MEDICION DE LA TEMPERATURA

La temperatura es uno de los fenómenos físicos

más importantes a medirse en la mayoría de los
procesos industriales y representa el estado en
que se encuentra la materia. La unidad de la
temperatura termodinámica es el Kelvin (K),
pero para el uso común se emplea el grado
Celcius (oC). A la temperatura de 0K la materia
se encuentra en reposo absoluto, mientras más
elevada sea la temperatura las moléculas del
material (atomos) adquieren un movimiento
vibratorio más intenso.

TK = ToC + 273.15
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Los medidores mecánicos de temperatura o

aquellos que funcionan bajo el principio de la
dilatación de líquidos, se emplean simplemente
como mostradores de temperatura (termómetro
de bulbo, etc.). Los termostatos mecánicos
(Controladores de temperatura con salida de dos
estados) que emplean el efecto bimetálico; es
decir, la dilatación de los metales, se emplean
principalmente en los aparatos electrodomésticos
como horno, cocina, plancha, etc.

Para la medición electrónica de la temperatura se

cuentan con los siguientes principios de sensado:
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Õ Dependencia de la Temperatura con respecto a

la Resistencia del Metal (Niquel, Platino).

Õ Resistencia con coeficiente de temperatura

negativo (NTC)

Õ Resistencia con coeficiente de temperatura

positivo (PTC)

Õ Termoelementos

Õ Semiconductores de diferentes tipos (Diodos,

Transistores)
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Exigencias en los sensores de temperatura
modernos:
¾ Elevada estabilidad en el tiempo
¾ Reemplazable (poca variación entre
ejemplares)
¾ Normalizado internacionalmente- IEC 751:
Sensor de Resistencia, IEC 584: Termoelemento
¾ Amplio rango de medición
¾ Buena exactitud y elevada resolución
¾ Corto tiempo de respuesta
¾ Poca masa térmica
¾ Económicos
Hasta ahora no se tiene ningún sensor que reuna
todas estas características.
 Termómetros de Resistencias
La medida de la temperatura
usando sondas de resistencia
depende de las características de
resistencia en función de la
temperatura que son propias del
elemento de detección. El ele-
mento consiste en un arrolla-
miento de hilo muy fino del
conductor, el cual esta bobinado
entre capas de material aislante
y protegido con un revestimiento
de vidrio o cerámica. Los
metales más usados son platino,
niquel o cobre.
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Los sensores de resistencia de platino son los de

comportamiento más lineal y más estables. Para
mediciones precisas este material es el más
adecuado.
La relación entre la temperatura y la resistencia
se rige bajo la siguiente expresión:
Rt = Ro ( 1 + α t)
donde para el platino se tiene:
Rt : Resistencia en ohmios a toC
Ro : Resistencia en ohmios a 0oC
α : Coeficiente de temperatura = 0.00385 entre
0o y 100oC
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Si la relación resistencia-temperatura no es
lineal, la ecuación general pasa a:
Rt = Ro [1 + A t + B t2 + C (t-100) t3 ]
válida desde -200 a 0oC
o bien:
Rt = Ro [1 + A t + B t2]
válida desde 0oC a 630oC, para A, B y C:
A= 3.90802 x 10-3
B = -5.802 x 10-7
C = -4.27350 x 10-12
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Conexión:
La resistencia se mide mediante la ley de Ohm
haciendo circular una corriente constante y
midiendo la caída de tensión sobre la resistencia
del sensor. Para esto se cuenta con diferentes
circuitos.
Método de 2 hilos.-
Mediante una fuente de corriente se hace circular
una corriente constante, independientemente del
valor de la resistencia del metal, y se lee
directamente la caída de tensión mediante un
instrumento. Pero, como se muestra en la
siguiente figura, también se esta midiendo las
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resistencias de los conductores, que genera un

error en la medición. Pues se obtendrá un valor
de medición de temperatura mucho mayor.
Por este motivo, a los medi-
dores se les debe hacer una
compensación. Esto se logra
uniendo los hilos que salen
del sensor y midiendo la caída de tensión que
ellos originan. Este valor deberá ser restado
cuando el sensor se encuentre en operación. Con
esto se compensará la caída de tensión generada
por los conductores. Naturalmente que esto solo
será válido siempre y cuando se trabaje con la
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temperatura con la cual se realizó la compensa-

ción. Si la temperatura varía, se tendrá otra vez
un error que no podrá ser compensado. Se ha
demostrado que este error, aunque se tengan
conductores muy largos, se encuentra debajo del
1%.

* Si se emplea un Pt1000, la influencia de la

longitud del cable se vuelve despreciable. Para el
ejemplo anterior, el error será de 0,545oC, el cual
es para la mayoría de los casos insignificante.
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Método de 4 hilos.-
La influencia de la resistencia de los conductores
se puede eliminar si se emplea este método. La
fuente de corriente alimenta al sensor a través de
dos hilos, mientras que la caída de tensión se
mide mediante dos hilos adicionales.
La medición de la
tensión se realiza
prácticamente sin
flujo de corriente
debido a la alta im-
pedancia del voltí-
metro.
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Un detalle importante en la práctica, es el empleo

de cables trenzados. Es decir, cada par de con-
ductores se trenzan y estos se vuelven a trenzar
otra vez entre sí. Con esto se obtiene una buena
protección contra ruído.

Método de 3 hilos.-
Donde se emplea tres en vez de 4 conductores.
Este método se usa bastante al emplear puentes
Wheatstone como dispositivos de acondicionador
de señal.
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Método de 2 hilos con Transmitter.-

Actualmente se tienen sistemas con entradas
análogas de corriente en el rango de 4...20mA.
Con ellos se pueden transmitir la señal de los
sensores a través de grandes distancias emplean-
do cables trenzados que reducen el ruido.
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Calentamiento interno:
La corriente de medición que fluye a través de la
resistencia del sensor genera pérdidas que se
transforman en calor (P=U2 R). Para poder tener
en la medición una elevada sensibilidad, es
necesario que la corriente de medición sea la más
grande posible, lo que conlleva a que el sensor se
caliente más. Por otro lado, la forma del sensor y
el medio a medirse, juegan también un rol
importante en el calentamiento del sensor.
El calentamiento interno hace variar el valor de
la resistencia interna del sensor, lo que conlleva a
la generación de error.
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Comportamiento en el tiempo:
Si la temperatura cambia bruscamente, el sensor
necesitará un tiempo determinado hasta alcanzar
el valor de la tempeartura
real. La figura muestra el
comportamiento típico de
la temperatura medida
por el sensor.
Se tienen las siguientes de-
nominaciones:
T: Constante de tiempo
tv: Retardo de tiempo
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t50: tiempo al 50%

t90: tiempo al 90%

El lugar de empleo del sensor es decisivo en el

comportamiento a través del tiempo. En
ambientes quietos, la constante de tiempo es 50
veces mayor que en líquidos. La carcaza y el
cuerpo del sensor también tienen influencia en la
transmisión del calor y por ende en la constante
de tiempo.
Hay que tomar consideraciones especiales
cuando se desea medir la temperatura en
sistemas de control dinámicos.
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Exactitud de los sensores de resistencia metálicos

El valor de la resistencia a 0oC para sensores de

platino o níquel es de 100Ω o 1000Ω. Pero también
hay con menos de 100Ω y con 2000 ... 5000Ω.
Tanto el valor absoluto a 0oC, asi como también la
sensibilidad tienen tolerancias.
Estas tolerancias están fijadas según IEC 751:

Clase A: Pt100±0,06Ω, α=0,00385 K-1 ± 5ppm/K

Clase B: Pt100±0,12Ω, α=0,00385 K-1 ± 13ppm/K
Clase C: Pt100±0,24Ω, α=0,00385 K-1 ± 13ppm/K
Clase D: Pt100±0,60Ω, α=0,00385 K-1 ± 26ppm/K
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Naturalmente hay fabricantes que ofrecen tipos

con características que son mucho mejores que las
especificadas en las normas IEC.
No hay que olvidarse que
las curvas representan la
exactitud solo del elemento
sensorial, a esto se le añade
las inexactitudes del ampli-
ficador, conversión A/D,
etc.
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Influencia del Lugar de Medición:

Calor.- El flujo de energía se realiza por:

Transmisión: mediante el movimiento y choque de

electrones vecinos en medios sólidos, líquidos y
gaseosos.
Covección: el calor se transmite con ayuda de un
agente intermediario. (P.e. Secadora de pelo)
Radiación: no se necesita un intermediario, la
energía se propaga incluso en el vacio.

Debido a esas tres formas de transmisión de calor,

la selección del lugar del sensor para la medición
de la temperatura se torna complicada.
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Para la fabricación de objetos

de plásticos, los pellets son
derretidos y llevados a los
moldes para ser prensados a
una determinada temperatu-
ra. Un sensor mide la tempe-
ratura del plástico derretido.
Este sensor atraviesa la pared
del extruder, por lo cual la
temperatura de la pared
tendrá influencia en la
medición de la temperatura
del plástico derretido.
Carcazas:
La figura de la derecha muestra
sensores de resistencia para lugares
secos cuya carcaza es de plástico.
La carcaza de los sensores para
ambientes húmedos es también de
plástico, pero impermeable.
La carcaza de los sensores para
tanques son de aluminio y resistente
a vibraciones. Estos sensores
pueden contener internamente
electrónica para entregar una señal
de 4..20mA.
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VENTAJAS.-
- amplio rango de temperatura: -200..700oC
- buena sensibilidad
- buena linealidad hasta 150oC
- buena estabilidad
- bajo costo de instalación

DESVENTAJAS.-
- constante de tiempo grande
- no se puede medir en forma puntual
- problemas con el calentamiento interno
- relativamente caros
 Termoelemento - Termopar

Los termoelementos son durables, poseen una

construcción simple y robusta. Son además
insensibles al calor, presión y vibración. El rango
de temperatura es bien amplio, pero el acondi-
cionamiento de señal es bien complicado.
Estos sensores son bastante utilizados en la fa-
bricación de artículos de plástico, generalmente
se emplea el más económico de ellos, que es el
tipo J (Hierro-Cobre Niquel).
Los termoelementos están especificados por la
norma IEC 584.
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Funcionamiento.-

Basados en el efecto Seebeck (1822). Si un

extremo de un conductor homogéneo de metal se
calienta, entonces se generará un voltaje entre el
extremo caliente y el extremo frio, prácticamente
este fenómeno no se puede medir, pues al tocar al
conductor con las puntas de medición , se genera
un termoelemento.
Para esto es necesario construir una cadena
térmica (varios termoelementos) con dos
materiales adecuados, como se muestra en la
figura siguiente:
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El punto de medición es ϑ1, cada transición de

dos materiales diferentes genera un termoele-
mento. KAB es una constante que depende de los
materiales del termopar cuya unidad es V/K.
Según la ley de mallas de Kirchhof se tiene:
KAB . ϑ1 + KBCu . ϑ2 + KCuA . ϑ2 = U
En general se cumple:
KAB . ϑ = - KBA . ϑ , KAC . ϑ + KCB . ϑ = KAB . ϑ
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Transformando nuestra ecuación se tiene:

U = KAB . ϑ1 + KBA .ϑ2 = KAB (ϑ1 - ϑ2)

Normalmente se desea tener la temperatura ϑ1

con respecto a 0oC; para esto las uniones con ϑ2
se sumergían en una botella llenada con una
mezcla de agua destilada y hielo picado. Mientras
el hielo no se derretía, la temperatura ϑ2 era de
0oC. Para mantener esta temperatura había que
llenar periodicamnete la botella con hielo picado.
Actualmente la temperatura ϑ2 se toma dentro
del sensor mismo mediante una resistencia que
varia con la temperatura o mediante un sensor
de temperatura auxiliar.
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En el año 1977 publicó la International

Electrotechnical Commission (IEC 584-1) los
valores de 7 termoelementos normalizados:
(los de rojo son importantes en la industria)
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Linealidad de los voltajes térmicos.-

Los termoelementos T, J, E, K poseen un com-
portamiento lineal aceptable con una sensibilidad
relativamente alta.
A los otros tipos se
les debe realizar ne-
cesariamente una
linealización, salvo
que trabajen en pe-
queños rangos de
temperatura.
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Los que se emplean en la industria son normal-

mente los tipos R, S, J y K/N. Los tipos G y C son
tipos especiales y se les emplea es aplicaciones
específicas (investigación). El tipo C posee una
buena linealidad en un amplio rango.
Actualmente la linealización se realiza con ayuda
de procesadores a través del software, el cual,
ajusta además automáticamente la ganancia del
amplificador.
Exactitud.-
En el rango de 0..300oC se tiene una exactitud de
±3oC, además hay que añadir los errores del
amplificador y del convertidor A/D.
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Construcción de
Termoelementos.-

Se tienen dos formas:

-Material en rollo, donde cada

termoelemento está cubierto por
un aislamiento de fibra de vidrio.
Los tipos E, J, K y T se compran
en rollos de 100 me- tros. Cuando
se requiera medir temperatura,
se corta un pedazo del rollo y se
unen los extremos.
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Los diferentes tipos de termoelementos están

codificados según los colores del aislamiento:
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Los termoelementos tipo K experimentan un

cambio permanente al hacerlos funcionar a
600oC y enfriarlos rápidamente. Al aumentarse
otra vez a altas temperaturas, dará como
resultado un error de medición muy marcado.
Debido a este inconveniente, el termoelemento
tipo K es reemplazado por el tipo N cuando se
trabajan a temperaturas mayores de 600oC.

-Termoelemento con Cubierta, son diseñados

para su empleo en condiciones de trabajo muy
duras, pero manteniendo una simpleza en su
construcción. Los termopares son introducidos
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en un tubo tratado de cromo-acero. El espacio

vacio se rellena con un material mineral como
oxido de magnesio MgO, oxido de aluminio
Al2O3, o cuando se tienen altas temperaturas, con
oxido de berilio.
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La unión de medición puede ser colocada a cierta

distancia de la cubierta o también directamente
haciendo contacto con ella. En el segundo caso el
tiempo de reación se acorta
enormemente; pero se tiene
una desventaja debido a que
ya no se tiene ningún aisla-
miento galvánico entre la cu-
bierta y el termopar, con lo
cual al termopar se le introdu-
ce ruido en la medición.
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En el mercado existen dife-

rentes tipos de conectores,
pero hay que considerar que
cada cambio de material
origina un nuevo termoele-
mento. Como material de
contacto para el conector se
debe emplear el más adecua-
do según el termoelemento a
usarse; solo si se garantiza
que ambas uniones están a
la misma temperatura se
puede emplear cualquier
conector.
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Tiempo de Respuesta de
los Termoelementos con
Cubierta .- depende bas-
tante del medio, del movi-
miento y de la fuerza de
dicho movimiento donde
es captada la temperatu-
ra; p.e. para una cubierta
de 2mm se necesitará un
tiempo de 50s hasta
alcanzar su valor final (5
veces el 63% de la cons-
tante de tiempo).
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Consejos Prácticos para el Empleo de

Termoelementos.-

z Termoelementos sin cubierta son interesantes

en las tareas de investigación y desarrollo, debido
a que son fáciles de manipular, baratos y tienen
un tiempo de respuesta bien corto, pero con
exacti-tud limitada.
z Cobre-Constantan (55% Cu, 45% Ni) se oxidan
fuertemente en medios agresivos a partir de
500oC. Este termoelemto se emplea en rangos
entre -200oC ... 0oC.
z Hierro-Cobre Niquel se emplean entre -200oC
... 700oC.
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z Niquel Cromo-Niquel (85% Ni, 12%Cr) se

emplean entre 0 ... 1000oC. Entre los
termoelementos sencillos, este es el más estable y
exacto. El niquel es atacado a partir de los 500oC
por vapor con contenido de azufre y vapor de
silicio.

Si se desea más exactitud es preferible emplear

los termómetros de resistencia de platino.