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HIDRAULICAS
CONCEPTOS PUNTUALES
EJEMPLOS DE CONCEPTUALIZACIÓN
PROBLEMA DE DISEÑO Y APLICACIÓN
Contenido
Objetivos:............................................................................................................................................................2
Descripción de las Bombas Centrífugas..............................................................................................................2
Partes de la Bomba.........................................................................................................................................3
Clasificación de Bombas Centrifugas...............................................................................................................4
Ventajas y Desventajas.......................................................................................................................................6
Potencias Y Rendimientos:..................................................................................................................................6
Curvas Características De Las Bombas Centrífugas.............................................................................................7
Curva Ideal Carga - Caudal..........................................................................................................................7
Curva Motriz Real (H-Q)............................................................................................................................9
Curvas Características...............................................................................................................................10
PUNTO DE FUNCIONAMIENTO..........................................................................................................................10
EJEMPLOS.........................................................................................................................................................11
Primer ejemplo.............................................................................................................................................11
Segundo ejemplo: CÁLCULO DEL EMPUJE AXIAL...........................................................................................13
EJERCICIOS PROPUESTOS..................................................................................................................................16
BIBLIOGRAFIA....................................................................................................................................................18
ANEXO 1: Método De Mínimos Quadrados Para Ajuste De Curvas...................................................................18
EJERCICIO TIPO:.............................................................................................................................................18
ANEXO 2: Práctica de Laboratorio.....................................................................................................................20
Objetivos:
Analizar el comportamiento de una bomba centrifuga a través del estudio de sus curvas
características (teóricas y reales)
Definir el punto de funcionamiento de un sistema de bombeo
Ejercitar la metodología de cálculo sobre la operación de las bombas centrifugas
Realizar una práctica de laboratorio para determinar las curvas características de una bomba
centrífuga.
Desarrollar una aplicación práctica, a cerca del diseño y cálculo de elementos constitutivos de una
bomba centrífuga.
Una bomba es una maquina hidráulica que absorbe energía mecánica proveniente generalmente de un
motor eléctrico, térmico, etc. y restituye al liquida o una mezcla de líquido y solidos que la atraviesa en
energía hidráulica, como se muestra en el esquema de la ilustración 1.
energía
mecánica energía
hidráulica
Pérdidas
Para llevar a cabo la transformación de la energía, este dispositivo emplea un elemento móvil denominado
impulsor o rodete, que rota en torno a un eje estático denominado cuerpo o carcasa de la bomba.
Cuando el impulsor gira, comunica al líquido una velocidad y una presión que se añade a la que tenía a la
entrada; mediante el principio de la “Fuerza Centrífuga”, ecuación 3.1.
F=m r ω 2 (3.1)
Partes de la Bomba
A continuación en la Ilustración 2 podemos apreciar la composición de una bomba hidráulica.
Brida de
descarga
Brida de
aspiración
Carcasa de la
bomba
Sello Mecánico
Prensa estopa
DOBLE SIMPLE
HORIZONTAL EMBOLO
BOMBAS ACCION
POTENCIA SIMPLE MULTIPLE
RECIPROCANTES VERTICAL ACCION PISTON DOBLES
HORIZONTAL
MECANICAMENTE SIMPLE CONTROL
VOLUMEN VERTICAL
DESPLAZAMIENTO ACOPLADO S MANUAL
CONTROLA DIAFRAGMA DOBLE
DO HIDRAULICAMENTE S CONTROL
POSITIVO MULTIPLE
ACOPLADO AUTOMATICO
AXIAL
RADIAL
CENTRIFUGAS RADIAL
MIXTA
DINÁMICAS
CENTRIFUGA ROTATIVA
EFECTO ESPECIAL Y CARCAZA GIRATORIA
La clasificación de las bombas puede estar dictada en función de una serie de criterios, que empiezan desde sus
aplicaciones, materiales con los cuales fueron construidas hasta establecerlas según la configuración mecánica.
En el caso específico de la las bombas centrifugas, estas se pueden clasificar de acuerdo a la trayectoria que tenga el
fluido al interior de la bomba, concretamente en el impulsor, en base a ello podemos establecer tres grandes grupos:
Bomba Centrífuga
Flujo radial: en este tipo de bomba, el movimiento que describe el fluido, empieza en un plano paralelo al eje de giro del
impulsor de la bomba, y termina en un plano perpendicular a este, según esta descripción este tipo de bombas puede
ser vertical u horizontal.
Flujo axial: en cambio en este tipo de bombas, el movimiento del fluido esta descrito una predisposición del impulsor de
forma axial y alrededor del eje de giro del impulsor de la bomba sin tener cambios de dirección. Este tipo de bombas
obtienen su carga por la acción de impulso que brinda cada uno de los alabes del impulsor sobre el fluido; como
característica importante, estas bombas generalmente son de predisposición vertical de un solo paso.
Flujo mixto: el movimiento del fluido que se da dentro de la bomba esta descrito en tres diferentes direcciones, una
axial, una radial y una tangencial al eje de giro del impulsor de la bomba, de tal manera que la carga que genera la
bomba se debe en parte a la impulsión de los alabes sobre el fluido y en parte a la fuerza centrífuga presente.
Ventajas y Desventajas
Las ventajas principales de las bombas centrífugas frente a otros equipos que desarrollan el mismo trabajo
son:
Caudal constante
Presión uniforme
Sencillez de construcción, no posee elementos articulados
Tamaño reducido,
Seguridad a altas revoluciones
Bajos costos
No requiere válvulas de control
Cimentaciones sencillas (peso ligero)
Mantenimiento sencillo y flexibilidad de regulación.
Uno de sus pocos inconvenientes es la necesidad de cebado previo al funcionamiento
Potencias Y Rendimientos:
Potencia al freno. (Pe) (BHP): Es la potencia en el eje de la bomba o potencia mecánica que la bomba
absorbe.
2π
Pe=Mω= nM
60 (3.2)
Potencia interna. (Pi):Es la potencia total transmitida al fluido, o sea la potencia de accionamiento,
descontando las pérdidas mecánicas:
Potencia útil. (P): Es la potencia de accionamiento descontando todas las pérdidas de la bomba
(hidráulicas y volumétricas).
P=Q∗ρ∗g∗H (3.3)
Rendimiento Hidráulico (
ηh ):
H
ηh =
Hu (3.4)
Q
ηv =
Rendimiento volumétrico (
ηv ):
Q+q e+ qi (3.5)
P Qρ gH ηh ηv
ηi = =
Pi Qρ gH
Rendimiento interno (
ηi ): ηi =ηh η v
(3.6)
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA-INGENIERIA MECANICA 6
MAQUINAS HIDRAULICAS CAPITULO 3
Pi
ηm =
Rendimiento mecánico (
ηm ): Pe (3.7)
P
ηtot =
Rendimiento total (
ηtot ):
Pe
(3.8)
Como se trata de poner la carga en función del caudal solamente, para un impulsor determinado con un
radio (2) girando a una velocidad = cte., esto es, con una u2 = cte., solo hará falta expresar a cu2 en función
de Q en la fórmula de Euler, a través de cantidades fácilmente medibles (Ilustración 6)
c u 2=u2 −c R 2 cot β (3.10)
Pero:
Q
c m 2=
A2 (3.10)
u22 u2 cot β 2
H= − Q (3.11)
g g A2
Para un impulsor determinado 2 y A2 están definidas y por lo tanto la ecuación 3.2 es la forma explícita de
la curva característica ideal carga - caudal, se puede poner bajo la forma sencilla.
(3.12)
, siendo:
La ecuación 3.12 representa una recta con “c” como ordenada en el origen y con “a” como pendiente. Según
el valor de 2 la cotangente puede ser positiva, negativa o cero, dando lugar a las tres formas de la
característica presentada en la figura
2 < 90°
Alabes curvados hacia atrás condición para un buen rendimiento, aunque con baja transferencia energética;
2 = 90°
Alabes rectos el rendimiento es bajo pero con una transferencia energética importante.
2 > 90°
Alabes son curvados hacia delante, produciendo una c 2 muy alta, un muy mal rendimiento aunque la
transferencia energética es muy alta.
Ht,z =
Hr =
Hc =
Por lo que:
H = c + bQ + aQ2 (3.13)
La curva real ha de obtenerse por vía experimental en un “banco de ensayos”, y ésta será la que el
fabricante suministre al usuario. Para obtener el modelo matemático, se toma una serie de puntos para
luego ajustar la función mediante el método de los “mínimos cuadrados”.
Otra expresión útil de la ecuación de la bomba es el trozo de curva correspondiente al rango de H y Q en
donde nos vamos a mover:
H = c + aQ2 (3.14)
Curvas Características
Mediante un análisis puramente teórico no es posible obtener la ecuación de; se determina por vía
experimental en un banco de ensayos, y esta será la que el fabricante de la bomba suministre al usuario
H max P(KW)
n(%)
(m ft)
H=H(Q
(Q)
)
P=P
(Q)
n=n
Pe=Pe(Q) Pe(KW)
NPSH=NPSHR(Q) NPSH(KW)
Q ( m3 , GPM )
PUNTO DE FUNCIONAMIENTO
El punto de funcionamiento de una bomba es el punto en el cual se equilibran las energías del sistema de
tuberías con el de la bomba
max Rendimiento
Máximo
H
H c aQ 2 H c aQ 2
H (m ft) (m ft)
Ecuación de
Ecuación de
H H H r Q2 la bomba
H H H r Q2 la bomba
H
Q
Q
EJEMPLOS
Primer ejemplo
Se requiere un caudal de Q=12l/s determine la velocidad a que se debería girar la bomba ¿Qué valor tendría H * y Pe* ? .
Comprobar que la velocidad especifica sigue siendo lógicamente la misma. Los datos de una bomba son n=1450rpm
Q*=63.7l/s , H* =38.5m ɳ=0.73, nq=23.68
a) Datos
Q=42 l/s
n=1450 rpm
Q*=63.7l/s
H* =38.5m
ɳ=0.73
nq=23.68
b) Determinar
Vj=?
n=?
Pe=?
H=?
c) Desarrollo
Numero de revoluciones
np
Qp 3(¿
n m
)¿
=γ
Qm
l
(42 ) n
s p
3(¿ )¿
=1 1450rpm
63.7 l
( )
s
n p =956.044 rpm
Altura
Hp
=γ 2 ¿
Hm
Hp 2
=1 ¿
38.5
H p=16.37
Potencia hidráulica
p= ρ∗g∗Q¿∗H ¿ /ɳ b
p=
(m 3
∗
s )(
∗
s)( )
∗ 38.5 m)
¿
0.73
p=32.9 Kw
Potencia
p pe
=γ 5 ¿
P pm
p pe 5
=1 ¿
32.9 Kw
p pe =9.43 Kw
Eficiencia
n p Q 1/2
p
ɳ qp= 3 /4
Hp
m
ɳ qp=23.68 velocidad especifica
s
Eh = ke x H xp r = 8 x 96 x 1 = 768 lb = 348kg
Wm = Wf + Wr = (2.67 x 98.4)+(15 x 4) = 323 lb = 146.51kg
T ABLA 1 E JEMPLO 2
T ABLA 2 EJEMPLO 2
EJERCICIOS PROPUESTOS
3.1 Las dimensiones del rodete de una bomba centrífuga son las siguientes: D1= mm, b1= 75 mm, y β1= 20°,
D2= 300 mm, b2= 50 mm y β2 25°. Estimando una reducción de sección del 5% por espesor de alabes,
determinar la relación teórica H t,∞ - Q, si la velocidad de giro es de 1450 rpm. Calcular los valores de Q y de
H cuando α1= 90o, asi como la potencia P correspondiente si se trata de a) agua, b) aceite (ρ= 680 kg/m3), c)
mercurio (ρ= 13600Kgm3).
3.2 Una bomba se ensaya a 1450 rpm en un banco de pruebas y se obtienen los siguientes datos
Q l/s 40 80 120 160 200
H m 32 30,5 28 24,5 20
Pe kW 34 39,2 45 52,5 64,5
Ajustar la relación entre la altura y el caudal a una expresión de tipo, H = c + aQ 2. Estimar el caudal máximo
y la altura máxima que puede suministrar.
3.3 Calcular los rendimientos correspondientes a las cinco situaciones ensayadas en el problema 3.2 y
ajustarlos a una expresión del tipo η= d*Q + e*Q2 b.) Obtener después el caudal y la altura de diseño, el
rendimiento máximo y la velocidad especifica de la bomba
3.4 Comparar gráficamente las relaciones η=η(Q) del problema 3.1, suponiendo que el rendimiento
mecánico fuera también la unidad, con los resultados reales del problema anterior.
3.5 Los resultados de los cinco puntos ensayados de la bomba del problema 3.2, a 1450 rpm, eran los
siguientes:
Q l/s 40 80 120 160 200
H m 32 30.5 28 24.5 20
Pe kW 34.2 39.2 45 52.2 64.5
Calcular los valores correspondientes si la velocidad de la bomba fuera de, a) n = 2900 rpm; b) n = 965 rpm,
c) n = 725 rpm
3.6 Si la bomba anterior girara a 2900 rpm ¿Cuál sería el caudal de agua y la altura suministrados por la
misma, cuando la potencia efectiva es Pe = 400 KW? Estimar el rendimiento.
3.7 Calcular la velocidad a la que tendría que girar la bomba del problema anterior, para que suministre un
caudal de 300 l/s a una altura de 100 m ¿Cuál seria la potencia al freno si el liquido bombeado es agua?
3.9 Las ecuaciones de las curvas características de la bomba anterior son, cuando gira a 1450 rpm, son:
H = 32,5 – 312,5Q2 ; η = 10,7Q – 38,3 Q2
Se utiliza para elevar agua a 15m y a una distancia de 2750m, por una tubería de 400mm de diámetro.
Calcular el caudal bombeado, la potencia efectiva y el rendimiento. Para simplificar el problema tómese f =
0.02
3.12 ¿Qué velocidad tendríamos que dar a la bomba en la instalación anterior, para que el punto de
funcionamiento sea de rendimiento máximo? Calcular el caudal bombeado y la potencia. Recuérdese que a
1450 rpm, Q = 140 l/s, H =26.4 y η max = 0.747
3.13 La bomba del problema 3.8, se ha seleccionada para que trabaje en un sistema de tuberías cuya curva
resistente es: H = 50 + 149,5Q2 Determinar:
a) El punto de funcionamiento
b) El rendimiento en el punto de funcionamiento
c) El rendimiento máximo
d) El caudal y la altura de diseño
e) La potencia hidráulica y la potencia efectiva
Q, H, η , NPSHr, Pe
Campo de aplicación de la bomba
Dimensiones de brida de succión y descarga
Dimensión del rodete / material
Material del cuerpo de la bomba
Tipo de sello empleado
rpm del motor
Tipo de motor
Determine la altura de aspiración Ha para que no Cavite. (realice un esquema de la instalación).
BIBLIOGRAFIA
AGUERA SOREANO, José, Mecánica de Fluidos Incomprensibles y Turbomáquinas Hidráulicas, editorial
Ciencia 3, S.A., Madrid, primera edición, 1998.
MATAIX, Claudio. Mecánica de Fluidos y Maquinas Hidráulicas. Ed. del Castillo S.A. Madrid, 2da edición, 1982.
TAPIA GARCIA, Nicolás, Mecánica de Fluidos y Turbomáquinas Hidráulicas, editorial del Castillo, Madrid,
primera edición, 1999.
MATAIX, Claudio. Turbomáquinas Hidráulicas, Ed ICAI, Madrid, 1ra edición
KARASSIK, Igor. Manual de Bombas, Ed Mc Graw Hill, Madrid, 1ra edición, 2000
STREETER, VICTOR L. Mecanica de Fluido. [trad.] Juan G. Saldarriaga V. Novena edicion. Santa fe de
Bogota : Mc Graw Hill, 2000. págs. Apendice C.
MOTT, ROBERT L. Mecanica de fluidos. [trad.] Javier Brito Enriquez. Sexta edicion. Mexico :
PEARSON, 2006.
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MAQUINAS HIDRAULICAS CAPITULO 3
EJERCICIO TIPO:
Ajustar por el método de los mínimos cuadrados la curva característica real H = H{Q) a las expresiones
siguientes:
a) H = c + a * Q2
b) η=c+b * Q+a * Q2
Solución:
a) La diferencia [H - (c + a* Q2)] para cualquier punto de la curva sería nula, si ésta fuese exactamente
coincidente con la función. En realidad habrá una pequeña diferencia más o menos marcada dependiendo
del punto. Si esta diferencia es pequeña, mucha más lo será el cuadrado de la misma.
[H - (c + a* Q2)] 2
El método de los mínimos cuadrados consiste en elegir varios puntos de la curva, sustituirlos en la expresión
anterior y sumarlos. La suma S resultante debe ser mínima:
S = ∑ [Hi - (c + a* Qi 2)] 2
El mínimo de la función S será pues la solución del problema. Derivando respecto a c y respecto a a, e
igualando a cero, se obtiene un sistema de dos ecuaciones, con el que se hallan los valores de c y a que
hacen mínima la función. Siendo n el número de puntos escogidos, encontramos (∂S/∂c = 0 y ∂S/∂a = 0):
∑ Hi - (n* c + a * ∑Qi 2) = 0
∑ (H * Qi 2) - (c * ∑Qi 2 + a * ∑ Qi 4) = 0
b) Por el mismo procedimiento, aunque ahora son tres las derivadas parciales que igualamos a cero ( ∂S/∂c =
0. ∂S/∂b = 0 y ∂S/∂a = 0), se obtiene un sistema de tres ecuaciones que nos permiten obtener c, b y a:
∑ (H * Qi ) - (c * ∑Qi + b * ∑ Qi 2+ a * ∑Qi 3) = 0
∑ (H * Qi 2 ) - (c * ∑Qi 2 + b * ∑ Qi 3 + a * ∑Qi 4) = 0
2. OBJETIVOS
- Determinar las curvas características (H-Q) ;(Pw–Q) y (-Q) de una bomba, mediante válvula de control a la
descarga.
- Obtener la ecuación de las curvas características (H-Q) y (-Q); mediante el ajuste de curvas por el método de
los mínimos cuadrados.
3. METODO
4. EQUIPO Y MATERIALES
5. MARCO TEORICO
El estudio de las Bombas Centrífugas reviste gran importancia en la formación del Ingeniero Mecánico, debido a que en
la mayoría de los procesos industriales donde se transportan fluidos, interviene este tipo de máquina hidráulica. Por tal
razón, es indispensable que el estudiante pueda constatar y manejar los parámetros de funcionamiento de las bombas
centrifugas; a través del manejo de las curvas características de operación; tales como: Curva motriz; Potencia;
Eficiencia y NPSH.
Las curvar características de operación, son de gran utilidad en las turbomáquinas, entre todas estas, la más trascendental
en las bombas centrífugas es la H = f (Q), o curva altura - caudal, por ser estos dos parámetros H y Q los más
significativos en el trabajo de una bomba. De la ecuación de Euler:
(1.1)
Como se trata de poner la carga en función del caudal solamente, para un impulsor determinado con un radio (2) girando
a una velocidad = cte., esto es, con una u2 = cte., solo hará falta expresar a cu2 en función de Q en la fórmula de Euler, a
través de cantidades medibles.
Para un impulsor determinado 2 y A2 están definidas y por lo tanto la ecuación s la forma explícita de la curva
característica ideal altura - caudal, se puede poner bajo la forma sencilla:
(1.2)
La ecuación 1.2 representa una recta con “c” como ordenada en el origen y con “a” como pendiente. Según el valor de
2 la cotangente puede ser positiva, negativa o cero, dando lugar a las tres formas de la característica presentada en la
figura
Alabes curvados hacia atrás condición para un buen rendimiento, aunque con baja transferencia
2 < 90°
energética;
2 = 90° Alabes rectos el rendimiento es bajo pero con una transferencia energética importante.
Alabes son curvados hacia delante, produciendo una c2 muy alta, un muy mal rendimiento aunque la
2 > 90°
transferencia energética es muy alta.
La curva característica de una bomba centrífuga es una ecuación de la forma, H= f (Q), que relaciona el caudal con la
altura manométrica. En la curva de comportamiento real, hay que considerar diferentes tipos de pérdidas, obteniéndose
las alturas manométricas H relativas a cada uno de los caudales Q.
En consecuencia, la ecuación real es una función parabólica, en lugar de una función lineal de las curvas teóricas, lo que
se ajusta a la realidad:
H = Ht,z - Hr - Hc
Ht,z =Número de álabes
Hr = Fricción
Hc = Choques internos
Mediante un análisis puramente teórico no es posible obtener la ecuación de la bomba; se determina por vía experimental
en un banco de ensayos, y esta será la que el fabricante de la bomba suministre al usuario.
5. DESARROLLO
El Banco para Prueba de Bombas Centrífugas, mediante un proceso automatizado de manejo de datos ( sensores –
interface – software FN2002), permite probar las bombas en diferentes condiciones de operación como: Prueba de
una Bomba, Prueba de dos Bombas iguales acopladas en Paralelo y en Serie, Prueba de Cavitación y Prueba de una
Bomba a Velocidad Variable; y al mismo tiempo, optimizar el proceso de obtención de las curvas características
tales como: Curva motriz; Potencia; Eficiencia y NPSH; las mismas que posibilitan un análisis real de
funcionamiento de las Bombas Centrífugas, utilizando el método de regulación de válvula a la descarga.
5.2 PROCEDIMIENTO
Energizar el banco para pruebas de bombas centrífugas.
Activar inicio de prueba y verificar que las válvulas de control de la succión y la descarga se hayan abierto
completamente
Seleccionar tabla de resultados para leer los valores medidos y calculados en los puntos de regulación establecidos.
6. CÁLCULOS Y RESULTADOS
Presión Atmosférica Pa Pa
Caudal Qw m3/s
Amperaje I A
Altura de pérdidas por fricción Hr m
Factor de fricción F
Presión de descarga Hd m
Altura de succión Hs m
Potencia Hidráulica Pw W
Potencia al eje Pe W
Potencia Eléctrica Pelec W
Torque T N-m
Eficiencia Η %
Voltaje U V
6.1 Para cada serie de valores tomados los resultados deben ser tabulados bajo la siguiente estructura:
Cabeza Total H T = Hd − Hs m
Potencia Pw = Qw H T δ g W
Hidráulica
Pw
Eficiencia Total ηTOT = %
Pe
cos φ cosϕ≈0.98
Eficiencia de la η B = 0 .75
bomba
6.2 Realizar el ajuste de las curvas mediante el empleo del METODO DE MINIMOS CUADRADOS.
7.2 Realizar el ajuste de la curva por medio de la aplicación del método de mínimos cuadrados.
8. CONCLUSIONES
9. CUESTIONARIO
2. Cuál es la principal desventaja de las bombas centrífugas frente a otros equipos que desarrollan el mismo trabajo?.
4. Si el rodete de una bomba centrifuga está diseñado con álabes curvados hacia atrás (2 < 90°). Que características de
funcionamiento ofrecerá?.
5. Describa el comportamiento de una bomba centrifuga, mediante sus curvas características (H-Q) y (ƞ-Q).
INFORME
a. Como marco teórico se debe abordar y profundizar los siguientes temas:
1. Tema.
2. Objetivos.
3. Marco teórico. (un máx. de 3 planas)
4. Procedimiento de la práctica.
5. Cálculos / Gráficas/ Esquemas.
6. Análisis de resultados.
7. Conclusiones.
8. Bibliografía.
9. Anexos (Cuestionario resuelto).
CRITERIO VALORACION
Coloquio 1 punto
Ejecución de la práctica 2 puntos
Estructura y presentación del
5 puntos
informe
TOTAL 8 Puntos