CAPTULO II: MARCO TERICO SENSORES Y TRANSDUCTORES.

Uno de los aspectos de mayor importancia en la industria es el tema de los sensores, los cuales juegan un rol primordial en el sistema productivo

Los sensores y actuadores son la parte medular de cualquier proceso de control de lazo cerrado, de ah la importancia de tener en mente las caractersticas generales de estos elementos. De hecho se puede afirmar que, un proceso de control es igual a la suma de sensores ms computo ms actuadores. En este trabajo hablare de las principales caractersticas y principales tipos de sensores y actuadores. El termino sensor se refiere a un elemento que produce una seal relacionada con la cantidad que se est midiendo. Por ejemplo, en el caso de une elemento para medir temperatura mediante resistencia elctrica, la cantidad que se mide es la temperatura y el sensor transforma una entrada de temperatura en un cambio de resistencia. Con frecuencia se utiliza el trmino transductor en vez de sensor. Los transductores se definen como el elemento que al someterlo a un cambio fsico experimenta un cambio relacionado. Es decir, los sensores son transductores. Sin embargo, en un sistema de medicin se pueden utilizar transductores, adems de sensores, en otras partes del sistema para convertir seales de una forma dada en otra distinta.

Este trabajo de investigacin hare referencia a los transductores, en particular los que se utilizan como sensores. Los siguientes trminos se emplean para definir el funcionamiento de los transductores y, con frecuencia, el de los sistemas de medicin como un todo.

1.- Rango y margen. El rango de un transductor define los lmites entre los cuales puede variar la entrada. El margen es el valor mximo de la entrada menos el valor mnimo. Por ejemplo, una celda de carga utilizada para medir fuerzas, podra tener un rango de 0 a 50 50 kN y un margen de 50 kN. 2.- Error. El error es la diferencia entre el resultado de una medicin y el valor verdadero de la cantidad que se mide.

Por ejemplo, si un sistema de medicin marca un valor de temperatura de 25C, cuando el valor real de la temperatura es de 24C, el error es +1.

3.- Exactitud. La exactitud es el grado hasta el cual un valor producido por un sistema de medicin podra estar equivocado. Es por lo tanto, igual a la suma de todos los errores posibles mas el error en la exactitud de la calibracin del transductor. Por ejemplo si la exactitud de un instrumento para medir temperatura se especifica comn valor de 2C, la lectura del instrumento estar entre +2 y -2 C del valor real.

4.- Sensibilidad. La sensibilidad es la relacin que indica qu tanta salida se obtiene por unidad de entrada, es decir, salida/entrada. Por ejemplo un termmetro de resistencia puede tener sensibilidad de 0.5 /C. Ademas de la sensibilidad que se mide, por ejemplo, a cambios ambientales.

5.- Error por Histresis. Los transductores pueden producir distintas salidas de la misma magnitud que se mide, si dicha magnitud se

obtiene mediante un incremento o una reduccin continuos. A este efecto se le conoce como Histresis. Se suele medir en trminos de valor absoluto de la variable fsica. En caso de los sensores todo-nada se denomina histresis a la diferencia entre el valor de entrada que provoca el cambio 01 y aquel que provoca el cambio 10. 6.- Error por no Linealidad. Se dice que un transductor es lineal si existe una constante de proporcionalidad nica que relaciona los incrementos de seal de salida con los correspondientes incrementos de seal de

entrada, en todo campo de medida. Para expresar numricamente un error por no linealidad se utilizan varios mtodos. Uno de estos mtodos consiste en dibujar la recta que une los valores de la salida con los puntos extremos del rango. 7.- Repetitibilidad/Reproducibilidad. Los trminos se utilizan para describir la capacidad del transductor para producir la misma salida despus de aplicar varias veces el mismo valor de entrada. Cuando ya no se logra obtener la misma salida despus de aplicar el valor de entrada, el error se expresa como un porcentaje de a salida a rango total. ( )

8.- Estabilidad. La estabilidad de un transductor es su capacidad para producir la misma salida cuando se emplea para medir una entrada constante en un periodo. Para describir el cambio en la salida que ocurre en ese tiempo, se utiliza el trmino deriva. Esta se puede expresar como un porcentaje del rango de salida total.

9.- Banda/tiempo muerto. La banda muerta o espacio muerto de un transductor es el rango de los valores de entrada durante los cuales no hay salida. El tiempo muerto es el lapso que transcurre desde la aplicacin de una entrada hasta la que la salida empieza a responder y a cambiar.

10.- Resolucin. Cuando la entrada vara continuamente en todo el rango, las seales de salida de algunos sensores pueden cambiar a pequeos intervalos. La resolucin es el cambio mnimo del valor de la entrada capaz de producir un cambio observable en la salida. Caractersticas estticas y dinmicas de los transductores. Las caractersticas estticas son los valores obtenidos cuando se presentan condiciones de estado estable, es decir, valores obtenidos una vez que el transductor se estabiliza despus de recibir cierta entrada. Las caractersticas dinmicas se refieren al comportamiento entre el momento en que cambia el valor de entrada y cuando el valor que produce el transductor logra su valor de estado estable. Por ejemplo, en una entrada tipo escalon, la entrada cambia bruscamente de 0 a un valor constante; en una entrada tipo rampa, la entrada se modifica a velocidad constante. 1.- Tiempo de respuesta: Es el tiempo que transcurre despus de aplicar una entrada constante, una entrada escaln, hasta que el transductor produce una salida una salida correspondiente a determinado porcentaje, como un 95% del valor de entrada. Por Ejemplo, Si un termmetro de mercurio se pone en un lquido caliente transcurrir un lapso apreciable antes de que el termmetro indique un 95% de la temperatura real del lquido.

2.- Constante de tiempo. Es el 63.2% del tiempo de respuesta. La constante de tiempo de un termopar en el aire podra ser de 40 a 100s. La constante de tiempo es una medida de la inercia del sensor y de que tan pronto reaccionar a los cambios de entrada; cuanto mayor sea la constante de tiempo mas lenta ser su reaccin ante una seal de entrada variable.

3.-

Tiempo de subida. Es el teimpo que requiere la salida para llegar a un

porcentaje especificado de la salida en estado estable. Es comn que el tiempo de subida se refiere al tiempo que tarda la salida en subir de 10% a 90% del valor en estado estable. 4.- Tiempo de estabilizacin. Es el tiempo que tarda la salida en estabilizarse a un porcentaje de un valor determinado, por ejemplo, un 2% del valor estable.

Desplazamiento, posicin y proximidad. Los sensores de desplazamiento miden la magnitud que se desplaza un objeto; los sensores de posicin determinan la posicin de un objeto en relacin con un punto de referencia. Los sensores de proximidad son una modalidad de sensor de posicin y determinan en qu momento un objeto se mueve dentro de una distancia crtica del sensor.

Al elegir un sensor de desplazamiento, posicin o proximidad deber tenerse en cuenta lo siguiente:

 La magnitud de desplazamiento: La distancia a sensar que puede ser en milmetros, milmetros o quizs metros, determinar que tanto debe de aproximarse un objeto para poder detectarlo. Si el desplazamiento es lineal o angular, los sensores de desplazamiento lineal sirven para monitorear el grosor u otras dimensiones de materiales como puede ser la separacin de la pieza, dimensiones de esta, etc. Los mtodos de desplazamiento angular sirven para monitorear el

desplazamiento angular de ejes. La resolucin que se necesita. La exactitud que se necesita. El material del que est hecho el objeto que se mide. El costo. Los detectores de proximidad pueden estar basados en distintos tipos de captadores, son los ms frecuentes los siguientes: Detectores inductivos. Detectores capacitivos Detectores pticos. Detectores ultrasnicos. Por los general se trata de sensores con respuesta todo o nada, con una histresis en la distancia de deteccin y con salida a base de interruptor estatico (transistor, tiristor o triac), pudiendo actuar como interruptor de CC o CA. Pero algunos de ellos pueden llegar a dar una salida analgica proporcional a la distancia. Detectores Inductivos. Este tipo de detectores sirven para detectar la proximidad de piezas metlicas en un rango de distancia que va desde 1 mm a unos 30 mm. Los sensores de proximidad inductivos incorporan una bobina electromagntica la cual es usada para detectar la presencia de un objeto metlico conductor. Este tipo de sensor ignora objetos no metlicos.

Este tipo de sensores son ampliamente usados en industrias, como las relacionadas con el automvil, debido a que la mayora de las piezas empleadas son metlicas.

Detectores capacitivos. El principio y las caractersticas son anlogas a las descritas para los inductivos, pero en este caso el elemento sensible es le condensador del circuito oscilante. Este tipo de sensores permiten detectar materiales metlicos o no, pero su sensibilidad se ve muy afectada por el tipo de material y por el grado de humedad ambiental y del cuerpo a detectar. La principal diferencia es que los sensores capacitivos producen un campo electrosttico en lugar de un campo electromagntico.

El sensores capacitivo se utiliza para contar producto terminado e inclusive, para detectar si van llenas o vacas. Detectores pticos. Cuando hablamos de sensores pticos nos referimos a todos aquellos que son capaces de detectar diferentes factores a travs de un lente ptico. Para que podamos darnos una idea de lo que nos referimos, debemos decir que un buen ejemplo de sensor ptico es el de los mouse de computadora, los cuales mueven el cursor segn el movimiento que le indicamos realizar. Un sensor ptico se basa en el aprovechamiento de la interaccin entre la luz y la materia para determinar las propiedades de sta. Los sensores pticos, presentan importantes ventaja cuando lo que se desea es determinar propiedades fsicas o qumicas: Es un mtodo no destructivo y no invasivo, adems la posibilidad de control a distancia de lugares poco accesibles fsicamente. La desventaja s que son muy sensibles a factores ambientales como la humedad. Los sensores pticos pueden hacerse cargo de las ms diversas tareas, gracias a su sistema de deteccin. Desde el reconocimiento de colores, pasando por la deteccin de piezas muy pequeas, llegando hasta la deteccin de distancias con rayos laser.

Detectores ultrasnicos. Estos detectores estn basados en la emisin-recepcin de ondas ultrasnicas. Cuando un objeto interrumpe el haz, el nivel de recepcin varia y el receptor lo detecta. Como ventaja sobre las fotoceldas, los detectores ultrasnicos pueden detectar con facilidad objetos transparentes como el cristal y plsticos, materiales que ofrecen dificultades para la deteccin ptica. Pueden encontrarse aplicaciones para sensores ultrasnicos en casi cualquier sector que incluya procesos automatizados: en la industria de impresin para controlar el nivel de tinta en los depsitos o comprobacin de presencia, en plantas mviles y maquinaria agrcola para medir distancias, posiciones y niveles de llenado, en manipulacin de materiales, en la industria del embalaje y en la tecnologa de manipulacin y montaje.

Interruptores de final de carrera (limit switch) Existen diversas modalidades de interruptores que se activan por la presencia de un objeto, y sirven como sensor de proximidad, cuya salida corresponde al estado de encendido o de apagado. Los Limit Switch, tambin llamados finales de carrera, son sensores neumticos que se utilizan para determinar la presencia, ausencia, paso y posicionamiento de un objeto, transformando un movimiento mecanico en una seal elctrica. Las aplicaciones mas comunes en la industria son en la apertura y cierre de puertas, sistemas de cinta transportadora, conteo y deteccin de piezas, mquinas de transferencia, fosas y taladros, entre otras. Para poder accionar estos interruptores se requiere contacto fsico entre la parte de la mquina y la palanca del interruptor con la fuerza suficiente para operar.

Sensores de presin. El control de la presin en los procesos industriales da condiciones de operacin seguras. Cualquier recipiente o tubera posee cierta presin mxima de operacin y de seguridad variando este, de acuerdo con el material y la construccin. Las presiones excesivas no solo pueden provocar la destruccin del equipo, si no tambin puede provocar la destruccin del equipo adyacente y ponen al personal en situaciones peligrosas, particularmente cuando estn implcitas, fluidos inflamables o corrosivos. Para tales aplicaciones, las lecturas absolutas de gran precisin con frecuencia son tan importantes como lo es la seguridad extrema. Los sensores de presin Suelen estar basados en la deformacin de un elemento elstico cuyo movimiento es detectado por un transductor que convierte pequeos desplazamientos en seales elctricas analgicas, mas tarde se pueden obtener salidas digitales acondicionando la seal. Pueden efectuar medidas de presin absoluta (respecto a una referencia) y de presin relativa o diferencial (midiendo diferencia de presin entre dos puntos) Generalmente vienen con visualizadores e indicadores de funcionamiento.

Sensor de flujo. Los sensores de flujo tienen la funcin especfica de monitorear la velocidad de fluidos, tanto lquidos como gaseosos.

Sus aplicaciones tpicas incluyen deteccin de flujo de aire en sistemas de enfriamiento ambiental, aceite en sistemas hidrulicos, de lubricacin y cajas de engranajes; fluidos en sistemas de refrigeracin y calefaccin, aplicaciones en bombas de transferencia y carga de combustible, y sistemas de agua potable y aguas servidas o negras. En la tcnica de instalacin de equipos de flujo de procesos y operaciones para medir el flujo o corriente de medios lquidos, el sensor de flujo es un elemento constituyente ciertamente importante para la seguridad en el servicio y funcionamiento. Las aplicaciones industriales requieren, en su mayora, una medicin de flujo, algunas veces dichas mediciones deben ser muy exactas, tal como la medicin del material que se est usando en el proceso o manufactura en cuestin, de manera que se pueda determinar la cantidad del material en bruto. De ah la necesidad de contar con elementos de excelente calidad provistos por expertos en la materia, evitando con ello retrasos y malos resultados en las labores de la industria.

Sensor de caudal. En muchas reas de la industria es habitual la presencia de fluidos en movimiento: en sistemas hidrulicos, industria alimenticia, industria qumica, industria automotriz, etc.

La medicin de caudal de fluido es importante por varias razones fundamentales, como son el conteo, la evaluacin del funcionamiento, la investigacin y el control de procesos industriales.

Sensor de luz. Un sensor de luz es un dispositivo que es capaz de detectar la luz. El ms importante para nosotros es la retina. Los sensores de luz estn englobados en dos grandes grupos: Sensores fotoqumicos y sensores optoelectrnicos. Los sensores fotoqumicos se basan en reacciones qumicas que se desencadenan o son favorecidas por la luz. Como ejemplo de estas reacciones estn la funcin cloroflica de las plantas, el bronceado de nuestra piel o el ennegrecimiento de las emulsiones fotogrficas. La fotografa fue el primer procedimiento que se utiliz para mejorar la sensibilidad del ojo humano. Los sensores optoelectrnicos son dispositivos que transforman la luz en seales elctricas. LDR, fotorresistencias. Funcionan disminuyendo su

resistencia cuando hay luz y aumentndola cuando estn a oscuras. Se utilizan en los productos de consumo que

necesitan un medidor de luz y en el encendido o apagado de las luces de las calles. Fotodiodos. Son dispositivos que conducen una cantidad de corriente elctrica proporcional a la cantidad de luz que los iluminan. Se utilizan en los lectores de CD y en telecomunicaciones con fibra ptica.

Sensor de temperatura. La temperatura tiene una importancia fundamental en numerosos procesos industriales. Por ello, es imprescindible disponer de una medicin precisa. Las temperaturas inexactas pueden tener graves consecuencias, como la reduccin de la vida til del equipo si sufre un sobrecalentamiento de unos grados. Los sensores de temperatura miden la temperatura transformndola en una magnitud elctrica de salida. Un dispositivo conectado al sensor es el encargado de calcular la temperatura e indicar el resultado en C y F. Las aplicaciones para estos transductores en la industria se refiere a lugares donde se emplean para controlar y medir las condiciones de procesos. Tambin se utilizan para obtener registros climticos, ya sea en laboratorios o en condiciones naturales al aire libre. Existen varias maneras de medir la temperatura. Las ms extendidas son las mediciones mediante termopares, termistores y sensores de detectores de temperatura resistivos (RTD). Asimismo, la temperatura de un objeto puede medirse a partir de la radiacin infrarroja que emite. Para encontrar un sensor de temperatura apropiado, debemos tener en cuenta el medio (gas, lquido, materia slida), la extensin y la exactitud de la medicin. La eleccin del modelo tambin debe realizarse teniendo en cuenta las condiciones medioambientales de la medicin: presin ambiental, riesgo de explosiones, etc.

Por lo explicado anteriormente, existe una gran variedad de sensores y cuya utilizacin solo depende de la magnitud que en la practica se desea medir u observar. No quiero dejar de resaltar la importancia de los sensores en el mbito industrial ya que todas las empresas que se dedican a la fabricacin o elaboracin de diferentes productos tiene la necesidad de hacer uso e implementar esta tecnologa en sus procesos, con el fin de adquirir algn tipo de deteccin y control de las variables en sus sistemas de produccin.