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Hidráulicas:
Turbinas
CONCEPTOS PUNTUALES
EJEMPLOS DE CONCEPTUALIZACIÓN
Temas: Componentes turbina
PROBLEMA DE DISEÑO Y APLICACIÓN Pelton
Triángulos de
velocidades
Rendimiento hidráulico
Potencias
Calculo elemental
Las turbinas Peltón, se conocen como turbinas de presión por ser ésta constante en la zona del rodete, de
chorro libre, de impulsión, o de admisión parcial por ser atacada por el agua sólo una parte de la periferia del
rodete. Hidráulico. Así mismo entran en la clasificación de turbinas tangenciales y turbinas de acción;
conceptos que ya han sido analizados anteriormente
Objetivos:
Estudiar las partes constitutivas de una unidad de generación hidroeléctrica con Turbinas Peltón
Analizar la situación de los triángulos de velocidades tanto a la entrada y a la salida en el rodete Peltón
Manejar el procedimiento de cálculo elemental de la Turbina Peltón
Desarrollar una práctica de aprendizaje sobre la aplicación de Turbinas Peltón
Realizar una práctica de laboratorio para determinar el comportamiento de la T. Peltón
Conceptos básicos
Componentes de una turbina Peltón.
Distribuidor
Está constituido por uno o varios equipos de inyección de agua, tiene como misión dirigir convenientemente,
un chorro de agua, cilíndrico y de sección uniforme, que se proyecta sobre el rodete, así como también,
regular de alguna manera el caudal preciso que ha de fluir hacia dicho rodete, llegando a cortarlo totalmente
cuando se requiera.
El número de equipos de inyección, colocados circunferencialmente alrededor de un rodete, depende de la
potencia y características del grupo, según las condiciones del salto de agua. Así mismo, se puede disponer
de más de un rodete en el mismo eje, cada uno de ellos dotado del distribuidor apropiado.
ILUSTRACIÓN 1 C OMPONENTES DE UNA TURBINA PELTÓN DE EJE VERTICAL , CON SEIS EQUIPOS DE INYECCIÓN
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA-INGENIERIA MECANICA 1
MÁQUINAS HIDRÁULICAS CAPITULO 5
Hasta seis suelen ser los equipos que proyectan chorros de agua sobre un mismo rodete, derivando todos y
cada uno de ellos de la tubería forzada.
Inyector
Es el elemento mecánico destinado a regular el caudal del chorro de agua. Está compuesto por:
Tobera:
Proyecta y dirige tangencialmente hacia la periferia del rodete el chorro de agua, de tal modo que la prolongación de
éste forma un ángulo prácticamente de 90º con los imaginarios radios del rodete en los sucesivos puntos de choque o
incidencia del agua. Esto explica el concepto de turbina tangencial.
Aguja: Está formada por un vástago situado concéntricamente en el interior del cuerpo de la tobera, guiado
mediante cojinetes sobre los cuales tiene un libre movimiento de desplazamiento longitudinal en dos
sentidos. Uno de los extremos del vástago, el orientado hacia el orificio de salida de la tobera, termina en
forma esférico-cónica a modo de punzón, recambiable; el cual regula el caudal de agua que fluye por la
misma, de acuerdo con el mayor o menor grado de acercamiento hacia el asiento, llegando a cortar
totalmente el paso de agua, según las circunstancias de funcionamiento de la unidad.
Deflector
La finalidad del deflector es desviar, total o parcialmente según proceda el caudal de agua, impidiendo el
embalamiento del rodete al producirse un descenso repentino de la carga. Su intervención, evita variaciones
bruscas de presión en la tubería forzada (golpe de ariete), al permitir una respuesta más lenta de la válvula
de aguja, ante fuertes oscilaciones de carga.; y también para detener la turbina.
La posición del deflector se controla con el regulador de velocidad; al mismo tiempo que las distintas
secciones de paso de agua por las toberas, al controlar las posiciones de la aguja.
Rodete Peltón
Es la pieza clave donde se transforma la energía cinética, en energía mecánica o, dicho de otra manera, en
trabajo. Consta de la Rueda motriz, unida rígidamente al eje por medio de chavetas y anclajes adecuados; y
de cangilones, también llamados álabes, cucharas o palas. Están diseñados para recibir el empuje directo del
chorro de agua. Su forma es similar a la de una doble cuchara, con una arista interior lo más afilada posible y
situada centralmente en dirección perpendicular hacia el eje, de modo que divide al cangilón en dos partes
simétricas. Cada mitad sufre en la cuchara una desviación algo menor de 180 ( ), que modifica la cantidad de
movimiento del flujo y produce una fuerza F sobre el alabe. Cada cangilón lleva, en su extremo periférico,
una escotadura que tiene como objeto conseguir que la parte cóncava del cangilón precedente reciba el
chorro de agua cuando su arista se encuentra en posición lo más perpendicular posible respecto al eje del
chorro, aprovechando al máximo el caudal y el impulso que éste le proporciona, razón por la cual las turbinas
Peltón se denominan turbinas de impulsión.
turbina, pues obedece a exigencias de la instalación. De todas formas, como la Peltón se instala en saltos de
mucha altura, resultará una pérdida relativamente poco importante.
Triangulo de salida
Velocidad relativa de salida w2: Por ser la Pelton una turbina de acción, p1 = p2 y/o Ep= O. Como
además u1= u2 = u, ocurre que:
w2 = w1 (teórica)
En realidad, w2 es menor que w1, pues, aunque interiormente las cucharas están muy pulidas y la cresta es
muy afilada, hay pérdidas (w2 < w1):
Velocidad absoluta de salida c2: La velocidad relativa de salida w2 tangente a la cuchara, y la tangencial
u, dan como resultante la velocidad absoluta de salida c2 que se pierde. Tomando el valor teórico w2 = w1
(Kw =1) se obtiene:
Si en la ecuación de Euler:
Wt = g . Ht = u1 . c1 . cos α1 = u2 . c 2 . cos α 2 ; sustituimos las características
propias de la Peltón: u1= u2 = u ; cos α1 = 1 ; obtenemos:
g . Ht = (1 + cos β 2 ) . u . (c 2 − u ) (5.8)
Si en el rendimiento hidráulico,
ηh =Ht / H , sustituimos, se obtiene (C1 = 1 y kw = 1):
u u
ηh = 2 . (1 + cos β 2 ) .
c1 ( )
. 1−
c1
(5.9)
Potencias
Potencia del flujo a la entrada del inyector: Para unos valores de Q y H concretos, la potencia del flujo al
entrar en el inyector es:
PE =γ⋅Q⋅H (5.13)
Potencia del flujo a la salida del inyector: Para los mismos valores de Q y H, la potencia del flujo a la salida
del inyector es:
2
P1=γ . Q.( c1 /2 g )=η(tob ). PE (5.14)
Potencia Pi recibida por el rodete (teórica y real): En la turbina Peltón no hay pérdidas volumétricas (Q =
Q r ). La potencia recibida por el rodete, o potencia interior en el eje
Pi , sería la potencia de entrada
(γ .Q. H ) multiplicada por el rendimiento hidráulico ηh : Pi=γ .Q. H .ηh
Si consideramos para
ηh el valor teórico, es decir sin rozamientos internos
(C1 =1 y K w =1) ,
obtenemos la potencia
Pi teórica; y con razonamientos internos
(C1 <1 y k w <1) , obtenemos la
P
potencia i real. La potencia
Pi real se anularía para u/
c 1≈0,8 , en lugar de para u/c 1 = 1; igual
que ocurría con el rendimiento.
Potencia efectiva
Pe y rendimiento global η : La potencia efectiva, potencia al freno y/o potencia
exterior en el eje, es igual a la interior
Pi (real), menos la perdida a causa de los rozamientos externos, o
mecánicos. Se mide en un banco de ensayos:
Pe=M .ω
Y el rendimiento global sería:
Pe M .ω
η= =
PE γ .Q . H (5.15)
La potencia exterior se anula cuando u/c 0,75 (ilustración 8).
Si la turbina, ya instalada, quedara en un momento dado funcionando
sin carga, tendería a embalarse; lo que ocurriría si no fuera
porque el sistema de regulación se encarga de mantener
sensiblemente constante la velocidad de giro. Si fallara la regulación, u
aumentaría; pero cuando en teoría llegara al doble de su valor, no
podría seguir aumentando pues el chorro ya no alcanzaría a las cucharas.
En realidad, bastaría un aumento del 60%
(u/c 1≈0 , 75: 0 , 46 /0 , 75=0,6 ) para que el chorro no
ILUSTRACIÓN 8 POTENCIAS EN CONDICIONES DE
llegue a las cucharas. DISEÑO
Torque en el Eje (Par motor): Puesto que P=M .ω , el par motor M puede obtenerse dividiendo la
potencia P, cualquiera de las antes analizadas, por la velocidad angular ω (o viceversa, conocido el par
motor y la velocidad angular puede calcularse la potencia). Así pues (u=r .ω),
P r
M= = .P
ϖ u (5.16)
P r r
M= = . Pi = γ Q H η h
Mi correspondiente a la potencia interior en el eje P, sería: ϖ u u
u
( )
Mi = r ρ c 1 Q (1+cos β 2 ) . 1 −
c1
(5.17)
Que, para un caudal Q y una altura H concretos, resulta ser una función lineal de u/c1. El máximo
valor del par motor interno Al se tiene cuando u/c 1 = 0 (rodete frenado), y el par motor nulo se tiene
al principio (hasta u/c 1 ¿ 0,5) una función lineal. Pero con valores
mayores disminuye cada vez más pronunciadamente, anulándose para u/c
1 = 0,7 ÷ 0,8, según la carga. Esto se debe a que con u/c 1
ILUSTRACIÓN 9 T ORQUE EN CONDICIONES DE
¿ DISEÑO
mayores que el u /c 1 de diseño, el chorro no completa su
acción sobre las cucharas, y, además, el revés de las mismas choca con el agua y la dispersa dentro de la
envolvente; aparte de que las pérdidas mecánicas aumentan con la velocidad de giro del rodete.
relación al máximo
Qmax , las pérdidas de carga en la conducción disminuyen, H y/o c 1 aumentan y
Ht también. Aunque esto representa una mejora del rendimiento del sistema conducción - turbina, el
rendimiento de sólo a turbina es peor pues trabajar en condiciones fuera del diseño (menor u/c 1 y/o mayor
velocidad c2 de salida).
Si la altura disponible H y con ella c 1 , no varía con la carga, el rendimiento hidráulico tampoco variaría.
Pero como c1 puede ser mayor (menos carga) o menor (más carga) que el c1* de diseño, y la velocidad u no
puede variar, la curva del rendimiento hidráulico resultaría ligeramente creciente hasta las condiciones de
diseño y ligeramente decreciente después.
El rendimiento global disminuye muy bruscamente con cargas
pequeñas, pues las pérdidas por rozamientos mecánicos son
relativamente muy importantes; incluso sería nulo para aquel caudal
sólo capaz de compensar dichas pérdidas mecánicas. A pesar de lo
expuesto, la turbina Peltón mantiene un buen rendimiento para un
amplio margen de cargas instalándose donde se prevean grandes
fluctuaciones (curva plana de rendimiento)
I LUSTRACIÓN 10 FUNCIONAMIENTO A
VELOCIDAD CONSTANTE
Por ser plana la curva de rendimientos, la potencia efectiva Pe correspondiente al rendimiento máximo,
llamada potencia normal, suele fijarse entre 2/3 y 3/4 de la potencia Pe de proyecto garantizada por el
constructor llamada potencia nominal la potencia máxima, o de sobrecarga, sería la máxima obtenible, que
puede ser igual a algo mayor que la potencia nominal..
Velocidad síncrona: Con el criterio de que la velocidad de giro del eje de una turbina en una unidad de
generación hidroeléctrica, necesariamente debe ser constante para mantener el sincronismo con el
alternador; que debe producir una corriente, la cual:
Europa la frecuencia:
f = 50 cps (Hz)= 50 x 60 = 3.000 cpm
América la frecuencia:
f = 60 cps = 60 x 60 = 3.600 cpm
Para conseguir una corriente con frecuencia f (cps) medidos en hertz (Hz) hará falta en general que la
turbina gire a:
60 . f
n=
z (5.18)
Donde:
z: Numero de pares de polos del alternador
En las centrales de poca altura se, emplean a veces alternadores de 40 y más pares de polos, naturalmente
muy costosos. Ahora bien, un alternador de 40 pares de polos giraría a 75 rpm, la turbina de técnicamente
sería muy rápida. Colocada en el mismo salto una turbina Peltón, de la misma potencia, giraría a menos de
1/4 rpm para tener un buen rendimiento. Por eso dicha turbina es una Pelton muy lenta.
Problemas propuestos.
1. Una turbina Pellón trabaja bajo una altura neta de 240 m; c 1 = 0,98 (2gH)1/2. El diámetro del chorro es
de 150 mm y el del rodete de 1.800 mm; α1 = 0°, β2 = 15°, w2 = 0,70 w1 y u1 = 0,45 c1.Calcular:
a) la fuerza tangencial ejercida por el chorro sobre las cucharas;
b) la potencia transmitida por el agua al rodete;
c) rendimiento hidráulico de la turbina;
d) si el rendimiento mecánico es 0,97, calcular el rendimiento total de la turbina.
2. Una turbina de acción tiene las siguientes características: diámetro del rodete, 1.800 mm; diámetro
del chorro, 150 mm; velocidad del chorro, 120 m/s. Las cucharas desvían el chorro un ángulo de 150°; α1 = 0°.
La velocidad relativa se reduce en un 5% a causa del rozamiento en las cucharas; la potencia útil es 13.120
kW; el rendimiento mecánico es 0,97.
Calcular el número de revoluciones por minuto de la turbina.
3. En este problema no se tendrá en cuenta el rozamiento. Una turbina de acción de 200 kW tiene un
chorro de 100 mm de diámetro, un rodete de 1.200 mm de diámetro y una velocidad de 500 rpm. Las
cucharas desvían el chorro un ángulo de 150°.
4. En este problema no se tendrán en cuenta las pérdidas. Un chorro de 20 m/s acciona una turbina de
acción y es desviado por el rodete un ángulo de 145°; u = 0,40 c1 El caudal absorbido por la turbina es de
2.500 l/min.
Calcular la potencia de la turbina.
5. El rodete de una turbina Peltón de 200 cm de diámetro es alimentado por un chorro de 150 mm de
diámetro. La velocidad del chorro es de 100 m/s; α1 = 15°; c1 = (2gH)1/2. Rendimiento hidráulico, 85 %. Las
pérdidas mecánicas pueden despreciarse.
Calcular:
a) la potencia de la turbina;
b) el par sobre el rodete para las velocidades de éste de 0, 20, 40, 60, 80, 100 m/s.
6. El inyector de una turbina Peltón produce un chorro de 200 mm, c1 = 0,98 (2gH)1/2 u = 0,45 (2gH)1/2. El
salto neto de la turbina es de 300 m. Supóngase α1 = 0°. Diámetro del rodete 2.500 mm; β2 = 15°: ηm = 98 %.
Se pierde por fricción en las cucharas un 10 % de la velocidad relativa.
Calcular:
a) número de revoluciones;
b) rendimiento hidráulico;
c) rendimiento total de la turbina;
d) pérdida por velocidad de salida del rodete y tanto por ciento de esta pérdida con relación a la altura
neta.
7. Se requiere construir una turbina para un salto de H= 500 m y un caudal normal de funcionamiento
de Q = 1,2 m3/s. Seleccionar la turbina y hacer un calculo aproximado, suponiendo un rendimiento del 85 %.
*
8. Hacer el dimensionado aproximado de la turbina Pelton con cuatro inyectores. Los datos para la
potencia normal de funcionamiento son los siguientes: H = 684 m, Pe* = 60000 CV, n =450 rpm. Se estima un
rendimiento del 86 %
SOLUCIÓN: ns = 31,5; c1 = 113,5 m/s, u* = 52,2 m/s, Q*= 7,65 m3/s, d = 14,6 cm, D = 2,22 m, z = 24
cucharas.
9. Hacer el dimensionado aproximado de la turbina Peltón con un inyector. Los datos para la potencia
normal de funcionamiento son los siguientes: H = 1004 m. Pe* = 44800 CV, n. = 450 rpm. Se estima un
rendimiento del 86 %
SOLUCIÓN: ns = 16,9, c1 = 137,5 m/s, u* = 63,2 m/s, Q* = 3,89 m 3/s, d = 19,0 cm, D = 2,68 m, z= 22
cucharas.
10. Hacer el dimensionado aproximado de la turbina Peltón con seis inyectores. Los datos son los
siguientes: H = 512 m, Pe-max = 82500 kW, n = 360 rpm. La potencia normal es el 75 %, de la máxima. Se
estima un rendimiento del 86%.
SOLUCIÓN: Pe* = 61875 kW, ns = 42,9; c 1 = 98,2 m/s, u* = 45,2 m/s, d = 17,6 cm, D = 2,40 m, z = 21 cucharas.
12. Se quiere utilizar un embalse para alimentar una central hidroeléctrica situada a una cota inferior de 300 m. La
conexión con la central se realiza mediante tres conductos de 3.500 m de longitud cada uno, de diámetro en principio
indefinido y con rugosidad relativa = 0,004. La pérdida de carga debida a la fricción no debe ser superior a los 40 m y
se puede despreciar cualquier otra pérdida localizada. La potencia total de la planta se desea que sea como mínimo de
26 MW, pero con el fin de que pueda funcionar con caudales muy diversos, quiere configurarse montando en paralelo
turbinas Pelton de un solo chorro y de potencia específica igual a 0,23. El régimen de giro será de 600 r.p.m. y la relación
entre la velocidad de la cuchara y la del chorro debe ser de 0,46. El rendimiento hidráulico del inyector es 0,96 y el
general de la rueda, 0,87.
Se pide:
a) Número de ruedas Peltón de las características mencionadas que se deben instalar en paralelo.
b) Diámetro que deben tener las ruedas Peltón.
c) Caudal nominal de cada rueda y el general de la instalación.
d) Diámetro de las tuberías que unen el embalse con la central.
e) Si se quisiera ensayar un modelo a escala reducida 1/2 de una de las ruedas Pelton utilizadas, conectada
a un alternador de 375 r.p.m., determinar las siguientes condiciones de ensayo: altura neta y caudal
necesarios en la instalación, y potencia que se obtendría suponiendo rendimientos iguales.
Solución:
a) n = 6.
b) D = 1,025 m.
c) Q1 rueda = 1,935 m3/s, Q = 11,72 m3/s
d) D tuberias =1,253m.
e) Hn! = 25,39 m, Q' =0,1526 m3 /s, WT! = 33,59 kW.
BIBLIOGRAFIA:
AGUERA SOREANO, José, Mecánica de Fluidos Incomprensibles y Turbomáquinas Hidráulicas, editorial
Ciencia 3, S.A., Madrid, primera edición, 1998.
MATAIX, Claudio. Mecánica de Fluidos y Maquinas Hidráulicas. Ed. del Castillo S.A. Madrid, 2da
edición, 1982.
TAPIA GARCIA, Nicolás, Mecánica de Fluidos y Turbomáquinas Hidráulicas, editorial del Castillo,
Madrid, primera edición, 1999.
ZAMORA TAPIA BLAS; Problema de Maquinas Hidráulicas; Servicio de publicaciones de la
Universidad de Murcia; Murcia; 1ra. Edición; 1997.
Número de revoluciones
En Europa, la frecuencia de la corriente eléctrica es de 50 Hz (en América de 60 Hz), por lo que, n rpm =
3000, 1500, .1000, 750, 600, 500, ....según que el número de pares de polos del alternador sea 1, 2, 3, 4, 5,
6,.... En turbinas hidráulicas, estos valores están comprendidos entre 75 rpm (alternador con 40 pares de
polos.) y 750-1000 rpm (alternador con 4-3 pares de polos}. Para una instalación concreta, se tantea la
velocidad específica ns
1
¿
2
n ⋅ Pe
ns = 5
¿
4
H
Supongamos que la situación puede resolverse con una turbina Peltón de un inyector (ns = 10 a 30). E! valor
de ns: que da mejor rendimiento está en torno a ns = 20 (n rpm, Pe CV, H m). En base a este valor
determinamos las revoluciones n que más interesa a la turbina; y que será el que se adopte a menos que el
coste del alternador aconseje otra cosa:
1
¿
2
n⋅ Pe
20 ≈ 5
¿
4
H
Una vez calculado n, que no será de sincronismo, tomaremos por defecto o por exceso un valor que sí lo sea
ns = 30 ⋅ √6 = 73,5
Incluso excepcionalmente puede llegarse hasta ns = 90.
Con la utilización de inyectores múltiples, la turbina Peltón se mete parcialmente en el terreno de la Francis,
compitiendo ventajosamente con ésta por ser algo más económica y adaptarse mejor a instalaciones de
carga variable. En general, los grupos con Peltón son menos potentes; aunque existen grupos de hasta
280000 CV. Por otra parte, aprovecha grandes alturas- H, que la Francis no podría por las grandes presiones
que tendría que soportar.
Contenido
Estimados alumnos:............................................................................................................................................1
Objetivos:............................................................................................................................................................1
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA-INGENIERIA MECANICA 16
MÁQUINAS HIDRÁULICAS CAPITULO 5
Conceptos básicos...............................................................................................................................................1
Distribuidor.....................................................................................................................................................1
Inyector...........................................................................................................................................................2
Tobera:........................................................................................................................................................2
Deflector.........................................................................................................................................................2
Rodete Peltón.................................................................................................................................................2
Triangulo de salida..........................................................................................................................................4
Rendimiento hidráulico. Condiciones de diseño.............................................................................................5
Potencias.........................................................................................................................................................5
Funcionamiento a velocidad angular constante.............................................................................................7
Problemas propuestos........................................................................................................................................8
BIBLIOGRAFIA:..................................................................................................................................................11
Anexo 1.............................................................................................................................................................12
Potencia normal aproximada Pe*.................................................................................................................12
Número de revoluciones...............................................................................................................................12
Velocidad absoluta c1 (ec. 5.1):.....................................................................................................................12
Velocidad tangencial u (ec. 5.11):................................................................................................................12
Diámetro d del chorro...................................................................................................................................12
Diámetro D del rodete (Ilustración 5):..........................................................................................................13
Número z de cucharas...................................................................................................................................13
Anexo II. Campo de operación de las turbinas hidráulicas................................................................................14
Anexo III. Clasificación principal de las turbinas hidráulicas.............................................................................15
Tabla de ilustraciones
Ilustración 1 Componentes de una turbina Peltón de eje vertical, con seis equipos de inyección........................................1
Ilustración 2 Componentes del inyector de una turbina Peltón.............................................................................................2
Ilustración 3 Representación de la actuación de un deflector. Distintas formas de acción sobre el chorro de agua...........2
Ilustración 4 Alabe del Rodete Peltón, dimensiones normalizadas........................................................................................3
Ilustración 5 Triangulo de entrada..........................................................................................................................................4
Ilustración 6 Situación del triángulo de velocidades a la salida..............................................................................................4
Ilustración 7 Rendimiento hidráulico en condiciones de diseño............................................................................................5
Ilustración 8 Potencias en condiciones de diseño..................................................................................................................6
Ilustración 9 Torque en condiciones de diseño......................................................................................................................7
Ilustración 10 Funcionamiento a velocidad constante..........................................................................................................7
Ilustración 11 Dimensiones de la cuchara- T. Peltón............................................................................................................13