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MI3 Sección G
Primer Semestre 2022
Profesora: Inga. Ericka Cano
Aux: Dino Gabriel Chuluc
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CLASE
01/04/2022
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MODELADO CON
ECUACIONES DIFERENCIALES
DE ORDEN SUPERIOR
MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES
DE ORDEN SUPERIOR 4
Sistemas Resorte-masa (modelos lineales)

1. Movimiento Libre No Amortiguado (movimiento armónico simple “MAS”)

𝑑2 𝑥
𝑚 2 + 𝑘𝑥 = 0
𝑑𝑡
2. Movimiento Libre Amortiguado

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 +𝛽 + 𝑘𝑥 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
❖ Caso I: Movimiento Sobre Amortiguado(Raices reales distintas)
❖ Caso II: Movimiento Criticamente Amortiguado (Raices reales repetidas)
❖ Caso III: Movimiento Sub Amortiguado (Raices Complejas)
MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES
DE ORDEN SUPERIOR 5

3. Movimiento Forzado:
❖ Forzado sin Amortiguamiento
𝑑2 𝑥
𝑚 2 + 𝑘𝑥 = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡

❖ Forzado con Amortiguamiento (forzado amortiguado)

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 +𝛽 + 𝑘𝑥 = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
4. Circuito LRC en serie.
𝑑𝑖 1 𝑑𝑞
𝐿 + 𝑅𝑖 + 𝑞 = 𝐸 𝑡 ; 𝑖=
𝑑𝑡 𝐶 𝑑𝑡

𝑑2𝑞 𝑑𝑞 1
𝐿 2 +𝑅 + 𝑞=𝐸 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶
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MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO

(Movimiento Armónico Simple)
MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO
𝐼𝑛𝑑𝑖𝑐𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎𝑢𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒
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𝑑2 𝑥 𝑎𝑐𝑡ú𝑎 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑚 2 = −𝑘𝑥
𝑑𝑡

𝑑2 𝑥
𝑚 2 + 𝑘𝑥 = 0
𝑑𝑡 Frecuencia circular del Sistema

𝑑2 𝑥 𝒌
𝑚 2 + 𝑘𝑥 = 0 |÷𝑚 𝝎𝟐𝟎 =
𝑑𝑡 𝒎

𝑑2 𝑥 𝑘 𝒌
+ 𝑥=0 𝝎𝟎 =
𝑑𝑡 2 𝑚 𝒎

𝑑2 𝑥
+ 𝜔𝑜
2𝑥 = 0 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑐𝑟𝑖𝑏𝑒 𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑟𝑚𝑜𝑛𝑖𝑐𝑜 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒
𝑑𝑡 2
 𝑑2 𝑥
𝑑𝑡 2
+ 𝜔 2
0 𝑥=0 8

𝑁𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑎𝑠

𝑥 ′′ + 𝜔02 𝑥 = 0

𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑢𝑥𝑖𝑙𝑖𝑎𝑟

𝑟 2 + 𝜔02 = 0

𝑟 = ±𝜔0 𝑖

𝑥 𝑡 = 𝑐1 cos 𝜔0 𝑡 + 𝑐2 sin 𝜔0 𝑡

Ecuación de movimiento
𝐶𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝐼𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 9

𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙

𝑥 0 = 𝑥0

𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎

𝑥 ′ 0 = 𝑥1
CONDICIONES INICIALES PARA DETERMINAR LAS CONSTANTES
C1 Y C2 10
Cuando se emplean condiciones iniciales para determinar las constantes 𝑐1 𝑦 𝑐2
en 𝑥 𝑡 = 𝑐1 cos 𝜔0 𝑡 + 𝑐2 sin 𝜔0 𝑡 se dice que la solución particular resultante o
respuesta es la ecuación de movimiento

❖ Si 𝑥0 > 0 , 𝑥1 < 0
La masa parte de un punto abajo de la posición de equilibrio con una velocidad
impartida hacia arriba.

❖ Si 𝑥 ′ 0 = 0
Se dice que la masa se libera desde el reposo

❖ Si 𝑥0 < 0 , 𝑥1 = 0
La masa se libera desde el reposo de un punto arriba de la posición de equilibrio
FRECUENCIA CIRCULAR: Medida en radianes por segundo.
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𝒌 𝒌
𝝎𝟎 = ó 𝝎𝟐𝟎 =
𝒎 𝒎
PERÍODO: Tiempo medido en Segundos que tarda una masa en ejecutar un
ciclo de movimiento. Un ciclo es una oscilacion completa de la masa (desde el
punto de vista grafico es la longitud del intervalo de tiempo entre dos maximos o
minimos sucesivos de 𝑥(𝑡)

𝟐𝝅
𝑻=
𝝎𝟎
FRECUENCIA: Es el número de ciclos completado cada segundo.
𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
= 𝐻𝑒𝑟𝑡𝑧 = 𝐻𝑧
𝑠
𝝎𝟎
𝒇=
𝟐𝝅

𝟏
𝒇=
𝑻
Un objeto de 20 Kg de masa oscila en el extremo de un resorte con
periodo de 2 segundos. ?Cual es la constante del resorte? 12

Datos 𝑆𝑒 𝑠𝑎𝑏𝑒 𝑞𝑢𝑒:

𝑚 = 20 𝑘𝑔 2𝜋
𝑇 =
𝜔0
𝑇=2𝑠
2𝜋 2𝜋
𝜔0 = 𝜔0 =
𝐴𝑑𝑒𝑚𝑎𝑠: 𝑇 2

𝒌 𝝎𝟎 = 𝝅
𝝎𝟎 =
𝒎

𝒌
𝝎𝟐𝟎 = 𝒌 = 𝝎𝟐𝟎 𝒎
𝒎
𝒌 = 𝝅 𝟐 𝟐𝟎

𝒌 = 𝟐𝟎𝝅𝟐
Una masa de 1kg se sujeta del extremo de un resorte suspendido de un cielo raso y el
sistema se pone en movimiento. El período de oscilación resultante es de 2 segundos. 13
Posteriormente se retira la masa de 1kg y se reemplaza por una masa desconocida M.
El nuevo sistema se pone en movimiento y se encuentra que el nuevo periodo de
oscilación es de 4 segundos. ¿Cuál es el valor de la masa M?
Datos
𝐸𝑛𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝜔01 𝐸𝑛𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝜔0 2 𝐸𝑛𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑀
2𝜋 2𝜋 2
𝑘
𝑚1 = 1𝑘𝑔 𝜔01 = 𝜔0 2 = 𝜔0 2 =
𝑇1 = 2𝑠𝑒𝑔 𝑇1 𝑇2 𝑚2
2𝜋 2𝜋 𝑘
𝜔01 = 𝜔0 2 = 𝑚2 = 2
𝑚2 = 𝑀 2 4 𝜔0 2
𝑇2 = 4𝑠𝑒𝑔 𝜋2
𝒓𝒂𝒅 𝝅 𝒓𝒂𝒅 𝑀=
𝝎𝟎 𝟏 =𝝅 𝝎𝟎 𝟐 = 𝜋 2
𝒔 𝟐 𝒔 2
𝑅𝑒𝑐𝑜𝑟𝑑𝑎𝑟: 𝜋2
2𝜋 𝐸𝑛𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑘 𝑀= 2
𝑇 = 𝜋
𝜔0 𝑘
2
𝜔01 = 4
2𝜋 𝑚1
𝜔0 =
𝑇 𝑘 = 𝜔012 𝑚1 𝑴 = 𝟒𝒌𝒈
𝐴𝑑𝑒𝑚𝑎𝑠: 𝑘= 𝜋 2 1
𝒌
𝝎𝟐𝟎 =
𝒎 𝒌 = 𝝅𝟐
 MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE 14
Ecuación Diferencial
𝑑2 𝑥 𝑘
+ 𝑥=0 𝑘
𝑑𝑡 2 𝑚 𝜔𝑜2 =
𝑚
𝑑2 𝑥
2 + 𝜔𝑜2 𝑥 = 0
𝑑𝑡

𝑥 ′′ + 𝜔 02 𝑥 = 0
Ecuación del movimiento

𝑥 𝑡 = 𝑐1 cos 𝜔𝑜 𝑡 + 𝑐2 sen 𝜔𝑜 𝑡

𝐶𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝐼𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠

𝑥 0 = 𝑥0

𝑥 ′ 0 = 𝑥1