ayuda a determinar la fuerza del motor y carga útil del
cohete. En base a los datos obtenidos en las pruebas estáticas se puede proceder al
diseño del fuselaje y los alerones.

5-29
 FIGURA N° 2: Esquema del motor de un cohete de combustible sólido.

FUENTE: Programa de Desarrollo en Tecnología Aeroespacial (PDTA)

Por otra parte para poder llevar acabo las pruebas aerodinámicas del fuselaje y
alerones se cuenta con herramientas de simulación virtual denominado CFD
(Control Dinámico de Fluidos), teniendo en cuenta que los datos que arrojan los
simuladores virtuales son totalmente estadísticos, mediante los cuales se pueden
identificar errores de diseños y así poder corregirlos, además determinar el centro de
gravedad del cohete. Pasando las pruebas en el simulador virtual se pueden
construir las unidades en su totalidad para realizar las pruebas de campo, si bien los
simuladores virtuales contribuyen al desarrollo del cohete, no ayudan
satisfactoriamente ya que al realizar las pruebas de campo aún existen deficiencias
de diseño aerodinámicas influyendo directamente a que el cohete no alcance el
objetivo, como se puede ver en la siguiente figura.

6-29
 FIGURA N° 3: Simulación de cohete B1M1 en (ANSSYS CFD).

FUENTE: Programa de Desarrollo en Tecnología Aeroespacial (PDTA)

Considerando que todos los prototipos desarrollados por el Programa de

Investigación en Tecnología Aeroespacial fueron probados en los simuladores
virtuales, asimismo en la actualidad no se cuenta con equipamiento necesario para
realizar pruebas aerodinámicas reales, obligando a recurrir permanentemente al
CFD, además de no contar con datos reales afectando directamente al desarrollo de
los cohetes.

Una vez realizada la prueba de campo o lanzamiento de las unidades no es posible

la corrección del diseño aerodinámico, siendo esta etapa la única oportunidad de
observar errores de diseño aerodinámico en el fuselaje y alerones, además de no
poder recolectar datos técnicos que ayuden a subsanar el problema. Todas las fallas
observadas no son debidamente registradas a falta de medios que lo permitan, y las
correcciones aerodinámicas deben esperan hasta la construcción de un nuevo
prototipo, considerando que existe la posibilidad que aun pueda presentar alguna
deficiencia aerodinámica.

7-29
3.1. Identificación del problema.

 La evidente falencia de equipamiento para pruebas aerodinámicas influye

directamente en que los investigadores no puedan diseñar mejores unidades, al
depender de simuladores virtuales.
 Los simuladores virtuales utilizados no contribuyen efectivamente al desarrollo de
los cohetes.
 Las pruebas de los cohetes realizadas no satisfacen completamente las
necesidades del proyecto, puesto que en algunos cohetes lanzados aún existe
deficiencias aerodinámicas que deben ser corregidas, teniendo en cuenta que las
posibles modificaciones tendrían que ser necesariamente en las siguientes
pruebas de campo.
 La recolección de datos técnicos que ayuden al desarrollo de las unidades, se ve
imposibilitada al no contar con herramientas que facilitan este trabajo.
 El llamado túnel de viento o simulador aerodinámico que cumpla con las
exigencias del programa se encuentran a la venta en el exterior, siendo de
costos muy elevados, y los que existen en nuestro país no cumple los
requerimientos de programa.

3.2. Formulación del problema.

Las pruebas realizadas en los simuladores virtuales no brindan datos precisos para
el desarrollo de las unidades por los investigadores lo que provoca deficiencias en
el diseño aerodinámico del fuselaje y alerones.

3.3. Análisis causa – efecto.

 Causa:

Las pruebas realizadas en los simuladores virtuales no brindan datos precisos para
el desarrollo de las unidades por los investigadores.

 Efecto:

8-29
Provoca deficiencias en el diseño aerodinámico del fuselaje y alerones.

4. OBJETIVOS Y ACCIONES.

4.1. Objetivo general.

Desarrollar un sistema de toma de control y monitoreo de variables aerodinámicas

en tiempo real de un túnel de viento subsónico para validar el comportamiento
aerodinámico de unidades subsónicas.

4.2. Objetivos específicos.

 Establecer los requerimientos del programa para el desarrollo de un túnel de

viento subsónico para pruebas aerodinámicas.
 Determinación del tipo de motor y hélice
 Diseñar un sistema de control para un motor, que permita la regulación del flujo
de aire dentro de la cámara de pruebas.
 Seleccionar los sensores adecuados para medir la presión, temperatura,
velocidad y fuerza.
 Diseñar un módulo de control que permita la interpretación, procesamiento y
display de las señales de los sensores.
 Realizar pruebas del funcionamiento del sistema propuesto.

4.3. Objetivos específicos y acciones.

En la tabla N°1 se establece las acciones necesarias para lograr los objetivos
específicos del proyecto.

TABLA N° 1: Objetivos específicos y acciones del proyecto.

Objetivos específicos Acciones

9-29
Recopilar información de los 
fundamentos de la
aerodinámica, que influyen 
directamente en el diseño de
cohetes de corto alcance.
Establecer los requerimientos 
del programa para el
desarrollo de un túnel de
viento subsónico para
pruebas aerodinámicas
Diseñar un sistema de control 
para un motor, que permita la
regulación del flujo de aire 
dentro de la cámara de
pruebas (1/2).
Objetivos específicos
Diseñar un sistema de control 
para un motor, que permita la
regulación del flujo de aire 
dentro de la cámara de
pruebas (2/2).
Estudiar los fundamentos básicos de la
aerodinámica.
Estudiar cuales son los movimientos
aerodinámicos de los cohetes.
Estudiar los diferentes modelos y capacidades
de los túneles de viento subsónico.
 Examinar el túnel de viento del cual dispone el
programa.
 Definir la ubicación de los diferentes módulos.
Buscar información sobre los diferentes tipos de
motores que existen.
Establecer los requerimientos de potencia del
sistema.
 Evaluar las características técnicas y escoger
el motor adecuado para satisfacer los
requerimientos.
Acciones
Diseñar el sistema de control que permita
controlar el motor
Evaluar los métodos que existen para variar la
velocidad de un motor y escoger el adecuado.
10-29
Seleccionar los sensores  Investigar los sensores de presión, temperatura
adecuados para medir la y velocidad, para escoger los que se acomoden
presión, temperatura, a las necesidades del proyecto.
velocidad y así poder obtener  Investigar como cuantificar las señales de los
información de la cámara de sensores escogidos.
pruebas.  Integrar los sensores en módulos para el
montaje.
Diseñar un módulo que  Evaluar los diferentes métodos para la
permita la interpretación y adquisición de datos de los sensores.
procesamiento de las señales  Estudiar tarjetas integradas para la adquisición
de los sensores. de señales.
 Evaluar los diferentes Software que ayuden a
visualizar los datos de los sensores.
 Definir las interfaces de comunicación.
Realizar pruebas del  Realizar pruebas del funcionamiento de los
funcionamiento del sistema sensores.
propuesto.  Calibración de los sensores.
 Determinar la fuente de alimentación para el
sistema.
 Realizar pruebas del funcionamiento del
sistema.

FUENTE: Elaboración propia.

5. JUSTIFICACIÓN.

El desarrollo de un sistema que permita controlar la velocidad de un motor y la

adquisición de diferentes datos en tiempo real en un túnel viento subsónico para las
pruebas aerodinámicas de cohete de corto alcance, propone una solución factible
para solucionar parte del problema descrito, teniendo en cuenta que contribuye al
análisis y evaluación de las unidades desarrolladas permitiendo corregir la

11-29
aerodinámica de los alerones y fuselaje. Esto va a influir que las pruebas de campo
de las unidades.

5.1. Justificación técnica.

El sistema para pruebas aerodinámicas subsónico que se propone cumple con dos
de los requisitos mínimos del programa, donde se desarrollar un sistema de control
para un motor y un medio de adquisición de datos, además que se emplearan
componentes y sensores existentes en el medio, cuya característica y
funcionamiento permitirán mejorar la aerodinámica y desarrollar unidades.

5.2. Justificación económica.

En el mercado exterior existen diferentes túneles de viento para cada necesidad,

siendo estos de costos muy elevados sin mencionar los aranceles de exportación,
teniendo en cuenta que los recursos necesarios para el desarrollo del túnel de viento
propuesto representa una cantidad monetaria accesible para el programa, además
de enriquecer la investigación.

5.3. Justificación social.

Mejorando el diseño aerodinámico de los cohetes contribuirá a lograr los programas

de rompe granizo, prospecciones de alta atmosfera de sondeo que tiene el Programa
de Investigación en Tecnología Aeroespacial los cuales buscan atender necesidades
del sector agrícola.

6. ALCANCE.

Con el presente proyecto se pretende atender las necesidades del Programa de

Investigación en Tecnología Aeroespacial, para lo cual se modelara un sistema que
permita controlar la velocidad del aire mediante un motor, colocar diferentes
sensores en la cámara de pruebas que permita la medición de la temperatura,
presión y velocidad del aire y estos puedan ser visualizados de forma dinámica.

12-29
El túnel de viento subsónico contara con un sistema que permita el control de
velocidad de un motor, para regular el flujo de aire en la cámara de pruebas,
además se debe de atender el requerimiento de potencia, también diseñar el
sistema de control discreto o continuo del motor por el cual se pueda alcanzar
diferentes rangos de velocidad, esto mediante sistemas integrados que existen en el
medio o partiendo de un diseño propio.

En cuanto a los sensores escogidos para medir la velocidad, temperatura y presión,

se pretende diseñar un módulo para la adquisición de datos y la visualización de los
mismos para un fácil entendimiento, además de hacer el procesamiento digital de las
señales mediante transductores para lograr el fin.

Implementar el sistema propuesto en el túnel de viento, establecer la posición de los

diferentes módulos a desarrollar, también se evaluara el correcto funcionamiento de
los sensores y la veracidad de la información obtenida, en consecuencia evaluar el
funcionamiento del sistema.

6.1. Alcance temático.

El área de investigación escogido tiene mayor enfoque en las materias de, sistemas
de control, electrónica industrial, conversión electromagnética, procesamiento digital
de señales, electrónica lineal, microprocesadores. Además debemos considerar la
fundamentación teórica en cuanto a los fenómenos aerodinámicos que intervienen.

6.2. Alcance geográfico.

Con el presente trabajo se pretende dar solución a un problema del Programa de

Investigación en Tecnología Aeroespacial, ubicado en la Escuela Militar de Ingeniería
Unidad Académica de Cochabamba dependiente del DICyT (Departamento de
Investigación en Ciencia y Tecnología).

13-29
6.3. Alcance temporal.

El desarrollo del túnel de viento para pruebas aerodinámicas de unidades subsónicas

se llevara a cabo en la gestión I y II /2018 en la Escuela Militar de Ingeniería.

7. HIPÓTESIS.

7.1. Formulación de la hipótesis.

El desarrollo de un sistema de control y monitoreo en tiempo real en un túnel de

viento subsónico, permitirá mejorar el diseño aerodinámico de los cohetes logrando
cumplir exitosamente las pruebas de campo.

7.2. Análisis de variable.

 Variable independiente: El desarrollo de un sistema de control y monitoreo en

tiempo real de un túnel de viento subsónico.
 Variable dependiente: Mejorar el diseño aerodinámico de los cohetes.

7.3. Definición conceptual de variables.

Túnel de viento subsónico.- En ingeniería, un túnel de viento o túnel aerodinámico

es una instalación de investigación en el que se obtienen flujos de aire rectilíneo y
uniforme a una velocidad determinada en la cámara de ensayos, se desarrolla para
asistir a los estudios de los efectos del movimiento del aire alrededor de los objetos
sólidos a velocidades menores a la del sonido.

Control.- Significa medir el valor de la variable controlada del sistema y aplicar la

variable manipulada al sistema para corregir o limitar la desviación del valor medido
respecto del valor deseado. (Ogata, 2010)

Aerodinámica.- Es parte de la mecánica de fluidos que estudia el comportamiento

del aire y otros gases, y las fuerzas que interactúan con los cuerpos que se mueven
en dichos fluidos.

14-29
7.4. Operativización de variables.

En la tabla Nº 2 se desarrolla la operativización de variables indicando sus

dimensiones e indicadores:

TABLA N° 2: Operativización de variables.

Variable Dimensión Identificador

INDEPENDIENTE: Velocidad de aire m/s

El desarrollo de un
sistema de control y
monitoreo en tiempo real Presión atm,pa

de un túnel de viento
subsónico.
Temperatura °C

DEPENDIENTE:
Mejorar el diseño Pruebas de campo
aerodinámico de los Pruebas de campo
realisadas exitosamente.
cohetes.

FUENTE: Elaboración propia en base a análisis de variables.

8. MATRIZ DE CONSISTENCIA.

En la Figura N° 4, se muestra en una matriz de consistencia.

15-29
 FIGURA N° 4: Matriz de consistencia.

Problema Objetivo Hipótesis

DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL Y MONITOREO DE UN

TUNEL DE VIENTO SUBSÓNICO: CASO DE ESTUDIO PROGRAMA DE
INVESTIGACIÓN EN TECNOLOGÍA EROESPACIAL

PROGRAMA DE INVESTIGACIÓN EN TECNOLOGIA EROESPACIAL

Las pruebas Desarrollar un El desarrollo de un
realizadas en los sistema de sistema de control
simuladores control y y monitoreo en
virtuales no brindan monitoreo en tiempo real de un
datos precisos para tiempo real de un túnel de viento
el desarrollo de las túnel de viento subsónico.
unidades por los subsónico
investigadores

PROVOCA PARA PERMITIRA

Deficiencias en el Mejorar el Mejorar el diseño

diseño aerodinámico desarrollo aerodinámico de
del fuselaje y aerodinámico de los cohetes
logrando cumplir
alerones. los prototipos. exitosamente las
pruebas de campo.

FUENTE: Elaboración propia en base a análisis de variables.

16-29
9. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA.

9.1. Contenido temático.

Para facilitar el desarrollo del marco teórico, se ha construido la tabla N° 3 donde se

esquematiza dicho contenido teórico en relación a los objetivos y acciones
específicas definidas.

TABLA N° 3: Fundamento teórico.

Objetivos Acciones Fundamento teórico

específicos
Recopilar  Estudiar los fundamentos  Técnicas y métodos
información de los básicos de la aerodinámica. de recolección de
fundamentos de la  Estudiar cuales son los datos.
aerodinámica, que movimientos aerodinámicos  Fundamentos
influyen de los cohetes. aerodinámicos.
directamente en el
diseño de cohetes
de corto alcance.

Establecer los  Estudiar los diferentes  Túneles de viento.

requerimientos del modelos y capacidades de los  Construcción y
programa para el túneles de viento subsónico. funcionamiento.
desarrollo de un  Examinar el túnel de viento
túnel de viento del cual dispone el programa.
subsónico para  Definir la ubicación de los
pruebas diferentes módulos.

aerodinámicas

17-29
 Objetivos Acciones Fundamento teórico
específicos
Diseñar un sistema  Buscar información sobre los  Características de
de control para un diferentes tipos de motores los sistemas de
motor, que permita la que existen. potencia.
regulación del flujo  Establecer los requerimientos  Sistema de control.
de aire dentro de la de potencia del sistema.  Motores eléctricos.
cámara de pruebas.  Evaluar las características  Electrónica lineal.
técnicas y escoger el motor
adecuado para satisfacer los
requerimientos.
 Evaluar los métodos que
existen para variar la
velocidad de un motor y
escoger el adecuado.
 Diseñar el sistema de control
que permita controlar el motor.
Seleccionar los  Investigar los sensores de  Análisis de circuitos.
sensores adecuados presión, temperatura y  Procesamiento
para medir la velocidad, para escoger los digital de señales.
presión, que se acomoden a las  Microprocesadores.
temperatura, necesidades del proyecto.  Sistemas digitales
velocidad y así poder  Investigar como cuantificar las  Sensores.
obtener información señales de los sensores
de la cámara de escogidos.
pruebas.  Integrar los sensores en
módulos para el montaje.

18-29
 Objetivos Acciones Fundamento teórico
específicos
Diseñar un módulo  Evaluar los diferentes  Electrónica lineal.
que permita la métodos para la adquisición  Análisis de circuitos.
interpretación y de datos de los sensores.  Microprocesadores
procesamiento de  Evaluar los diferentes
las señales de los Software que ayuden a
sensores. visualizar los datos de los
sensores.
 Definir las interfaces de
comunicación.
Realizar pruebas del  Realizar pruebas del  Análisis de circuitos.
funcionamiento del funcionamiento de los  Electrónica lineal.
sistema propuesto. sensores.  Sistema de control.
 Calibración de los sensores.
 Determinar la fuente de
alimentación para el sistema.
 Realizar pruebas del
funcionamiento del sistema.

FUENTE: Elaboración propia en base a análisis de variables.

9.2. Desarrollo del contenido temático.

9.2.1. Técnicas y métodos de recolección de datos.

Son las herramientas que permiten obtener información, de lo que se desea estudiar
o investigar. Existe una variedad de métodos que permiten recopilar información
entre los cuales se encuentra: La observación, la encuesta, la entrevista, el

19-29
cuestionario y análisis de contenido. Estas herramientas se aplican en un momento
particular, conforme a las condiciones y al tipo de información que se desea obtener.

9.2.2. Fundamentos aerodinámicos.

Permitirá conocer los fenómenos aerodinámicos fundamentales que se deben de

estudias en un túnel aerodinámico, ayudando a la comprensión de la aerodinámica
de los cohetes, además permitirá establecer las variables a ser medibles. También
debemos considerar el apoyo teórico que se tiene con las ecuaciones de Bernoulli,
siendo también estudiadas al ser parte del estudio de fluidos.

9.2.3. Túneles de viento.

Es una herramienta por la cual podemos estudiar el flujo sobre objetos sólidos.
Además se debe conocer e identificar las características fundaménteles de los
túneles de viento, tomando mayor importancia en el tipo subsónico para delimitar el
proyecto, el rango de operación, así mismo las partes más importantes que lo
forman.

9.2.4. Análisis de circuitos.

Es una de las materias base para la comprensión de los circuitos electrónicos, donde
podemos identificar las leyes fundamentales como ser la ley de Ohm, ley de voltajes
y corrientes de Kirchhoff, etc. Estos serán de mucha ayuda para la comprensión de
los circuitos posteriores.

9.2.5. Electrónica lineal.

Partimos del estudio de componentes semiconductores como el diodo, transistor BJT

y FET, circuitos osciladores. Estudiando las características más importantes, pero la
importancia yace en el estudio de los amplificadores, donde analizaremos las
configuraciones básicas, para una correcta manipulación de los dispositivos, también
de los transistores y su respuesta en frecuencia.

20-29
9.2.6. Sistemas de control.

Permite hacer el uso eficiente de los recursos disponibles, a través de los diferentes
controladores que existen, de forma digital o analógica de manera que se pueda
llegar a la señal deseada, existen sistemas de lazo cerrado y abierto de los cuales se
optara por el más conveniente.

9.2.7. Electrónica industrial.

La electrónica industrial estudia los cuatro convertidores fundamentales, como ser

AC/DC, AC/AC, DC/DC, DC/AC. Estos ayudaran a definir los requerimientos de
potencia del sistema propuesto, considerando que todos estos temas son
importantes para poder controlar un motor de CC o CA.

9.2.8. Característica de los sistemas de potencia.

Es de vital importancia las partes que constituyen un sistema de potencia, ya que

partiendo de este podemos seleccionar los convertidores adecuados y así atender a
los requerimientos del sistema.

9.2.9. Motores eléctricos.

La finalidad de conocer el funcionamiento de los motores eléctricos, es hacer una

correcta manipulación de los mismos, de manera que se puedan tomar medidas de
seguridad, también ayudara a realizar el sistema de control.

9.2.10. Sensores.

Estudiar los diferentes sensores que existen que ayuden a medir la presión,
temperatura, velocidad, dentro de la cámara de pruebas. Asimismo permitirá el
diseño del módulo adquisidor de datos, esto sea por medio de tarjetas integradas u
otros medios que permitan el desarrollo del módulo.

21-29
9.2.11. Procesamiento digital de señales.

Mediante el procesamiento digital podremos hacer una correcta manipulación de las

señales adquiridas de los sensores, para posteriormente hacer la filtración de
señales molestas, de manera que estas puedan ser procesadas para llevarlas a un
entorno comprensible.

9.2.12. Microprocesadores.

El tema de estudio facilita la programación mediante lenguajes de programación,

facilitando las tareas mediante los microcontroladores programables.

10. DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN.

La tabla Nº 4 permite esquematizar dichos instrumentos en relación a los objetivos,

acciones específicas definidas y fundamento teórico.

TABLA N° 4: Diseño de la investigación.

Objetivos Fundamento
Acciones Instrumentos
específicos teórico
Recopilar  Estudiar los  Técnicas y  Documentación
información de los fundamentos métodos de bibliográfica.
fundamentos de la básicos de la recolección de  Fichas
aerodinámica, que aerodinámica. datos. técnicas.
influyen  Estudiar cuales  Fundamentos
directamente en el son los aerodinámicos.
diseño de cohetes movimientos
de corto alcance. aerodinámicos
de los cohetes.

Objetivos Acciones Fundamento Instrumentos

22-29
 específicos teórico
Establecer los  Examinar los  Características  Simuladores
requerimientos del diferentes de los túneles virtuales de
programa para el modelos y de viento. dibujo asistido.
desarrollo de un capacidades de  Construcción y  Documentación
túnel de viento los túneles de funcionamiento bibliográfica.
subsónico para viento .
pruebas subsónico.
aerodinámicas  Definir la
ubicación de
los diferentes
módulos.
Diseñar un sistema  Buscar  Características  Documentación
de control para un información de los sistemas bibliográfica.
motor, que permita sobre los de potencia.  Simuladores.
la regulación del diferentes tipos  Sistema de  Hojas técnicas
flujo de aire dentro de motores que control
de la cámara de existen. continuo y
pruebas.  Establecer los discreto.
requerimientos
de potencia del  Control de
sistema. Motores DC
y AC.
 Electrónica
lineal.

 Evaluar las
características

23-29
 técnicas y
escoger el
motor
adecuado para
satisfacer los
requerimientos.
 Evaluar los
métodos que
existen para
variar la
velocidad de un
motor y
escoger el
adecuado.
 Diseñar el
sistema de
control que
permita
controlar el
motor.
Objetivos Fundamento
Acciones Instrumentos
específicos teórico
Seleccionar los  Investigar los  Análisis de  Documentación
sensores sensores de circuitos. bibliográfica.
adecuados para presión,  Procesamiento  Hojas técnicas
medir la presión, temperatura y digital de de los
temperatura, velocidad, para sánales. sensores.
velocidad y así escoger los que  Simuladores
poder obtener se acomoden a  Micro-
información de la las procesadores.

24-29
cámara de necesidades  Sistemas
pruebas. del proyecto. digitales
 Investigar como  Características
cuantificar las técnicas de los
señales de los sensores.
sensores
escogidos.
 Integrar los
sensores en
módulos para
el montaje.
Diseñar un módulo  Evaluar los  Electrónica  Programas
que permita la diferentes lineal. para
interpretación y métodos para  Análisis de adquisición de
procesamiento de la adquisición circuitos. señales.
las señales de los de datos de los  Hojas técnicas
sensores. sensores. de los
(1/2) sensores.

Objetivos Fundamento
Acciones Instrumentos
específicos teórico
Diseñar un  Evaluar los  Micro-  Documentación
bibliográfica.
módulo que diferentes procesadores
permita la Software que
interpretación y ayuden a
procesamiento visualizar los
de las señales datos de los
de los sensores. sensores.

25-29
(2/2)  Definir las
interfaces de
comunicación.
Realizar  Realizar pruebas  Análisis de  Instrumentos
pruebas del del circuitos. de medición
funcionamiento funcionamiento de  Electrónica básicos.
del sistema los sensores. lineal.  Simuladores
propuesto.  Calibración de los  Sistema de virtuales
sensores. control
 Determinar la continuo y
fuente de discreto.
alimentación para
el sistema.
 Realizar pruebas
del
funcionamiento
del sistema.

FUENTE: Elaboración propia.

11. TEMARIO TENTATIVO.

1. GENERALIDADES.

1.1. INTRODUCCIÓN.

1.2. ANTECEDENTES.

1.3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

1.4. OBJETIVOS Y ACCIONES.

26-29
1.5. JUSTIFICACIÓN.

1.6. ALCANCE.

1.7. HIPÓTESIS.

1.8. MATRIZ DE CONSISTENCIA.

2. MARCO TEÓRICO.

2.1. CONTENIDO TEMÁTICO.

2.2. TECNICAS Y MÉTODOS DE RELOLECCIÓN DE DATOS

2.3. FUNDAMENTOS AERODINÁMICOS.

2.4. TÚNELES DE VIENTO.

2.6. ANÁLISIS DE CIRCUITOS.

2.7. ELECTRÓNICA LINEAL.

2.8. SENSORES.

2.9. MOTORES ELÉCTRICOS.

2.10. ELECTRÓNICA INDUSTRIAL.

2.11. SISTEMAS DE CONTROL.

2.12. PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES.

2.13. MICROPROCESADORES.

3. MARCO PRÁCTICO.

3.1. REQUERIMIENTOS DEL PROGRAMA DE DESARROLLO EN TECNOLOGÍA

27-29
 AEROESPACIAL

3.2. DIMENSIONES DEL TÚNEL DE VIENTO SUBSÓNICO.

3.3. ELECCIÓN DE LOS SENSORES Y ACTUADOR.

3.4. DISEÑO DEL SISTEMA DE CONTROL

3.5. PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES.

3.6. DISEÑO DEL MODULO DE ADQUISICIÓN DE DATOS.

3.7. IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA.

4. ANÁLISIS DE VIABILIDAD.

4.1. VIABILIDAD TECNICA.

4.2. VIABILIDAD ECONÓMICA.

4.3. VIABILIDAD OPERATIVA.

BIBLIOGRAFÍA.

GLOSARIO.

ANEXO.

12. CRONOGRAMA DE INVESTIGACIÓN.

En las tablas N° 5 y N° 6 se mostrará el cronograma que se llevará durante la gestión

2016 mostrando los periodos en los cuales se desarrollaran las actividades.

TABLA N° 5: Cronograma de actividades I/2016.

Actividades/Mes Febrero Marzo Abril Mayo Junio

Semanas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

28-29
 Elaboración del
perfil.
Defensa del perfil.
Elaboración del
Marco teórico y
presentación del
perfil. (1er objetivo
específico)
Defensa del marco
teórico.
Elaboración del 50%
del marco practico.
(2do, 3er, 4to
Objetivo específico)
Defensa del 50% del
Marco Practico.
Elaboración hasta el
100% del marco
practico. (5to, 6to
Objetivo específico)

FUENTE: Elaboración propia.

TABLA N° 6: Cronograma de actividades I/2018.

Actividades/Mes Julio Agosto Septiembre Octubre Noviembre Diciembre

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Semanas
Elaboración hasta el
100% del marco
practico. (5to, 6to,
7mo Objetivo
específico)
Defensa del 100%
del Marco Practico.
Presentación del
primer borrador.
Defensa del 1er
borrador.

29-29
Presentación del
borrador final.
Presentación del
borrador final.
Defensa del borrador
final ante tribunal
Defensa final pública
de trabajo de grado.

FUENTE: Elaboración propia.

CORREGIR FORMATO APA

Victor L. Streeter. (1072). Mecánica de Fluidos. México: Mc Graw-Hill

L.D. Landau y E.M. Lifshit. (1985). Mecánica de Fluidos. España: Reverte.

Hugh D. Young y Roger A. Freedman.(2009). Física Universitaria. México: Pearson Educación.

Jhon D. Anderson Jr.(2007). Fundamental of aerodynamics. United states of America: Mcgraw-Hill.

13. BIBLIOGRAFÍA

AEROESPACIAL, P. D. (s.f.). HOJA TECNICA DE COHETE B1M1N1.

COCHABAMBA.

ANDRES, J. M. (OCTUBRE 2008). MANUAL DEL CONSTRUCTOR DE MODELOS

ESPACIALES.

Boylestad, R. L. (s.f.). ELECTRONICA: TEORIA DE CIRCUITOS ELECTRONICOS.

JAWEL B. BARLOW ,WILLIAN H. REA JR. (s.f.). WIND TUNNEL.

Nashelsky, B. (2003). electronica, teoria de circuitos. mexico: pearson education.

Ogata, K. (2010). Ingenieria de Control Moderna. Madrid: PEARSON EDUCACIÓN

S.A.

30-29
Rashid, M. H. (2004). Electronica de Potencia circuitos, dispositivos y aplicaciones.
Mexico: Pearson Education .

Túnel Aerodinámico, 50 x 250 mm. (2013). ENBIDON EQUIPAMIENTO DIDACTICO

TECNICO, 9.

31-29