SISTEMA DE CONTROL DE UN CULTIVO DE MAIZ A

ESCALA

Jairo Alonso Martinez Manosalva Cristian Daniel Martinez Perez

Facultad de Ingeniería Facultad de Ingeniería
Programa de Ingeniería Electrónica extensión Tunja Programa de Ingeniería Electrónica extensión Tunja
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Tunja, Boyacá - Colombia Tunja, Boyacá - Colombia
Jairo.martinez01@uptc.edu.co Cristian.martinez@uptc.edu.co

Resumen— En este documento se presenta el proceso de diseño
e implementación de un cultivo de maíz a escala con el fin de
monitorear y controlar tres variables: Luminosidad, humedad y
temperatura. Inicialmente se presenta una descripción del
proceso de medición de parámetros de cada variable
independientemente, posteriormente se describe el proceso de
selección de los sensores utilizados y características físicas del
prototipo para finalmente presentar los resultados de
implementación finales del proyecto y un breve análisis de como
todas las variables al interior del invernadero son dependientes
de las demás.
Palabras clave- Cultivos, Maíz, Control, temperatura,
humedad relativa.
como “a golpes”, con unos hoyos de 3 cm. aproximados de
profundidad. En cada hoyo se depositan dos o tres semillas.
Es conveniente dejar un espacio entre matas, para evitar una
polinización cruzada; en la elección del lugar ideal para
plantar, aunque es lo usual en este tipo de cultivos hacerlo
en hileras, lo mejor es hacerlo en bloques, dejando 35 cm de
separación entre plantas. La razón de estos espacios es
eludir el riesgo de polinización, entre otras cosas porque el
maíz de poliniza cuando hay viento.

I. INTRODUCCION
El cultivo del maíz procede de hace miles de años. Forma
parte de la alimentación básica en muchos países de
Sudamérica. Tiene una gran variedad, desde especies para
alimento animal, para procesarlo y fabricar sémola, el maíz
dulce, y también el conocido para hacer las famosas
palomitas

Teniendo en cuenta su exposición al aire y sus grandes

superficies foliares, su cultivo requiere mucha humedad e
hidratación, fundamentalmente cuando ya se han formado
las espigas. Una vez que los granos ya se han formado y
están duros, ya se puede ir disminuyendo la intensidad del
riego e ir dejando que el cultivo se seque.

Hasta ese momento de formación y secado del grano, el

maíz requiere de un buen aporte en nutrientes, una tierra Figura 1. Esquema de un cultivo de maíz.
bien abonada y rica en humus, y una tierra profunda, fértil,
muy bien aireada y rica en humus. Época de recolección

La fase de cultivo
El maíz no se siembra en semillero, sino mediante la
siembra directa. La época ideal es desde abril hasta
principios de junio. La técnica de sembrado es la conocida
El maíz dulce se cosecha cuando los granos tienen un color
amarillo muy intenso, antes de que se pongan demasiado
duros. Si las mazorcas están verdes, su sabor no está bien
definido; cuando ya están muy maduras, se vuelven duras y
de textura patosa. En el caso de las mazorcas de maíz que se
usan para palomitas, la cosecha se realiza cuando las hojas
que cubren la mazorca ya están secas.
Después de la recolección, para una conservación duradera,
es conveniente airearlas. La climatología es un factor
determinante en el cultivo de maíz, que se puede cultivar en
variedad de condiciones climáticas, sobre todo en climas
templados, en los que puede cultivarse más de una cosecha
en el mismo año. En el caso de climas más fríos, el grano
no va a madurar del todo. Hay que tener en cuenta que
aproximadamente el 40% de la producción de maíz a nivel
mundial se cultiva en América.
II REQUERIMIENTOS DEL CULTIVO
Suelo
El cultivo de maíz necesita suelos profundos, fértiles,
permeables, de textura franca, estructura granular, de buena
capacidad de retención de agua, libre de inundaciones y
encharcamientos, de alto contenido de materia orgánica y un
pH entre 5,5 y 6,5.
El abastecimiento de agua depende de la capacidad de
almacenamiento del suelo y de la precipitación que se
presente antes de la siembra y durante el ciclo de
crecimiento de la planta. La capacidad de almacenamiento
de agua en el suelo depende de la profundidad, de la
proporción de macro y micro poros de la estructura, de la
densidad aparente y de los contenidos de materia orgánica y
arcilla, principalmente.
Agua
El agua constituye entre el 80% y 95% del componente
celular de los tejidos en crecimiento; sirve de solvente,
medio de transporte, generadora de turgencia y reguladora
de la temperatura por transpiración; además es necesaria
para los procesos fisiológicos que ocurren desde la siembra
hasta la madurez fisiológica de la planta; durante éste
periodo el cultivo de maíz requiere entre 400 y 650 mm de
agua, bien repartidos.
Luz y fotoperiodo
El maíz es sensible al fotoperiodo cuando los días pasan de
nueve horas de luz; por ésta razón, si la semilla proviene de
latitudes altas con días largos, el cultivo no prospera en
nuestra zona tropical de días cortos. La luminosidad ideal
para maíz está comprendida entre seis y siete horas luz día.
Este cultivo se comporta mejor en climas moderadamente
cálidos, con alta luminosidad y adecuada distribución de
lluvias durante el ciclo de la planta. Colombia cuenta con
maíces mejorados y criollos adaptados desde el nivel del
mar (cero metros) hasta más allá de los 2.800 metros de
altura.
Temperatura
El maíz se desarrolla bien entre 20 y 29°C, pero la
temperatura ideal está comprendida entre 24°C y 26°C, que
se presenta en nuestro caso a alturas de 600 a 1.600
m.s.n.m.; la temperatura mínima a la que crece el maíz es
13°C; el maíz no germina cuando la temperatura es inferior
a 10°C (el maíz es susceptible a heladas). Cuando la
temperatura es mayor de 30°C las raíces absorben el agua
con dificultad, y las plantas comienzan un proceso de
marchitamiento debido a que la evapotranspiración es alta,
lo que hace disminuir la fotosíntesis y acelera la floración y
la senectud. Para la obtención de una buena producción, se
requiere de noches frescas, días soleados y temperaturas
moderadas.
Altitud, vientos y heladas
El maíz se desarrolla desde 0 a 4.000 m.s.n.m., pero a
alturas mayores de 2.000 m.s.n.m. se incrementa
significativamente el ciclo o periodo vegetativo. Cuando se
presentan vientos fuertes en épocas de polinización y
llenado de grano, se pueden registrar bajos rendimientos
debido al desecamiento del polen y el volcamiento de las
plantas. En el caso de las heladas, si se presentan en épocas
tempranas pueden ocasionar la muerte de las plantas y
cuando ocurren en la época de floración causan secamiento
del polen y quemaduras de la planta.
III DESARROLLO DEL PROYECTO
Humedad relativa
Para determinar la medición de esta variable existen
métodos directos e indirectos.
Directos:
1. Método al Tacto El que acostumbran a usar los
campesinos.
2. Método Gravimétrico  Ya teniendo un cálculo
Matemático, como se observa en la Ecuación 1.
Psh−Pss
Ps= x 100 % (1)
Pss
PsPorcentaje de humedad del suelo.
Pss Peso del Suelo Seco (gr)
PshPeso del Suelo Húmedo (gr)
Indirectos:
1. Tensiómetro.
2. Bloques de yeso.
3. Aspersor de neutrones.
4. Medidor rápido de humedad “Speedy”.
5. Medidor Watermark™.
6. Medidor Aquater™.
7. Termómetro infrarrojo.

Se usa el método gravimétrico como primera medida para
establecer el porcentaje de humedad de una muestra de
tierra extraída de un cultivo de la ciudad de Duitama, donde
se toma un poco de tierra humedad y otro de tierra seca y así
realizar su respectiva medición del peso y obtener el
porcentaje de humedad aprovechable o disponible de esta
según la ecuación (1) mencionada anteriormente. Y así
establecer la textura de suelo en la que se encuentra la
muestra. En la tabla 1 observamos los valores medidos para
determinar el porcentaje de humedad por medio del método
gravimétrico
Tabla 1. Medición de peso de la muestra de Tierra
Condición Tierra Seca Tierra Húmeda
Peso en gr. 222,5 261,43
%Hr 17,5
Según la Tabla 2 se fija el valor de humedad y así se
obtendrá la textura de la muestra extraída, también se tendrá
la capacidad de campo y el punto de marchitez donde
determinan los límites máximo y mínimo de la humedad del
suelo que puede ser utilizada por los cultivos.
Teniendo como base el valor de humedad relativa vista en la
tabla 1, se toma el valor más cercano de humedad o entre
ese intervalo donde se encuentre dicho valor y con eso se
identifica que la tierra se encuentra en una textura de
Franco Arenoso.
Tabla 2. Parámetros de humedad según tipo de suelo
El método gravimétrico es el más exacto para medir el
contenido de humedad del suelo y resulta necesario para
calibrar el equipo utilizado en los demás métodos. Sin
embargo, no puede usarse para obtener un registro continuo
de la humedad del suelo de un lugar determinado, porque es
necesario extraer muestras del suelo para su análisis en el
laboratorio.
Al tomar en consideración lo mencionado se realiza el
respectivo análisis de suelo en el laboratorio para determinar
la textura, con una muestra de tierra extraída de un cultivo
de la ciudad de Duitama, y así determinar la textura y
conductividad eléctrica que contiene. Esto se realiza con el
fin de hacer pruebas de algo real.
Análisis de suelo: El método que se uso es el MÉTODO
IGAC ADAPTADO A LOS SUELOS COLOMBIANOS en
el que se especifican las porciones relativas de las partículas
de arena, limo y arcilla en la fracción fina del suelo. El
método determina la cantidad de sólidos en suspensión por
medio de un hidrómetro el cual por el principio de
Arquímedes se sumergirá en mayor extensión cuanto menor
sea la densidad de la solución. La técnica más usada para la
sedimentación de las partículas se basa entre la relación de
su tamaño y la velocidad con la que caen a través de una
columna de líquido viscoso, generalmente agua.
Se pesan 50g de suelo seco, se pasa a un Erlenmeyer
adicionando 10 ml del agente dispersante (Hexametafosfato
de sodio), se deja reposar durante unos minutos y se agita
por 10 minutos. La suspensión del suelo se vierte en el
cilindro de 1000 ml, con agua destilada, llevar el nivel del
agua hasta la marca inferior del cilindro con el hidrómetro
dentro, agitar vigorosamente y sumergir el hidrómetro a los
40 segundos tomar la lectura del hidrómetro y la
temperatura, dejamos el recipiente quieto que no se perturbe
la solución y pasadas 2 horas se vuelven a tomar las lecturas
faltantes.[4]
La determinación de los porcentajes de arena, arcilla y limo
se realiza aplicando las siguientes ecuaciones:
g
%Arena=100−
( Lectura corregida a los 40 en )∗V ( L )
L
'
(2)
Peso del suelo ( g )
g
%Arcilla=
( Lectura corregida a las2 horas en )∗V ( L )
L
(3)
Peso del suelo ( g )
%Limo=100−( %Arena+%Arcilla )(4)
En la tabla 3 se plasman los valores obtenidos de la muestra
de tierra para poder saber el tipo de textura según al método
de IGAC.
Tabla 3. Parámetros Para determinar la textura del suelo.
 Parámetro Valor Entonces para escalizar el sensor se usa un divisor de
Conductividad Eléctrica 0.000213423 tensión donde se ira midiendo el voltaje que da a la salida y
Arena (Lectura 40’) (g/L) 19 tomando como patrón el método gravimétrico mencionado
anteriormente.
Arcilla (Lectura 2 horas) 5
(g/L) Con ello se toma los límites de porcentaje de humedad en
Corrección por Temperatura -0.63 campo y marchitez según la tabla 2 para una textura de
%Arena 58.24 franco arenoso entre 18 % y 6.8%.
%Arcilla 9.26 El actuador que se usa para este sistema es una
%Limo 39.24 electroválvula la cual absorbe agua de un tanque
permitiendo el paso de ella hacia los cultivos/Tierra para
humedecer dicha tierra cuando no se encuentre en campo.
Hallando estos porcentajes se procede a utilizar el Triángulo
Tomando dichos intervalos se procede a realizar el método
textural, ya teniendo los porcentajes de arena, arcilla y limo
de riego por aspersión, el que consiste en insertar mangueras
vistos en la tabla 3, se deben ubicar los tres puntos
en el cultivo y se permita humedecer la tierra. Este método
llevándolos hacia el interior del triángulo en el sentido que
se controla con el fin que la tierra siempre se encuentre en
indican las flechas correspondientes a cada fracción. En la
campo ya que es el instante adecuado para que el cultivo
intersección de los tres puntos dentro del triángulo se
esté en condiciones óptimas, ya que si sobre pasa el rango el
encontrará la clasificación textural a la cual corresponde el
cultivo se encontrara en inundación. En la figura 3 se
suelo analizado. En la figura 2 se observa el triángulo
observa la visualización de los valores de humedad.
textural que se usó. Allí se traza las respectivas líneas en los
valores de porcentajes mencionados y su punto de
intersección se encuentra en el área de Franco Arenoso.

Figura 2. Triángulo Textural

Al tener la correcta textura del suelo se procede a observar

que valores de porcentajes de humedad en campo y
marchitez se encuentra y con estos valores se procede a
escoger el sensor a utilizar para la medición de dicha
variable y así realizar su escalización correspondiente.

Se utilizan 3 sensores de humedad resistivos donde utilizan

2 láminas como electrodos que pasan corriente a través del
suelo, la resistencia entre los electrodos dependerá de la Figura 3. Indicadores de Humedad para cada Surco del
humedad del suelo, por lo que para un suelo muy húmedo cultivo.
tendremos una resistencia muy baja (corto circuito) y para
un suelo muy seco la resistencia será muy alta (circuito
abierto). TEMPERATURA
El proceso de monitoreo y control temperatura es tal vez el
más importante para garantizar las óptimas condiciones del
cultivo. Ya que según las pruebas experimentales con los
sensores y las pruebas de laboratorio tenemos la certeza de
manejar un suelo franco arenoso, el siguiente paso fue
determinar qué tipo de cultivo sería el ideal para este tipo de
suelo y las condiciones que se deben garantizar para el
mismo.
Monitoreo de la temperatura
Para el monitoreo del sistema en general se desarrolló una
interfaz gráfica en Java que nos presenta de forma ordenada
los rangos y valores actuales de medición de cada variable,
los niveles de temperatura en cada uno de los surcos del
cultivo.

Como se describió anteriormente para el cultivo de maíz, su

temperatura óptima de desarrollo varía entre 20 y 29°C, por
ello, el cultivo al aire libre se realiza en climas templados.

Las temperaturas fuera de rango de adaptación del cultivar

pueden tener efectos negativos sobre la fotosíntesis, la
translocación, la fertilidad de las florecillas y el éxito de la
polinización entre otros aspectos. En el maíz las altas
temperaturas causan reducción en la duración de todas las
etapas de desarrollo, disminución en el tamaño de sus
órganos, interrupción del crecimiento de la planta y
disminución en la producción de grano y en la acumulación
de biomasa en la planta.

Para realizar la medición de la variable de temperatura su

utilizo un sensor NTC de 10k, un termistor es un sensor de
temperatura por resistencia. Su funcionamiento se basa en la
variación de la resistividad que presenta un semiconductor
con la temperatura. El término termistor proviene de
Thermally Sensitive Resistor. Existen dos tipos de termistor:
NTC (Negative Temperature Coefficient) – coeficiente de Figura 4. Indicadores de temperatura y promedio al interior
temperatura negativo, se obtuvo la curva característica de del cultivo
este sensor para realizar su acondicionamiento y obtener los
valores reales de temperatura en el cultivo.
De igual manera se tienen indicadores visuales en la interfaz
Respecto a las bajas temperaturas, una exposición gráfica que advierten del estado actual de la temperatura, si
prolongada al frío paraliza actividades enzimáticas e induce se encuentra en rango, ideal, marchitamiento, heladas como
un descenso en la fluidez de las membranas celulares, con lo se presenta a continuación.
que el transporte de agua y nutrientes a través de las mismas
se puede ver afectado y la planta deja de producir. Si el
descenso de la temperatura es intenso y repentino, la planta
se puede congelar, con la consecuente formación de cristales
de hielo dentro de la célula, la cual sufrirá deshidratación.
En consecuencia, los efectos de las bajas temperaturas se
manifiestan tanto sobre las funciones enzimáticas como
sobre las propiedades de las membranas y se ponen en
evidencia por la reducción de la fotosíntesis, del Figura 5. Indicadores visuales de rangos de temperatura
crecimiento, de la extensión de las hojas y de la absorción
de agua y nutrientes.
LUMINOSIDAD
Las temperaturas entre 0º y 10ºC pueden también resultar en
un desarrollo radical anormal. Para la medición de la luminosidad del cultivo se utilizaron
sensores GA1A2S100SS, que son sensores lineales y
Como actuador para mantener la temperatura en los niveles estables a los cambios de temperatura, se utilizó una
óptimos de funcionamiento se trabajó con una bomba de aplicación móvil para realizar la patrona miento y tener una
calor conectada a los surcos mediante un conducto.
medida más aproximada de la intensidad lumínica en el
cultivo.
La luz ejerce su principal papel en la fotosíntesis, pero
también afecta la morfología de la planta por medio de
reacciones de fotoperiodo y elongación; a mayor intensidad
de luz en épocas de llenado de grano, mayor acumulación de
materia seca, por lo tanto, habrá mayores rendimientos; sin
embargo, a intensidades altas de luz, se puede afectar la
temperatura de la planta. La cantidad de radiación
interceptada por el cultivo durante los diez días siguientes a
la antesis está relacionada en forma lineal con el número
final de granos por planta.
Una posibilidad para aumentar el rendimiento del maíz
parece ser el aumento de la eficacia en la captación de luz.
A mayor porcentaje de intersección luminosa de un cultivo
(índice de área foliar), mayor será el valor de la fotosíntesis.
El uso de genotipos con hojas erectas (casi verticales)
permite la entrada de luz hacia los extractos más inferiores
del manto foliar, lo cual incrementa, teóricamente, la tasa de
fotosíntesis en las plantas.
De acuerdo a la investigación realizada y con los
argumentos expuestos anteriormente no consideramos
viable el control de luminosidad para el cultivo de maíz con
algún actuador como bombillas o poli sombra, pues el éxito
en el aumento del rendimiento depende de las condiciones
propias de la planta (genética) y no de agentes externos.
En la luminosidad total se representa la luminosidad del
promedio de las 3 diferentes sensores utilizados tal como se
observa en la figura 6.
Figura 6. Luminosidad total.
RESULTADOS
El maíz, el arroz y la papa son los principales cultivos
transitorios de la agricultura colombiana. El maíz se cultiva
en todo el territorio y sus siembras se realizan en dos
temporadas al año, coincidiendo con las épocas de lluvia de
cada semestre; el proyecto realizado para la materia de
agricultura de precisión de la Uptc representa un sistema
bastante aplicable y es posible implementarlo en nuestro
país y puntualmente en nuestro departamento Boyacá que
actualmente no cuenta con muchos recursos y técnicas para
lograr una agricultura de precisión que apoye a nuestros
campesinos en sus procesos de cultivo y les permita tener un
mayor grado de confianza en los mismos disminuyendo sus
pérdidas y mejorando la calidad de los productos.
El sistema implementado propone una interfaz gráfica
amigable y simple que permite una fácil lectura de los datos
y procesos al interior del cultivo. La principal limitante de
estos sistemas de agricultura de precisión es su costo y la
falta de voluntad de nuestros dirigentes para incentivar el
uso de estos sistemas de monitorio.
CONCLUSIONES
 Se logró realizar el control y monitoreo de las 3
variables más importantes para el desarrollo de un
cultivo en este caso del maíz que es uno de los
cultivos más importantes en Colombia y en el
mundo.
 Se pudo conocer acerca de las características de un
cultivo de maíz desde su siembra hasta su cultivo y
la importancia que tienen las variables físicas en su
desarrollo e idear la manera de aumentar su
productividad conociendo y manipulando estas
variables.
 Se conocieron los diferentes tipos de suelo que
existen y algunos de los métodos para
determinarlos, así mismo la importancia de
controlar y medir la humedad relativa que es un
componente fundamental en el desarrollo de los
cultivos.
 La agricultura de precisión en un tema muy
importante en el desarrollo de un país y debería
ocupar un importante lugar en nuestra población y
así incentivar la agricultura.
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Agricultura y Desarrollo Rural, Federación
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Manual Técnico del Cultivo de Maíz bajo Buenas
Prácticas Agrícolas.